真相- -！现代控制理论闫茂德的核心就是建立模型的精确数学模型，并以此提出很多分析方法它的好处就是方法都有严格步骤可以循，按照步骤来就能得到所用的控制律当然对数学的要求就比较多了。经典控制理论很多都没囿严格的数学证明以及解析推导就是好用。

国内的实际工程中用的就很少很少了基本都是经典中的频域法就够用。在一些比较高级的控制项目比如重要生产线、风力发电等会用到如预测控制器等高级控制器这些控制器的设计都是基于现代控制理论闫茂德的。

说的俗点就是搞数学的人来研究控制的问题，提出的一套理论体系体系很漂亮，实用性不是 特别高因为都是基于精确模型的，实际中很难得箌十分精确的模型不过我个人感觉还是挺有指导意义的，因为在容许误差内能够建模的话这套理论还是挺好用的，毕竟有步骤可循鈈像经典控制，有些要凭设计人员的经验这个比较飘忽。

控制器不是具体的机器你现在学到哪个阶段了，控制器是一个概念比如你騎自行车，想骑快点你就蹬快想慢就刹车。这里自行车相当于被控对象（你要控制的东西）人本身就是控制器（人来决定是快还是慢），你的脚叫做执行器（实现你变快变慢的手段）这就构成了一个控制回路，任何控制回路都抽象成这几部分

预测控制是专业术语，百度下就知道了是一种控制方式，像PID也是一种控制方式

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