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首先来认识一下超声波传感器丅图是一款我们最常见的仿HC-SR04的超声波传感器。 小龟小车对传感器模组都在固件上做了底层封装所以使用起来非常简单高效。 如下图所示连接超声波传感器和小龟小车 执行下图代码,打印出当前超声波传感器模组测到的障碍物距离 import time d2 = car.GPIO("D2") d1 = car.GPIO("D1", mode="in")

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