plc程序中出现f报警怎样修改plc梯形图怎么看可以让设备再启动

  1. plc梯形图怎么看的每一逻辑行(梯級)均起始于左母线然后是中间接点,终止于右母线各种元件的线圈接于右母线一边;任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连;線圈一般也不允许直接与左母线相连。正确的接线如图1a所示

2.编制plc梯形图怎么看时,应尽量按“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序并易于编写指令语句表。图1b所示的是合理的接线方法

3.在plc梯形图怎么看中应避免将触点画在垂直线上,这种桥式plc梯形图怎么看无法用指囹语句编程应改画成能够编程的形式,如图1c所示

4.继电器线圈和触点的使用。同一编号的继电器线圈在程序中只能使用一次不得重复使用,否则将引起误操作但其常开常闭触点可重复多次使用,如图1c中的X1、X2、X3由此可以看出,在同一逻辑支路中串联和并联触点数目昰无限的。

5.不允许几条并联支路同时运行当PLC处于运行状态时,PLC就开始按照plc梯形图怎么看符号排列的先后顺序(从上到下从左到右)逐┅进行处理,PLC对plc梯形图怎么看是按扫描方式顺序执行因此不存在几条并列支路同时动作的因素,所以在设计上可减少许多约束关系的联鎖电路从而使程序简单化。

6.计数器、计时器在使用前要赋值

7.外部输入设备常闭触点的处理。图2a是电动机直接起动控制的继电器接触器控制电路其中停止按钮SB1是常闭触头。如用PLC来控制则停止按钮SB1和起动按钮SB2是它的输入设备。在外部接线时SB1有两种接法。

如图2b所示的接法SB1仍接成常闭,接在PLC输入继电器的X1端子上则在编制plc梯形图怎么看时,用的是常开触点X1因SB1闭合,对应的输入继电器接通这时它的常開触点X1是闭合的。按下SB1断开输入继电器,它才断开

如图2c所示的接法,将SB1接成常开形式则在plc梯形图怎么看中,用的是常闭触点X1因SB1断開时对应的输入继电器断开,其常闭触点X1仍然闭合当按下SB1时,接通输入继电器它才断开。

图2  电动机直接起动控制的继电器接触器控制電路

在图2c的外部接线图中输入端的直流电源E通常是由PLC内部提供的,输出端的交流电源是外接的“COM”是两边各自的公共端子。

从图2a和图c鈳以看出为了使plc梯形图怎么看和继电器接触器控制电路一一对应,PLC输入设备的触点应尽可能地接成常开形式

此外,热继电器FR的触头只能接成常闭的通常不作为PLC的输入信号,而将其直接接通断接触器线圈

逻辑功能图表达方式基本上沿用了数字逻辑电路的“与”、“或”、“非”门电路的逻辑语言来描述,用逻辑框图形式表示对每一种功能都使用一个运算方块,其运算功能则由方块内外的符号确定洳图3所示。

如“&”表示逻辑“与”运算;“≥1”表示逻辑“或”运算;“o”(框图右边的小圆圈)表示逻辑“非”。

图3a是一个简单的逻輯功能图一般与功能块有关的输入信号画在方块的左边,与功能块有关的输出信号画在方块的右边在左边和右边应分别写上标志符和哋址码。图中X000、X001、M100为输入信号的标志符和地址码;Y030为输出信号的标志符和地址码。功能块表示如下的逻辑关系:

采用逻辑功能图来描述程序易于描述较为复杂的控制功能,表达直观查错容易。因此它是编程中较为常用的一种表达方式但它必须采用带有显示屏的编程器才能描述,而且连接范围也受到显示屏幅面的限制

PLCplc梯形图怎么看图形符号借助于继电器接触器的常开触头、常闭触头、按钮、线圈以忣它们的串联、并联的术语和符号,两者对照则直观明了。和电路图一样在绘制plc梯形图怎么看之前首先熟悉绘制plc梯形图怎么看的有关苻号,如表1所示

对输入信号和被控制对象必须标上相应的标志符和地址码,如图4(与或门)中的X000、X001、X002和Y030图中所表示的逻辑关系为Y030=X000?X001+X002

采鼡触点plc梯形图怎么看来表达程序的方法,看上去与传统的继电器电路图非常类似因此它比较直观形象,对于那些熟悉继电器电路的设计鍺来说易被接受。

另外为了在编程器的显示屏上直接读出触点plc梯形图怎么看所描述的程序段,构成触点plc梯形图怎么看的图案电流支路嘟是一行接一行地横着向下排列的每一条电流支路的触点符号为起点,而最右边的线圈符号为终点如图5所示。触点plc梯形图怎么看多半適用于简单的连接功能的编程

语句表形式是使用助记符来编制PLC程序的语言,表示程序的各种功能语句表类似于计算机的汇编语言,但仳汇编语言容易得多每一条指令都包含操作码和操作数两个部分,操作数一般由标志符合地址码组成下面是一个简单的语句表。

语句表中各部分含义如表2所示

采用这种类似计算机语言的编程方式可使编程设备简单,逻辑紧凑而且连接范围也不受限制。上述三种程序嘚表达方式各有所长在比较复杂的控制系统中,这三种方式可能会同时使用但对于简单的控制系统采用一般的可编程序控制器进行人笁编程时,大多采用触点plc梯形图怎么看编制程序当设计好触点plc梯形图怎么看后再根据接口、plc梯形图怎么看写出语句表,最后便可将语句表键入可编程序控制器中进行调试

以图6所示的交流电动机正反转控制电路为例来介绍用PLC控制的编程方法。

图6  交流电动机的正反转控制电蕗

  1. 确定I/O点数及其分配

停止按钮SB1、正传起动按钮SB2、反转起动按钮SB3这3个外部按钮须接在PLC的3个输入端子上可分别分配为X0、X1、X2来接收输入信号;囸转接触器线圈KM1和反转接触器线圈KM2须接在两个输出端子上,可分别分配为Y1和Y2共需用5个I/O点,如表4所示

外部接线如图7所示。按下SB2电动机囸转;按下SB3,电动机则反转在正转时如要求反转,必须先按下SB1至于自锁和互锁触点是内部的“软”触点,不占用I/O点

2.编制plc梯形图怎么看和指令语句表

用PLC对喷漆机械手的定位控制

喷漆机械手是采用步进顺序器分步控制的,首先介绍步进顺序控制器

步进顺序器(SS)能够按順序逐一启动后续的7个内部继电器线圈(ST),组成一个步进顺序器当第一个标有(SS)的内部继电器得电后,使随后的7个线圈均处于释放狀态随后当其后一个标有(ST)的内部继电器得电时,这组步进顺序器带的其他继电器均释放通电顺序必定是由小至大,逐一轮流因此,步进顺序器是把连续的几个内部继电器组合起来协调行动,它们在plc梯形图怎么看中的图形符号如表6所示

在EPS软件中并不规定步进顺序器从哪个内部继电器编号开始,也不一定在(SS)线圈后要跟随7个(ST)继电器但最多是7个。如果需要超过8步时可以把2个步进顺序器串接起来。

(2)喷漆机械手定位控制电路

若有一个带有红、绿、蓝三种颜色油漆喷枪的机械手在一条有4个工位的通道中移动机械手能喷出彡种颜色,在四工位要喷刷四段颜色如图9a所示。每个工位的交界处都设置一个位置传感器此外,在起点及终点也各设一个位置传感器总共5个位置传感器,其plc梯形图怎么看如图9b所示

喷漆机械手由X0位置传感器启动控制。红色喷枪由输出点Y2控制绿色喷枪及蓝色喷枪分别甴Y3及Y4控制。R0~R5组成一组步进顺序器输出点YO控制机械手前进,Y1控制机械手返回

首先,X0位置传感器发出启动信号使步进顺序器启动,这时R0內部继电器吸合其余5个线圈释放。由于R0接通使R10置位,驱动输出点Y0于是机械手前进,同时R0触点驱动输出点Y2使机械手上的红色喷枪工莋。当机械手行进到X1处X1位置传感器发出信号,使X1触点接通内部继电器R1吸合,同时R0断开因为R0是步进顺序器的第一个线圈。R1触点驱动输絀点Y3使机械手上的绿色喷枪工作。当机械手继续前进到X2处X2位置传感器动作,使R2吸合同时断开R1。与此类同直至机械手到达终点,R4使R10複位于是机械手停止前进。当R4接通Y1线圈机械手便返回起始点。起始点X0的位置传感器X0又发出信号于是PLC的R0又接通,机械手又开始下一次嘚喷漆工作

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大家好三菱PLC程序读完了,这种凊况下怎样才能看到plc梯形图怎么看啊?我执行了可是还没出来,如果关闭界面的话,里面就是空的谢谢... 大家好,三菱PLC程序读完了这种情况下,怎样才能看到plc梯形图怎么看啊我执行了,可是还没出来如果,关闭界面的话里面就是空的。谢谢

    如图可以点击左側的“导航”——“工程”——“程序部件”——“程序”——“main”

    打开程序,如果没有导航侧边栏可以再“视图”——“折叠窗口”——“导航”中打开导航。

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