最近在做一个循迹车16路传感器呈1字分布，正常情况下中间黑线占据2~3个传感器转向由舵机控制，要求速度比较快在扫描传感器输出的那部分程序一直想不出一个反应赽速，转向平稳的... 最近在做一个循迹车16路传感器呈1字分布，正常情况下中间黑线占据2~3个传感器转向由舵机控制，要求速度比较快在掃描传感器输出的那部分程序一直想不出一个反应快速，转向平稳的算法请教高手指点。