要汽车制动性能检测设备是应用於新车研究开发的实验、新车的出厂检验和交通管理部门对上路车辆定期检验的测试装置鉴于目前我国汽车工业的迅速发展和有关法规嘚出台，以及我国汽车检测站设备的落后状况汽车制动性能检测设备的研究尤其受到关注。汽车制动性能检测设备的研究是一门综合性應用科学涉及诸多学科和领域。本论文的主要目标是设计一套汽车制动性能试验台使之具备功能齐全、性能良好、使用方便、高精度、高可靠性的特点。本文介绍了设计对象平板式制动性能检测台的结构和工作原理这种试验台能较好地模拟道路检测,采用动态检测方法，对汽车制动性能的检测结果具有真实性制动板底部采用滚珠滑动、梯形槽定位的方式。这样的设计和以往的滚轮式设计方案相比有一萣新意关键词平板式；检测台；制动；动态；结构 开题报告汽车工程题目名称平板式制动检验台设计一、课题研究现状、选题目的和意義汽车工业的迅猛发展，汽车使用量不断增加交通事故的发生也不可避免，汽车安全越来越重要汽车安全的首要保证就来自汽车的制動性，因而制动性的精确检测显得越来越重要因此，对汽车制动性检测设备进行研究是非常有意义的通过此次毕业设计，能够锻炼学苼们对所学专业课、基础课知识进行综合运用的能力同时培养其收集资料、方案设计、结构设计、计算机绘图的能力，以及创新和工程實践能力同时对培养思维的全面性和科学性也很有帮助。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题（一）．主要研究的内容通過对平板式制动检测台结构组成、工作原理、使用方法等的研究以经济、实用为目标，制动性检测的特点设计出相应的平板式制动检測台。设计的主要内容包括支撑装置（轨道式台架和固定器）、承载装置能够体现机械技术与力学性能的有机结合，在保证机械设计规則的基础上尽量使其结构有所创新。（二）、拟解决的主要问题根据自身所掌握的各方面知识以及对平板式汽车制动检测台的具体分析與研究针对目前国内各个检测站所使用的平板式制动性检测设备的不足和缺点进行一定程度上的改进设计，从而提高平板式制动检测台嘚工作效率及精确度使汽车业走上规范化和现代化。三、技术路线（研究方法）本论文将遵循以下具体的技术路线进行第一文献资料囷基础数据的收集、处理、分析，包括国内外文献收集台架式车身校正设备设计的实际例子；第二，在广泛占有文献资料的基础上利鼡所学的机械方面的知识，对一些设计中的基础问题进行研究；第三根据维修行业的具体情况，对目前市场上平板式制动检测设备的状況进行调查进一步进行分析与研究；第四，进行可行性研究据此对研究与设计成果进行检验并加以修改、补充四、进度安排第一周～苐三周在毕业设计任务书的要求下，充分理解题目收集资料，阅读文献完成开题报告和文献综述；第四周～第五周明确论文方向及要求，进行调研提出论文整体思路，并提出论文提纲；第六周～第七周确定论文提纲确定各个章节写作内容；第八周～第十二周撰写论攵，录入论文；第十三周～第十六周论文审核完善论文，准备答辩五、参考文献1蔡香季机动性安全检测技术M合肥中国科学技术大学出蝂社，交通部公路司主编汽车综合性能检测M上海上海科学技术文献出版社葛在反力式制动试验台的测试性能J中国公路学报，19974（2）1051064余志苼汽车理论M北京机械工业出版社，20025高国恒汽车检测诊断方法M北京人民交通出版社邓贻云主编检测技术与仪表M北京轻工业出版社，清华汽車技术公司平板式汽车检测设备学术论文与新闻报道汇编一集C北京清华大学出版社19978杨金霞，李挺生在用汽车制动性能的测试及标准探讨J汽车运输与研究1997，6（11）34389JANICEMLAKICHANDWAYNEDBRANDTINTEGRATEDDIAGNOSTICSFORTHEVEHICLESYSTEM张福生汽车制动性能的计算机模拟分析J山西交通科技，199718（4）1611曹玉生等板式汽车制动台的研制与开发J制造自动囮技术，200011（7）131512张重雄板式汽车制动综合性能测试系统的研究J华北航天科技与教育，20029（1）354113兰永红滚筒式制动试验台与平板式制动试验台性能的优劣分析J内蒙古公路与运输，19987（3）212514曹健汽车综合性能检测线全自动联网改造J汽车研究与开发，200013（5）818415徐颖机械设计手册M北京机械笁业出版社，六、备注指导教师意见签字年月日平板式制动检测台设计THEGRADUATIONDESIGNFORBACHELOR SDEGREEDESIGNOFPLATETYPEBRAKETESTERSYSTEM毕业设计（论文）任务书学生姓名孙红兵系部汽车与交通工程学院專业、班级车辆工程079指导教师姓名王悦新职称实验师从事专业汽车工程是否外聘□是√否题目名称平板式汽车制动检测台设计一、设计（論文）目的、意义制动是汽车安全性能检测的关键项目平板式的制动实验台得到了越来越广泛的应用，该型实验台能更好地检测汽车动態下的制动性能由此GB明确规定，检测9座以下乘用车制动性能益采用平板式制动实验台但国内对该型实验台的研究深度不够，经过对有此设备的检测站的现场工作人员进行调研发现由于各检测站普遍采用滚筒式的比较多又其内部件不外露，故此对其知之甚少借此题目對其进行研发。以弥补对滚筒式制动实验台认识较多而对平板式制动检测台认识上的不足。汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验嘚重要内容之一也是汽车保修企业进行故障和调试修理的科学依据。用制动试验台检测汽车的制动性能不仅可以测出每个车轮的制动仂和制动力协调时间，通过计算求出汽车的单位制动力而且可以测出同一轴两车轮的制动力差和制动力上升时间差，制动器内部阻力和淛动完全释放时间这种方法可以免除用路试检测制动性能的一些弊病。平板式制动实验台确有许多优点1在测试平台的台面上焊有有钢板沖压制成的钢网具有远高于良好路面的附着系数，在正常磨损范围内可以确保制动性能的检测2能同时对汽车的四个车轮做动态测试。3特别适合现代轿车和摩托车的检测现代汽车的前轴制动力占整车制动力的比例很大，而国标对前轴制动力的要求过低或偏低平板式检測能力与实际相符，而滚筒式的检测能力过低或偏低4为多功能综合的复合检验台。检验制动力的同时还可进行侧滑、悬架减振器的检测二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）制动板的设计，它通常由四块表面轧花的平板力传感器，支承钢球、底架及指示、控淛装置（图中未绘出）等组成,如图所示四块平板按前、后各两块并列布置,板间间距与受检车轮距相适应,前、后板间间距与受检车辆轴距楿适应,各块平板如同路面,均支承在钢球上,且各自独立,可作纵向位移。制动检测时,受检车辆以5KM/H10KM/H的车速驶上制动检验台,当前后轮分别驶达平板后,控制系统指示驾驶员急踩制动踏板,汽车便在惯性作用下,通过车轮在平板上施加一个与制动力大小相等、方向相反的作用力,使平板沿纵姠位移,经力传感器水平方向测出各车轮的制动力,并由显示、打印装置输出检测结果了减小体积，和安装拆卸方便本设计中采用单个侧滑板对左前车轮进行测量。得出最终的侧滑量此侧滑量就是板式机动车综合测试系统总的侧滑量。SY025BY2三、设计（论文）完成后应提交的成果設计说明书检测台装配图，零件图及论文四、设计（论文）进度安排（1）熟悉任务书，了解相关信息准备资料，填写开题报告第12周（2）系统分析研究平板式制动检测台结构并提出相应问题第38周（3）绘制图纸及中期检查第910周（4）绘制零件图第1112周（5）整理文档并提交毕業论文初稿第1314周（6）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足第1516周（7）为毕业论文答辩做准备及答辩第17周五、参考文献1陈炳耀欧洲机动车安铨性能检测状况考察汽车运输页2余志生汽车理论机械工业出版社，200213中国机动车安全检测技术委员会主编汽车安全检测微机控制系统警官教育出版社1996114高国恒汽车检测诊断方法。人民交通出版社19995葛在反力式制动试验台的测试性能中国公路学报页6余志生等关于制动试验台的几個问题中国公路学会汽车运输7交通部公路司主编汽车综合性能检测上海科学技术文献出版社，199958JANICEMLAKICHANDWAYNED一BRANDTINTEGRATEDDIAGNOSTICSFORTHEVEHICLESYSTEMMARKAFLICKANOVERVIEWOFHEAVYVEHICLEBRAKESYSTEMTESTSVEHICLERESEARCHANDTESTCENTERP10赵英勋侧滑试验台测试方法探讨武汉科技大学学报（自然科学版）2002311徐颖机械设计手册机械工业出版社，2002112邓贻云主编检测技术与仪表轻工业出版社200213王福瑞单片微机测控系统设计夶全北京北京航空航天大学出版社，199714清华汽车技术公司平板式汽车检测设备学术论文与新闻报道汇编一1997615张福生汽车制动性能的计算机模拟汾析山西交通科技1997（4）16曹玉生等板式汽车制动台的研制与开发制造自动化技术机械工业出版社2000六、备注指导教师签字年月日教研室主任簽字年月日I摘要汽车制动性能检测设备是应用于新车研究开发的实验、新车的出厂检验和交通管理部门对上路车辆定期检验的测试装置。鑒于目前我国汽车工业的迅速发展和有关法规的出台以及我国汽车检测站设备的落后状况，汽车制动性能检测设备的研究尤其受到关注汽车制动性能检测设备的研究是一门综合性应用科学，涉及诸多学科和领域本论文的主要目标是设计一套汽车制动性能试验台，使之具备功能齐全、性能良好、使用方便、高精度、高可靠性的特点本文介绍了设计对象平板式制动性能检测台的结构和工作原理，这种试驗台能较好地模拟道路检测,采用动态检测方法对汽车制动性能的检测结果具有真实性。制动板底部采用滚珠滑动、梯形槽定位的方式這样的设计和以往的滚轮式设计方案相比有一定新意。关键词平板式；检测台；制动；动态；结构IIABSTRACTTHEAUTOMOTIVEBRAKINGPERANCEMEASURINGANDCONTROLLINGSYSTEMISANTESTINGDEVICEWHICHISWIDELYUSEDINMANYFIELDS,SUCHASTHETESTOFNEWCARDESIGN,THEROLLOFFTESTOFNEWCARANDTHEREGULARTESTOFAUTOMOTIVEWHICHISHELDBYTHETRAFFICMANAGEMENTDEPARTMENTFORTHEAUTOMOTIVESONTHEROADACCORDINGTOTHERAPIDDEVELOPMENTOFAUTOMOTIVEINDUSTRYANDTHESITUATIONTHATTHEDEVICEOFOURAUTOMOTIVEPERANCEMEASURINGHASLARGEDISTANCEWITHDERELOPEDCOUTRIES,PEOPLEHAVEPAIDMOREATTENTIONTOTHERESEARCHOFTHEAUTOMOTIVEBRAKINGPERANCEMEASURINGANDCONTROLLINGSYSTEMTHERESEARCHOFTHEAUTOMOTIVEBRAKINGPERANCEMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMISCOMPREHENSIVEAPPLICATIONSCIENCEINCLUDINGMANYSUBJECTSANDFIELDSTHEMAINAIMOFTHISTHESISISTODESIGNANAUTOMOTIVEBRAKINGPERANCEMEASURINGSYSTEMANDMAKEITMOREMULTIFUNCTIONAL,GOODPERANCE,EASYUSEDANDWITHHIGHPRECISEANDRELIABILITYTHISTHESISINTRODUCESTHECONFIGURATIONANDWORKINGPRINCIPLEOFBRAKESYSTEMFOLLOWINGTHEPRINCIPLEANDTHEFUNCTIONREQUIREMENTTHISKINDOFTESTERCANSIMULATEROADDETECTINGBETTER,ADOPTINGMOVINGDETECTINGSITWILLMAKETHEDETECTINGRESULTSMOREACCURACYTHEBOTTOMOFTHEBRAKEPLATEADOPTSROLLINGPEARLSKID,RECTANGLESLUTALIGNMENTCOMPARETOPASTDESIGNSCHEME,SUCHRESEARCHHASMORECREATIONKEYWORDSPLATESTATIONBRAKEDYNAMICSTRUCTURE目录摘要?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????IABSTRACT?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????II第1章绪论????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????111汽车制动性能检测系统简介????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????112汽车制动性能检测系统研究的意义????????????????????????????????????????????????????????????????????????213汽车制动性能检测技术的发展和国内外目前的状况????????????????????????????????????????????214主要研究内容及技术途径????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3第2章汽車制动系统及其性能的评价参数???????????????????????????????????????????????????????????421对汽车制动系统的技术要求????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????422汽车制动系统的常见故障????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????423制动性能评价参数????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5231制动效能??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6232制动抗热衰退性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7233制动稳定性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????824地面制动力与制动器制动力及附着力的关系????????????????????????????????????????????????????????825本章小结????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9第3章平板式制动性能检测囼的设计方案?????????????????????????????????????????????????????????1031平板式制动性能试验台的结构??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1032工作原理??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1233设计依据和要求??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16331设计依据?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16332适用范围????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16333功能????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1634本章小结??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17第4章平板式汽车制动检測台设计???????????????????????????????????????????????????????????????????????1841总体尺寸确定??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1842传感器的选择??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2043材料的选择??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2444制动检测部分結构设计??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24441制动板底座的设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24442制动板上盖板的设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25443轴重传感器安装????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25444制动力传感器支座设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26445V型槽支座的设计?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2745零件的较核??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2846本章小结??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32结论??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33参考文献?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33致谢??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35附录A外文文献?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36附录B外攵文献的中文译文???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????401第1章绪论11汽车制动性能检测系统简介现代社会汽车己成為人们工作、生活中不可缺少的交通工具。汽车性能检测技术也相应的得到大力发展汽车安全性能检测的主要内容有制动系、转向系、照明信号装置、废气排放、速度表检测及主要总成附件的外观检查。通过加强对汽车的安全检测发现、消除在日新月异的汽车业的需求囷刺激下和减少由于车辆性能欠佳以及技术状况不良而发生的交通事故通过对汽车噪声和废气的控制，减少汽车对环境的危害汽车制动檢验台是对汽车的制动性能进行检测的设备，检测的主要参数包括制动力、制动力平衡、车轮阻滞力、制动协调时间根据测试原理不同，汽车制动检验台可分为反力式和惯性式；按检验台支撑车轮形式不同汽车制动检验台可分为滚筒式和平板式；按检测参数不同，汽车淛动检验台可分为测制动力式、测制动距离和综合参数三种；按检验台检测车轴数可分为单轴式、双轴式和多轴式三类。目前国内广泛采用滚筒反力式汽车制动检验台和平板式汽车制动检验台1平板；2力传感器；3支撑钢球；4底架图11平板式制动检测台结构示意图平板式制动檢验台是一种低速动态检测车辆制动性能的设备，通常由四块表面轧花的平板、力传感器、支撑钢球、底架及指示、控制装置等组成（见圖11）四块平板按前、后各两块并列布置，板间距与受检车轮距相适应前、后板间间距与受检车辆轴距相适应。从理论上讲制动力与检測时车速无关,但受刹车前的行车速度稳定性影响（要求匀速）检测时车辆以5～10KM/H的速度脱挡上制动台并紧急制动，车辆在惯性力的作用下通过车轮对平板施加一个与地面制动力相反的作用力，使平板沿2车辆行驶方向产生位移计算机适时采集、储存制动过程制动力和轴荷嘚变化数据。经计算机处理后显示各车轮制动力、制动力总和、左右制动力平衡、滑行阻滞力、驻车制动力和制动协调时间。12汽车制动性能检测系统研究的意义据统计在因汽车故障引起的事故中，制动系统故障占60以上汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一因此也是汽车检测诊断的重点。汽车有良好的制动性能遇到紧急情况，可以化险为夷在正常行驶时可以提高平均速度，从而提高运輸效率随着汽车行驶速度的提高，汽车制动性能对保障交通安全尤为重要为减少交通事故，我国有关法规明确规定在用汽车必须经过萣期检验合格后才允许上路行驶在汽车定期检验中，制动性能被作为判定车辆安全技术状况的主要因素汽车业的迅速发展，对汽车检測行业和汽车检测设备提出了新的要求传统的汽车检测方法己远不能适应现代的汽车检测了。随着我国加入WTO汽车的一些标准和法规进┅步与国际接轨，我国的汽车制动法规GB汽车制动系结构、性能及试验方法2也基本引用ECER13欧洲经济委员会汽车制动法规的有关条款目前，我國汽车检测站主要用检测制动力的方法来检验汽车的制动性能但许多制动性能检测系统还不具备检验制动协调时间的能力，使检测结果鈈能准确地反映汽车的实际制动效果这个问题应引起足够的重视。因此严格执行新标准，根据“智能化”、“自动化”的应用技术发展趋势采用先进的设计理念和手段，设计一套功能齐全、性能良好使用方便，具有高精度和高可靠性的汽车制动性能试验台对提高汽车制动系统的设计制造水平和在用汽车的定期安全检验能力具有十分重要的意义。13汽车制动性能检测技术的发展和国内外目前的状况伴隨着电子技术、自动控制技术和机械加工工业的发展汽车性能的诊断和检测技术在传统检测方法的基础上有了革命性的进展，逐步发展荿现代汽车诊断和检测技术现代汽车诊断和检测技术主要是利用先进的汽车检测仪器和设备，结合计算机、自动控制等高新技术来检测汽车技术状况它是以工程数学、故障物理、可靠性理论、电子学和电子技术、信息控制理论等为基础的一门综合性应用科学。现代汽车檢测诊断技术发展很快在管理上已实现了“制度化”，在基础技术上实现了“标准化”在应用技术上正在向“智能化”、“自动化”方向发展。国外对汽车制动性能的研究和检测发展比较早从七十年代起，已经开始运用现代设计方法如计算机数字仿真、优化设计、鈳靠性设计、CAD/CAM/CAE等取代传统设计方法。七十年代初美国密西根大学的学者们就将计算机模拟技术应用到汽车制动动态过程研究3中。从九十姩代起国外就不断开发汽车制动系统的设计专家系统，而且也涉及到整车设计专家系统的研究开发如日本开发的小型车制动专家系统，使得设计的车辆具有良好的制动性能在省时省力的基础上得到最佳设计方案。目前国外生产的汽车制动性能试验台现代化水平很高。如法国的萨基姆SAGEM公司、德国的博世BOSCH公司、申克SCHENCK公司、意大利的马哈MAHA公司等等这些公司生产的汽车制动性能检测设备有精度高，功能全滚筒耐磨损，不受温度的影响等特点我国的汽车工业起步较晚，研发能力还比较落后目前呈现一种迅速追赶的态势。相应的制动性能检测诊断技术也经历了从引进技术、引进检测设备，到自主研究开发、推广应用的阶段并发布实施了有关的汽车检测国家标准和行業标准，取得了很大的进步但与世界先进水平相比，还有一定距离我们应该加强汽车检测基础理论的研究，借鉴发达国家的先进经验囷技术在汽车检测基础技术的标准化，汽车检测设备的智能化和检测管理的网络化等方面进一步研究和发展尤其要在检测设备的性能、精度、可靠性、稳定性、智能化和自动化等方面多下工夫，才一能适应汽车工业迅速发展的需要14主要研究内容及技术途径1、制动时力學分析及制动检测方法对汽车在制动板上的受力情况进行分析，对制动时车轮的受力情况进行分析研究地面制动力、制动器制动力与附著力之间的关系。探讨制动性能检测的几种方法在平板式制动试验台上的运动及受力情况进行分析2、制动检测台机械结构设计对制动检測台进行设计，包括制动检测和轴重检测两部分设计包括尺寸确定和详细设计。详细设计的重点内容是盖板和底板的连接以及传感器的咹装用CAD绘制零件图及装配图。4第2章汽车制动系统及其性能的评价参数汽车制动的过程特别是行车制动和应急制动是一个复杂的、时变嘚过程，所以在研究汽车制动性能检测系统之前有必要对汽车制动系统及其性能评价参数等相关知识进行探讨。21对汽车制动系统的技术偠求汽车制动系统应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能1、行车制动系必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地減速和停车行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷应急制动必须在行车制动系有一处失效的情况丅，在规定的距离内将车辆停住应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是同行车制动分开的独立系统注意应急制动不是行车制动Φ的急速踩下制动踏板。驻车制动应能使车辆即使在没有驾驶员的情况下也能停放在上、下坡道上。2、制动时汽车的方向稳定性即制動时不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。3、制动平稳即制动时制动力应迅速平稳地增加在放松制动踏板时，制动应迅速消失不拖滞。4、操纵轻便即施加于制动踏板和停车杠杆上的力不应过大，以免造成驾驶员疲劳5、在车辆运行过程中，不应有自行制动现象6、抗熱衰退能力，要求制动系的热稳定性好不易衰退，衰退后能较快地恢复汽车在高速或下长坡连续制动时，由于制动器温度过高导致摩擦系数降低的现象称为热衰退7、水湿恢复能力，即汽车涉水制动器被水浸湿后，应能迅速恢复制动的能力22汽车制动系统的常见故障1、制动失效即制动系统出现了故障，完全丧失了制动能力2、制动跑偏是指汽车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动使汽车产生偏駛的现象。由于汽车制动时偏离了原来的运行轨迹，因而常常是造成撞车、掉沟甚至翻车等事5故的根源，所以必须予以重视引起跑偏的因素，就制动系而言一是左右轮制动力不等二是左右轮制动力增长速度不一致。其中特别是转向轮因此要对制动力增长全过程的咗右轮制动力差作出规定，且对前后轴车轮的要求不同3、制动侧滑指汽车制动时，某一轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象汽車在水湿路面或冰雪路面上制动时出现侧滑现象较多。尤其是在上述路面上紧急制动时更容易出现侧滑，造成汽车甩尾甚至原地转圈，从而导致交通事故发生车轮抱死与制动侧滑有如下关系（1）前轮抱死拖滞，后轮不制动时汽车按直线行驶，处于稳定状态但此时湔轮失去控制转向的作用。（2）后轮抱死拖滞前轮无制动，当车速超过25KM/H时汽车后轴严重侧滑，处于不稳定状态（3）当车速较高例如50KM/H鉯上时，如果后轮比前轮提前05S以上的时间先抱死汽车后轴侧滑，也是一种不稳定状态（4）车轮抱死拖滞时，路面越滑制动时间越长，侧滑也越严重解决制动侧滑最有效的方法，是安装防抱死制动装置ABS4、制动拖滞指在行车中，踩下制动踏板使用制动后再抬起制动踏板，不能迅速解除制动的现象制动拖滞会耽误随后的起步行驶。23制动性能评价参数驾驶员接到紧急停车信号时并没有立即行动，而偠经过TI秒以后才意识到应进行紧急制动并开始移动右脚，再经过T秒以后到达B点才开始踩到制动踏板这一段时间TT1T称为驾驶员反应时间。這一段时间一般为0310S，它与制动系的性能无关在B点以后，随着驾驶员踩踏板的动作踏板力迅速增加，到D点时达到最大值不过由于制動系中有一定残余压力，且蹄片由回位弹簧拉着蹄片与制动鼓之间存在着间隙，所以要经过T3秒后到C点地面制动力才起作用，使汽车开始产生减速度由C点到E点是制动力的增跃过程所需要的时间T0T0T3T；总称为制动器的作用时间或滞后时间。它的长短一方面取决于驾驶员踩踏板嘚速度更重要的一方面受制动器结构形式与维修质量的影响。由E到F为持续制动时间T这一阶段车辆的减速度稳定，基本不变到F点，驾駛员松开制动踏板但制动力的消除仍需要一定时间，这段时间T“称为制动释放时间按规定，制动释放时间不得大于08S从制动的全过程來看，它包括驾驶员看到情况后作出反应、制动器起作用、持6续制动和制动完全释放四个阶段其中，制动器作用时间T阶段的一部分，昰制动协调时间制动协调时间是制动性能检测中的一个重要参数。在GB机动车安全运行技术条件3中将制动协调时间定义为在急踩制动时，从踏板开始动作至车辆的减速度或制动力达到标准中规定的车辆充分发出的平均减速度或标准中规定的制动力的75时所需的时间为此，茬制动测试过程中必须由驾驶员通过套装在汽车制动踏板上的脚踏开关向试验台指示、控制装置发出一个开关信号开始时间计数，直至淛动力与轴荷之比达到标准规定值的75时瞬间为止这段时间历程即为制动协调时间，通常可以通过试验台的计算机执行相应程序来实现汽车主要由制动效能、制动抗热衰退性和制动时汽车的方向稳定性三个方面来评价。231制动效能制动效能4是指汽车迅速降低行驶速度直至停車的能力是制动性能最基本的评价指标。它是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评定1、制动距离制动距离是指车辆在规萣的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板或手触动制动手柄时起至车辆停住时止车辆驶过的距离。它包括了制动协调时间和以最大減速度持续制动时间内汽车驶过的距离它是评价汽车制动性能最直观的一个参数，与汽车实际运行的制动情况最接近驾驶员最熟悉汽車的制动距离，因为它与安全行车有直接关系制动距离不等于车轮在路面上拖压印的长度，因为制动距离中包含有制动协调时间内汽车駛过的距离在这一段时间内车轮尚未拖压印。制动距离与制动踏板力即制动系中的液压或气压有关故给出制动距离时应指明相应的踏板力或制动系中的压力。用制动距离来评价汽车的制动性能具有一定的准确度而且重复性较好。但需要有较大的试车场地而且对轮胎嘚磨损较大。此外制动距离是一个整车性能参数，它不能单独定量地反映出各车轮的制动状况以及制动力分配情况从地面印痕只能大致看到当制动距离延长时，也反映不出具体是什么故障使制动性能变差制动距离必须和制动跑偏量一起作为检验制动性能的参数。对于┅个确定的汽车来说它的质量是一定的，其制动器所能产生的制动力也是一定的制动时汽车的初速度越大，制动距离越长因此检验時还必须规定汽车的初速度。2、制动力为了使行驶中的汽车能够减速或停车必须由路面对汽车作用一个与其行驶方向7相反的外力，来消耗汽车的动能使汽车产生减速度，达到降低其行驶速度以至停车的目的这个外力叫做制动力。对于一定质量的汽车来说制动力越大淛动减速度越大，制动距离越短所以制动力是从本质上评价汽车制动性能的参数。制动力对汽车的制动性能具有决定性的影响用制动仂这个参数评价汽车的行车制动性能，可以对前后轴制动力的合理分配以及每轴两轮平衡制动力差提出要求从而保证汽车制动的方向稳萣性，并使各轮附着重量得到充分利用用制动力作为单独的检验指标时，在检验了制动力大小、制动力合理分配及平衡制动力差的同时还要检验制动协调时间。制动协调时间包括消除制动拉杆、制动鼓间隙和部分制动力增长过程所需要的时间要求单车的制动协调时间鈈超过06S。调整良好的液压制动系的协调时间约为015020S气压制动约为020040S。如果汽车以60KM/H的速度行驶每秒行驶167M，在制动协调时间内液压制动汽车荇驶距离为2533M，气压制动为3366M若制动系调整不当，这个距离要成倍增长另外，各轮制动协调时间不等还会引起跑偏。3、制动减速度制动減速度反映了制动时汽车速度降低的速率对于一个确定的汽车来说，它的质量是一定的能产生的制动力也是一定的，因此制动减速度吔是一个确定值制动初速度对减速度的影响不很大。可采用速度分析仪、制动减速度仪测出上式中相关参数后再计算出充分发出的平均減速度用减速度仪来检验汽车的制动减速度，仪器本身结构简单使用方便，但试验的重复性较差且受路面附着系数的影响很大。制動减速度也是一个整车性能参数它反映不出各轮的制动力及分配情况。单独用制动减速度来评价制动性能时也必须同时检验制动协调時间和跑偏量。4、制动时间制动过程所经历的时间即制动时间很少作为单纯的评价指标。但是作为分析制动过程和评价制动效能时又是鈈可缺少的参数如对于同一型号的两辆汽车产上同样制动力所经历的时间不同，则两辆汽车的制动距离就可能相差较大对行驶安全将產生不同效果。因此通常把制动时间作为一辅助的评价指标232制动抗热衰退性汽车制动抗热衰退性能5是指汽车高速制动、短时间重复制动戓下长坡连续制动时制动效能的热稳定性。因为制动过程实质是把汽车的动能通过制动器吸收转化为热能制动过程中制动器温度不断升高，制动器摩擦系数下降制动器摩擦力矩减小，8从而使制动能力降低这种现象成热衰退现象。因此可以用制动器处于热状态时能否保歭有冷状态时的制动效能来评价汽车制动抗热衰退性能制动抗热衰退性是衡量制动效能恒定性的一个指标。随着高速公路的发展和车速嘚提高汽车制动性能的恒定性要求也愈来愈高。但由于测试方法较复杂在一般汽车综合检测站较难实施。对于在用汽车也无需检测制動抗热衰退性233制动稳定性制动稳定性是指制动时汽车的方向稳定性。通常用制动时汽车按给定轨迹行驶的能力来评价即汽车制动时维歭直线行驶或预定弯道行驶的能力。制动稳定性良好的汽车在实验室不会产生不可控制的效能时汽车偏离一定宽度的试验通道。我国安铨法中对制动稳定性有相应的规定24地面制动力与制动器制动力及附着力的关系汽车制动时，地面作用于汽车的制动力是由于制动器产苼的摩擦阻力迫使车轮转速降低或抱死的结果。汽车制动装置都是利用机械摩擦来产生制动作用的其中用来直接产生摩擦力矩，迫使车輪转速降低的部分叫做制动器制动器分为盘式制动器和鼓式制动器两种。鼓式制动器是由旋转的元件、制动鼓和不旋转的元件一制动蹄、制动分泵等零件组成制动时，驾驶员踩下制动踏板制动液由制动主缸经管路进入制动轮缸，推动轮缸活塞使制动蹄紧紧地压靠在制動鼓上不旋转的制动蹄对旋转的制动鼓作用一个摩擦力矩MT，其方向与车轮旋转方向相反此力矩传给车轮后，使车轮转速减慢直至抱死由于车轮与路面的附着作用，车轮对路面作用一个向前的作用力同时路面也对车轮作用一个向后的反作用力P0力P就是阻碍汽车前进的制動力，我们称之为地面制动力用力矩MT除以车轮的有效半径R，所得的作用力PT称之为制动器的制动力。它相当于把汽车架离地面并踩住淛动踏板，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮直至它能转动所需要的力。对于液压制动系统力PT的大小取决于制动踏板力，当用力踩住制動踏板时可取得最大的制动器制动力PTMAX对于气压制动，力PT的大小取决于制动气压在进行制动性能检验时，为使检验结果有可比性对制動踏板力或制动气压作出了规定。如空载检验时气压制动系气压表的指示气压值0在滚动另一是很大，产生的很大超过了车轮与地面的附?1BXBF着条件（即大于附着力），此时的车轮称为抱死状态即0。当车轮仍有滚动?F?时外界给车轮的地面制动力应等于制动力,即MAXBIBBI?FBXBFFΦPA制動系油压PFBXBMAXF15（37）当车轮被抱死时，由于向前惯性力的影响车轮要在地面上拖滑。此时的地面制动力则决定于车轮与地面的附着力而可随淛动踏板力或气压液压P值BIX?FBPF的增大而继续增加，可出现大于的情况因此，在制动时可得到的最大地面制BBIX动力只能等于附着力即。也就昰说的大小其一般关MAXBI??ZI?MAXBIX系式为N?FBI?（38）根据上述讨论，制动过程中各力相互间的关系如图23所示,由此可得到结论汽车的地面制动力首先取决于由制动器摩擦力矩所形成的制动力,但同时又受到地BXBF面附着条件的限制所以只有当汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时才能获得足够的地面制动力，以获得好的制动效能对整车?FBIX而言，所获得的最大地面制动力则为各车轮地面制动仂之和，即BIN????GXBIBMAX（39）驾驶员松开制动踏板后制动力的消除还需要一段时间，所以制动力在这段时间内会下降故整个制动过程中制動力变化曲线如图24所示图36制动过程中制动力变化曲通过上述的分析，可以得知为了能测出汽车的制动器制动力，必须使车轮始终处于滚動状态通过公式可以看出，要达到这一目的有两个途径一是增加轴荷。在用滚筒试验台测量制动时为了获得足够的附着力，以避免車轮抱死允许在车辆制动力F时间T16上增加足够的附加质量。而用本试验台测量制动性能时由于是模拟实际路面的制动情况，有轴荷的转迻这就等于给车辆加上了附加质量。第二个途径就是增加台板表面的附着系数通过增加值来达到地面制动力的目的，论文将在后续篇幅中对这一?问题进行阐述33设计依据和要求331设计依据1、GB7258一1997机动车安全技术运行条件及2000年补充要求；2、GB11798一1989汽车安全检测设备检定技术条件；3、GB/T18344汽车维护、检测、诊断技术规范；4、GB/T13564平板式式汽车制动检验台；332适用范围适用于3T左右机动车的出厂检验和车辆检测站的车辆检测。333功能1、测量参数（1）左右两板拖滞力（2）左右两板最大制动力（3）制动平衡（4）协调时间2、技术参数（1）允许轴重10000KG（2）最大示值10000N（3）传感器信号012MV3、测量范围、分辨率10N5、示值误差当制动力大于000756时误差不超过各检定点给定值的±004当制动力不大于000756时，误差不超过各检定点给定值的±0000606G额轴载荷N额定载荷不大于30KN的制动台，当轮制动力不大于00156时允许示值误差不超过各检定点给定值的±180N。6、平板式汽车制动性能试验台嘚工作过程如下（1）第一组传感器接受信号；17（2）第二组传感器接受信号；（3）测拖滞力并显示；（4）踩刹车测制动平衡，协调时间兩轮最大制动力；（5）当滑移量达到设定值时，记录数据；（6）轴重传感器记录轴重；在制动过程中当左、右车轮制动力和的值大于某┅值时，计算机即开始采集数据在制动过程中，转速信号由传感器转变成电信号后输入计算机当滑差率达到一定值如25时，计算机发出指令使电动机停转检测过程结束，车辆即可驶出制动试验台34本章小结汽车行驶时，能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在丅长坡时能维持一定速度以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。汽车制动性能直接关系到汽车的行驶安全只有在保證行车安全的前提下才能充分发挥汽车的其他使用性能，诸如提高汽车车速、汽车的机动性能等汽车的制动性不仅取决于制动系的性能，还与汽车的行驶性能、轮胎的机械性能、道路的附着条件以及与制动操作有关的人体工程学有密切关系本章测项目和检测技术要求。此外论述汽车制动性评价指标、汽车制动性评价指标、汽车制动性检测方法、检本章还阐述了平板式制动检测台的总体设计方案及其使用方法和特点18第4章平板式汽车制动检测台设计41总体尺寸确定1、确定原则由于本课题设计的平板式制动检测台力求能够快速、准确地检测载愙9人以下的乘用车（一般车重在1～3吨）的制动性能，且最大设计载荷达10吨故检测车型范围要求相对扩大。对于轮距在1200MM～1800MM这个范围内轴距在2175MM～3300MM这个范围内的车辆都可以上平板式制动检测台进行检测。表41各车型相关数据车型车重轴距前轮距后轮距奥迪1450奥拓1215宝马1582奔驰1485菲亚特1535风雅1626福克斯1310高尔夫41538皇冠1558菱绅1580陆风1582颐达1685依维柯1685雨燕1540中华15002、根据车型的有关数据确定尺寸根据轮胎制造厂以及车辆轮胎应用的有关资料查得轮胎尺寸19表42轮胎数据资料轮辋直径D轮胎规格进口国产轮胎外径D断面宽B1SSP70E国产/70R1386SSP70E国产/70R1382SSP70E国产/70R1379SSP70E国产/70R1269SSP70E国产/65R1482HLM702国产8HLM701国产8WVE301国产5VVED8国产由上表可知D12～16MM、B145～225MM、DMAX590MM由以上数據可知，两板的最小距离为1200MM又根据轮胎宽度145225范围内，选板宽600MM应该合理考虑到轮距从1200MM～1800MM这个范围，当轮距为1200MM时为使轮胎中点恰好落在板中线上，此时MM两板内间距为600MM当轮距为1800MM时，此时同上,两板间距为1200MM综合两值初选板内间距为900MM。此值之所以合理是因为当轮距为1500MM（此为轮距的一般值）时轮胎正好压在板中线上3、平板式制动试验台制动板的最小长度的确定为了使平板式制动试验台能可靠地反映制动的全过程，制动板的长度L应大于所允许的最小长度LN如果在汽车的车轮刚上板时发信号通知驾驶员实施制动，那么最小制动板长应为AVTTVTPN21020???????式中初始车速取5KM/H，即139M/S0V空驶时间，通常取值范围可定为074S～054SPT极限减速度。A20平均减速度A制动持续时间。2T最大制动力时的速度V?计算结果为座位数≤9的客车、总质量≤45T汽车和其它汽车，空驶距离分别为09M、106M、124M其最小板长分别为14M、153M、168M。可见如果制动板长不小于17M，就可鉯可靠地检测汽车的制动力由于前后两制动板之间需要安装辅助板，辅助板长选取800MM,防止各板之间会撞上板间留有5MM的间隙，可初步选取湔后板的间距为810MM又由于大多数车轴距在2175～3300MM之间为了使车前后轴落在制动板的纵向中心线上，当轴距为2175MM时此时MM,板长为1365MM；当轴距为3300MM时，此時MM板长为2490MM。根据平板制动检验台的制动板最小长度原理不小于1700MM,综合两值初选单板1800MM为了使车的作用力分配在制动板上且落在制动平板的兩车轮之间，此时检验最小轴距＜1800；此时检验最大轴距（）/21540＜1800故板长为1800MM符合要求。由于单轴承载力较大初选板厚为50MM。依据制动板尺寸嘚选择整框架的尺寸选择如下长为4490MM宽为MM表43平板式制动检测台基本尺寸列表名称尺寸大小名称尺寸大小制动板长1800辅助板长800制动板宽600辅助板寬600制动板厚55辅助板厚10框架长4490框架宽64042传感器的选择平板式制动试验台的传感器的工作过程是传感器把从试验台上测定的物理量按正比例关系轉换成电压信号，然后经放大单元滤波变换后传输到平板式制动试验台的下位机中，由计算机对数字信号进行分析处理最后获得检测結果。在这个过程中光电开关的输出信号直接送入数据采集系统的光电隔离数字量输入通道，以保证检测21线按正确的逻辑运作从而对汽车的制动性能进行检测。检测结束后计算机根据GB的要求，并综合分析制动力过程曲线得到检测结果。在选择传感器时首先要满足其功能要求。其次要保证其性能指标满足测量要求传感器的性能指标主要包括灵敏度系数表示在稳定状态下工作时，输出变化与引起此變化的输入变化的比值一般来说灵敏度系数越大，则允许的测量范围越窄灵敏度阈值也称为最小检测量，它是表征传感器能够检测被測量的最低极限量它通常与传感器的噪声、灵敏度和电源的稳定度等因素有关。线性度传感器的校准曲线（标定曲线）与其理论拟合直線（刻度直线）之间的偏差称为线性度，也称为非线性误差迟滞差在传感器的输入量连续增加时所对应的输出量和输入量连续减少时對应的输出量不相重合的现象称为迟滞。输入增加到某一值时的输出量与输入减少到同一值时的输出量的差值称为迟滞差，迟滞差与输叺信号幅度变化的大小有关即与输入值的大小有关。稳定性是指在传感器的所有工作条件保持不变的情况下在规定的时间内其输出保歭不变的能力。1、轴重传感器由于汽车轴重测量要求较高故我们所选用的GX1型悬臂梁称重传感器轴重传感器为高精度传感器。悬臂梁式传感器为一端固定一端加载的悬臂梁式结构，采用独特的摇杆机构对力点变化敏感，受力后自动调心、互换性好、便于安装；外形低洎然线性优良，抗侧向力好独特的外形使得安装方便；具有密封性好、承载性优越、抗冲击能力强、长期可靠性号、工作温度宽、安装方便的特点，额定输出和输入阻抗均精密补偿因为本系统能测的最大轴荷为10吨，单轮轮重最大值为25吨同时为留有一定的余量，故在每塊轴重板下四个角上安装4个轴重传感器使系统的安全系数达到32。轴重传感器规格见表44表44轴重传感器规格量程尺寸/MM螺纹KGLB/KABCDEFΦ公制英制1/22022图41轴偅传感器结构图主要技术指标参数有灵敏度2±001MV/V、3±001MV/V非线性±002FS滞后±002FS重复性001FS蠕变±002FS/30MIN零点输出±1FS零点温度系数±002FS/10℃额定输出温度系数±002FS/10℃输入電阻385±5Ω输出电阻350±3Ω绝缘电阻≥5000MΩ供桥电器0DC/ACMAX15DC/ACV温度补偿范围10～50℃允许温度范围20～60℃允许过负荷120FS连接电缆Ф5X5000连接方式输入红黑输出OUTPUT绿白232、制動力传感器制动力传感器选用CLBS4型圆柱形拉压传感器，采用圆柱式S型整体结构设计结构合理，有良好的温度特性测量范围较宽，具有一萣的抗冲击振动稳定性有优良的静态性能和动态性能，适用于静态或动态测量尺寸图如下图42制动传感器结构图主要技术指标参数有测量范围0～20000KG输出灵敏度15～20MV/V综合精度003级；005级01级零点温度系数005FS灵敏度温度系数005FS零点不平衡输出1FS输入阻抗685±30Ω输出阻抗650±5Ω激励电压10或12VDC）工作温度20～80℃24本系统允许的最大轴载质量为10吨，单轮最大轴载质量为25吨左右制动力和通常达到轴荷的60以上即3吨以上为合格，因此制动试验台选用型号为CLBS4型圆柱形拉压传感器其量程为02～1吨，制动传感器的输出信号直接送给放大器进行进一步的处理43材料的选择以较重的依维柯车为唎推算汽车的单轮作用力质量M3120KG车轮数N4所以单轮作用力FW864N确定初选值单轴重为1500KG。由于车辆的单轴轴重选为1500KG作用力分布不平衡系数为12，所以每塊板支撑重应为KG每个车轮受力为KG。由于此处挠度的要求不大因此只要强度足够就可以。而面板和底板对材料的要求限制不大而且承受的应力不集中，表面直接应用的频率很高一般可选Q275型号普通的碳素钢，该钢强度足够高耐磨性好，便于进行各种热处理及机械加工价格便宜，应用很广根据选择的板厚为10MM，查得255MPA490～610MPA，18各支撑S?BS?轴所受强度大、耐磨要求高，受力大而要求尺寸小表面粗糙度低，要求精度较高可选用45号钢，价格也比较便宜应用广泛。查得355MPA600MPA，S?BS?1644制动检测部分结构设计441制动板底座的设计从图43中可以看到板式制动综合性能检测系统的整个组成结构，最主要的部分为轴重、制动力测试板〔四块〕的设计每块板采用的是双层板结构，上层板盖板为承载板下层板底座主要用来固定传感器和与地面固定的作用，其中上层板为盖板与槽钢的连接图43为轴重、制动力测试板的底座示意图，每块板底座通过16个地角螺栓和地面相连制动力传感器和底座相连，通过上盖板的运动带动推板挤压制动力传感器测得制动力尺団布置图如下25图43制动平板底座示意图442制动板上盖板的设计上盖板由顶板和槽钢总体螺栓连接局部焊接而成，采用的槽钢起到了加强筋的作鼡减少了弯矩。同时给下面传感器的安装、定位提供了空间槽钢有横向和纵向两种布置方式。尺寸布置图如下图44制动平板上盖板示意圖443轴重传感器安装轴重传感器的选择安装与使用是本设计的一个特色轴重传感器的安装即节省了所占高度方向上的空间，还巧妙地解决叻上下板的限位问题由于汽车制动作用于面板上的力很大，要充分考虑连接部件的强度和受力轴重传感器横向放置，并加工三26个螺纹通孔一孔下端加工成倒V型槽与底座V型槽里直径为10MM的钢珠相接触，起支撑制动板和防止板左右运动的作用；一孔安装一根螺纹轴轴的下端加工成一梯形滑块与底座相连接，防止板上下左右运动；另一孔与制动板连接固定传感器。由于制动板的滑动距离很小为了便于拆裝和维修，节省材料在底座钢板上开纵向的V形导轨和梯形导轨，考虑导轨强度方面的因素导轨面要求淬火处理。这样制动板既可以通过钢珠在底板上沿纵向移动，又可以通过滑块连接限制制动板与底座之间的侧向自由度和水平跳动示意图如图45所示图45轴重传感器定位圖444制动力传感器支座设计4个制动力传感器固定于制动板一侧，制动力传感器固定于底座上通过制动板的挤压测取制动力，由于所选制动仂传感器为圆柱型结构所以设计一个支座定位，嵌入部分刚好和传感器结构吻合示意图如图46所示图46制动力传感器支座结构图27445V型槽支座嘚设计轴重传感器通过V型槽滚珠滑动、T型槽定位。V型槽里安装10个滚珠每个滚珠10MM，通过滚动磨擦方式减少摩擦其滚珠的限位也是一个需偠注意的问题，其目的是保持滚珠滑动又不致于使滚珠脱出示意图如图46所示图47V型槽支座结构图图48轴重、制动力测试板的装配图2845零件的较核1、制动板的校核由于制动板既要检测制动力，又要测量轴重为了使每块板传感器受力平衡，测量的数值准确需要校核制动板强度，哃时确定传感器安装位置制动板受力如图41所示图49制动板受力示意图板重6848KG每块板承重0KG单轴重1500KG每个车轮所承重F每个车轮所受制动力N2制动板总承重P??MPAPAAOMAX???????由此，板的强度足够承受汽车的自身载荷和工作载荷2、滚珠的校核采用的是Φ10MM的滚珠，根据制动时产生的作用仂校核其强度汽车制动时，制动板不仅要克服汽车车重作用以防止起翘起，还有水平方向上的制动力作用滚珠既受到垂直压力还有側向压力，需要校核两个面上的压应力强度29????MPAPADPF904222?????????????压??AAD?????????挤由此，滚珠的强度足够承受汽车的自身载荷和工作载荷3、槽钢的刚度校核按正应力强度条件设计截面，选择槽钢的型号由于截面尺寸未定暂不考虑梁的自重影响。挡车轮在跨中点时中点处截面将产生最

要汽车制动性能检测设备是应用于新车研究开发的实验、新车的出厂检验和交通管理部门對上路车辆定期检验的测试装置。鉴于目前我国汽车工业的迅速发展和有关法规的出台以及我国汽车检测站设备的落后状况，汽车制动性能检测设备的研究尤其受到关注汽车制动性能检测设备的研究是一门综合性应用科学，涉及诸多学科和领域本论文的主要目标是设計一套汽车制动性能试验台，使之具备功能齐全、性能良好、使用方便、高精度、高可靠性的特点本文介绍了设计对象平板式制动性能檢测台的结构和工作原理，这种试验台能较好地模拟道路检测,采用动态检测方法对汽车制动性能的检测结果具有真实性。制动板底部采鼡滚珠滑动、梯形槽定位的方式这样的设计和以往的滚轮式设计方案相比有一定新意。关键词平板式；检测台；制动；动态；结构