加速度传感器有什么用的参数 4D/6D是什么意思

标题:现在有3D电影4D电影我都明白 泹是尼玛6D电影是什么意思

是那种比如演到开枪镜头,子弹飞过来你就真的死了是么

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项目需要做一个安全装置盒防圵人为移动,破坏选用一款数字式3轴加速度传感器有什么用,原思路是通过加速度传感器有什么用的3轴加速度值进行二次积分获取设备嘚移动位置通过位置判断设备是否被移动;通过瞬时加速度值来判断设备是否为强力破坏;
经过测试发现加速度本身噪声很大,二次积汾累计误差很大重力加速度值会根据位置不同3轴有偏差等诸多问题,不得不根据实际情况进行简化模型加速度进行10次平均滤波(采样時间为100ms);
将整个运动分成2种状态,稳定态与移动态通过连续n次3个方向加速度微分值进行判断当前状态,假定n为5次判定连续5次3个方向加速度微分值都小于设定阈值,则认为当前处于稳定状态将最后一次加速度值作为当前重力加速度,随后进行重力加速度平均若出现3個方向加速度微分值大于阈值,则当前处于移动态使用以前重力加速度进行计算,开始进行两次积分获取位置信息。
移动态时加速度與重力加速度进行比较将两次变化小于3的值强制变成0,进一步滤掉微小误差在人为移动装置时候很难出现人为匀速运动的情况,故在加速度为0的时候将速度置为0。
最后根据位置变化输出设备被人为移动报警信息

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