20/5带吊车的货车叫什么大车向左2挡plc报警是怎么回事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-04 05:51 标签：

基于PROFIBUS总线桥式起重机智能控制系統 　　摘要 常用的桥式起重机大多存在电能浪费严重、自动化水平低等问题,现设计一种全新的基于无线网络、PLC和变频回馈装置的高性能起偅机控制系统,应用结果表明,该系统高效节能、可靠性高、网络化程度高,使用维护方便 　　关健词 节能;网络化;M/T法;桥式起重机 　　中图分类號 TP273 文献标识码 A 　　目前,我国桥式起重机大部分采用工频供电,由绕线式电机异步拖动,通过改变绕线式异步电机转子串接电阻实现起动和调速,存在以下问题:拖动电机为交流绕线式电机,控制采用主令开关的有触点控制,系统可靠性差;起动电流大,对电网冲击大;调速为有级调速,调速范围窄,调速过程不平滑;重物位能以热能形式散失,造成大量能量浪费;故障率高,维护量大等缺点。 　　本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述問题,把基于可编程序控制器PROFIBUS总线和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并且使用于广东某港口 　　 　　1系统结构 　　 　　根据港口对桥式起重机的需要,桥式起重机控制系统采用工业控制机+触摸屏监控起重机变频调速系统,该系统主要由研华工业控制机、西门子S7300PLC控制系统、西門子6SE70变频调速系统、西门子TP270工业触摸屏系统等组成,见图1。 　　 　　2 驱动系统结构 　　 　　常用桥式起重机一般由司机室主令、大车传动控淛部分、小车传动控制部分、主钩传动控制部分、副钩传动控制部分组成,每个传动部分使用变频器驱动配合回馈单元、鼠笼型电动机(取消傳统绕线式电机) 　　这种控制方式解决了过去传统起重机采用绕线式电动机在低速运行时转子电阻发热严重的问题。起重机的主、副吊鉤在下放重物时电动机由电动状态变为发电状态,重物下放时产生的势能通过电动机变成电能,使变频器内部直流侧电容器两端电压升高,产生過电压故障解决过电压故障的方法是:根据直流电转换为交流电的逆变原理,制作出电能回馈装置,根据电动机的不同工作状态,分别启动变频器的工作机制,当变频器直流电压低于一定阈值时,电网给变频器供电,当直流电压升高到回馈单元阈值时,回馈单元动作,将直流电逆变成交流电,勢能转换成电能回馈电网,供其它用电设备使用。起重机下放重物越重,电动机回馈变频器的能量越多,回馈单元回馈电网的电能也越多,从根本仩解决起重机下放重物时能量损耗问题 　　整个系统工作机制为:电动机处于电动工作状态时,变频器工作,电动机通过变频器实现调速,电动機把电能变为机械能。电动机处于发电状态时,电动机把机械能变为电能,回馈装置工作,把机械能变成电能回馈电网 　　本系统通过使用回饋技术节约了能量,使起重机运行更加稳定,增强了使用寿命。起重机中各变频器配套采用回馈单元后,使整个装置的总节电效率提高30%以上 　　 　　3 LC控制系统 　　 　　PLC系统采用SEIMENS公司双RS485端口的S7300(CPU315),PLC两个端口一个用于后台监控,另一端口与变频器之间采用PROFIBUS-DP总线进行通讯,变频器具有PROFIBUS现场总线接口,PLC通过标准的现场总线与变频器连接,可实行点对点,一点对多点的数字通信。系统精度提高,现场设备的信息增加几十倍,可用于自诊断、系統调试和管理,提高系统的有效性,同一电缆挂接多台现场设备,可节省70%~90%电缆及施工量PLC输入端口接收起重机吊钩的升、降方向及速度换档和各種极限保护;大车、小车的运行方向和速度换档和各种极限保护;及各个电机故障现象。PLC经过计算,通过PROFIBUS现场总线控制每台变频器的动作,并送变頻器的实时数据给西门子TP270工业触摸屏显示本系统取消了传统继电――接触式控制系统的中间环节,完全由程序实现。从根本上减少了系统嘚硬件和控制回路的控制线,从而减小了硬件和控制线过多产生的故障,提高了系统的稳定性、可靠性 　　 　　4 测速及“溜钩”、“超速”保护 　　 　　为了有效的防止重物下滑,采用如下手段:1)变频器转矩检测与抱闸集合的方法,当变频器建立转矩时,抱闸才能打开;2)在桥式起重机起升的机械机构的卷筒上各加上一套由混合式光电编码器,此编码器配合PLC高速计数测速相结合,PLC计算出吊物的运动速度及方向与给定是否相同,从洏由PLC决定变频器及抱闸是否工作。 　　4.1电动机转子的转速测量 　　本系统采用的混合式光电编码器是将增量式光电编码器和绝对式光电编碼器相结合,码盘输出信号接入PLC高速计数模块,PLC高速计数模块完成吊钩速度的检测PLC首先通过绝对式光电编码器进行定相,通过计算,大概确定了電动机转子的起始位置

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