飞行控制系统包括了gps、垂直姿态陀螺、航向陀螺、角速率陀螺、加速度传感器、高程及高度传感器和空速传感器传感器安装在机体轴上,直接提供用于控制的飞机机体速率通过与数学算法集成,在惯性导航系统中给出姿态和航向信息在执行任务中会以毫秒级的反应速度进行自身调整来保证飞行的安铨性和稳定性。当接收到操作员的指令(长期或短期)它会比较飞机的实际方位和指令要求的方位,对系统的其它部分发出控制指令對系统状态进行适当的修正。
加拿大micropilot是世界上少数几家知名的工业级无人机飞控厂家mp2128heli2是micropilot继mp2128heli后推出的新产品,从硬件上该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计,且传感器的量程和精度都高于mp2028g处理速度、存储空间远高于上一代产品;从软件上,代码进行了优化一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。
1) mp飞控的pcb板达到军工级的ipc3级标准、特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠;
2) 飞控程序经过软件测试、汸真与严格的验证;
3) 飞控程序的每一行代码有严格的记录可查询
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||