乾封二年（667年）苏定方病死，姩七十六岁谥号庄，追赠幽州都督

苏定方是被后世通俗小说、评书和戏剧扭曲形象最严重的历史人物之一在清朝创作的小说《说唐演義全传》及《兴唐传》、《隋唐演义》等相关评书中，苏定方这位功勋卓著、彪炳史册的大唐名将和其子孙皆被歪曲成了穷凶极恶、阴险狡诈的大反派以衬托罗成、罗通等虚构人物的英勇。

在《说唐演义》里苏定方是窦建德的一员大将。窦建德进攻燕郡时苏定方与罗藝交战，打斗中用暗箭射杀了罗艺窦建德在洛阳城与李世民混战，苏定方看见李世民兵多将广料定窦建德将败，于是临阵脱逃连夜逃回扬州。之后他又在刘黑闼手下做元帅刘黑闼进攻唐朝罗成，苏定方在紫金关外用计把隋唐第七好汉罗成引诱到淤泥河内将其乱箭射杀。苏家与罗家仇深似海恩怨因此纠葛了几代人。后来刘黑闼与李世民交战李世民因爱才而招降苏定方，于是苏定方立即投降并砍杀了前来支援刘黑闼的上梁王沈法兴，李渊便封他为锡国公（后传为银国公）

《说唐演义》之后还衍生出了众多相关评书，如《兴唐傳》苏定方的表现就更加突出，除北平王罗艺和隋唐第七豪杰罗成为其所害外隋唐第六豪杰伍天锡在扬州会比武的时候也死于他的冷箭之下，当然在兴唐后传里还是以罗通报仇杀死苏定方而告终评书《隋唐演义》有多个版本，也是说书人根据《说唐》等小说改编而成并多次拍成电视剧，因而流传甚广

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