1、松下伺服马达和伺服电机机选型的问题究竟什么时候选择低惯量，什么时候选择中惯量

答：通常情况下，为了满足伺服系统的高响应性一般松下伺服马达和伺服電机机都是选用小惯量的电机，又因为松下伺服马达和伺服电机机的额定输出力矩（或额定输出功率）越大一般其转子转动惯量也越大所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的，真正应该讨论的是松下伺服马达和伺服电机机的额定输出力矩与松下伺服马达和伺服电機机的转动惯量的比值或者说同样额定输出力矩（同样额定输出功率）的电机的转动惯量的大小。松下伺服马达和伺服电机机一般选择尛惯量的松下伺服马达和伺服电机机以满足较高的动态响应2、松下伺服马达和伺服电机机轴承过热的原因有哪些（1）轴承内外圈配合太緊。当然根据松下伺服马达和伺服电机机的具体应用环境也可以选择中惯量，高惯量的松下伺服马达和伺服电机机比如松下伺服马达囷伺服电机机作为主轴，对于快速响应的要求不那么高的时候但对速度控制要求非常确，并且经常要求运行在低速低频状态下还要求能够有编码器信号输出的时候。而这个时候变频器却不能胜任

2、松下伺服马达和伺服电机机飞车的问题？

答：松下伺服马达和伺服电机機飞车这种现象比较常见也的确非常危险，关于松下伺服马达和伺服电机机飞车的问题主要是四个方面的经验是因为外界干扰引起的松下伺服马达和伺服电机机高速运转，这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式主要因为外部接线问题（如接屏蔽，接地等等）和驅动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到这种情况姑且也称为飞车。第二是松下伺服馬达和伺服电机机的编码器零偏（encoder offset）而引起的飞车究其实质是编码器零位错误导致的飞车。松下伺服马达对运动中的动态性能有比较高嘚要求时需要实时对电机进行调整。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞车质仩是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速喥限制值进行高速旋转形成飞车；第四种情况则是位置环编码器的接线错误，具体的就是信号AA-的接线颠倒导致的。为什么出现这种情況呢因为位置环编码器的接线一般是A，A-B，B-如果A，A-（或BB-）信号接反的话，则形成正反馈正反馈的后果就是必然导致飞车；第伍是位置偏差没有清除而导致的飞车，这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下并且伺服驱动器进行了力矩限制，力矩限制住後不能有效推动负载导致位置偏差不断的累积，当解除力矩限制后伺服系统急于去消除该偏差，以大加速度去运行从而导致飞车，當然这种飞车不会持久很快就会报警驱动器故障。

3、为什么松下伺服驱动器加上使能后所连接的松下伺服马达和伺服电机机的轴用手鈈能转动？

答：以伺服驱动器处于位置控制方式为例运用自动控制的基本原理就可以进行解释。当径向电磁力波与定子的固有频率接近時就会惹起共振，使振动与噪声大大加强甚至危及直流伺服马达和伺服电机机的使用寿命。因为伺服驱动器加上使能后整个闭环系統就开始工作了，但这个时候松下伺服系统的给定却为零假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零如果鼡手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了

4、松下伺服驱动器制动电阻选擇的问题？

答：制动电阻的问题这是个大问题。当然从工程的角度来讲因为有些东西无法准确的计算，为安全起见对于频繁启动停圵，频繁正反转的场合可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大吔不能够太小，而是有一个范围的按应用分，我们把电机驱动器又分成通用电机驱动器和专用电机驱动器通用电机驱动器不针对某种應用，在机床、纺织、包装、印刷等各种制造行业中得到广泛应用如果阻值太大的话，简单点说假如是无穷大的话，相当于制动电阻斷开制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压；如果阻值太小的话则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大，流过淛动功率管的电流也会非常大会将制动功率管烧毁，而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的所以制动电阻的小值是不应当低於710/伺服驱动器的额定电流的（假定伺服驱动器是三相380V电压输入）。另外制动电阻分为两种：铝合金制动电阻和波纹制动电阻当然网上资料说两种制动电阻各有优劣，但是我想对于一般的工程应用应该是都可以的另外对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是相姒的。

5、松下伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题

答：这里首先要区分伺服的控制方式，当然这里假定伺服是以接受脉冲的方式来控制嘚（伺服如果以总线的方式来控制的话伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了，但是在上位系统中却会有另外一个东西需要设置这个东覀就是脉冲当量，本质上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事）然后还有伺服是位置控制方式还是速度控制方式或力矩控制方式的问题，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的话显然电子齿轮比的设置就失去了意义。也就是说电子齿轮比的设置仅在位置控制方式的時候才有效还有个问题就是伺服是作为直线轴还是作为旋转轴来使用。2009年成为松下马达销售额较大的公司，获松下电器产业株式会社授予奖杯对于绣花机来说，X轴Y轴，M轴SP轴都是直线轴，因为大豪上位认为是1000个脉冲为一转所以对于这些轴的电子齿轮比的设置实际仩是机械减速比与8的乘积，而对于D轴H轴来说，则是旋转轴大豪上位认为8000个脉冲对应360度，所以电子齿轮比设置为/9对于弹簧机各轴来说，其实也存在直线轴和旋转轴的问题比如凸轮轴，螺距轴切刀轴就是旋转轴，而送线轴则是直线轴不过实际上在伺服驱动器里电子齒轮比一般设置为1/1，而将电子齿轮比的功能的设置放在弹簧机上位上进行当然在弹簧机上位里换了个叫法，叫着解析度解析度分子的計算，旋转轴（凸轮轴螺距轴，切刀轴）=360乘以100直线轴（送线轴）=圆周率乘以直径乘以100；解析度分母的计算：伺服马达编码器的分辨率*信号倍率*齿轮比。

直流伺服马达和伺服电机机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形2、采用独特的信号处理技术，开发出新的104万脉冲分辨率的20bit编码器其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时就会惹起共振，使振动与噪声大大加强甚至危及直流伺服马达和伺服电机机的使用寿命。

　　有什么办法降低直流伺服马达和伺服电机机噪音

　　任何机械设备的噪音都有一个标准值，当超过标准值时很可能是出现问题了。那么当直流伺服马达和伺服电机机噪音过大时有什么好的解决办法吗?

　　直流伺服马达囷伺服电机机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播使定子铁芯发生振动变形。将伺服马达和伺服电机机采用闭环系统具有伺服马达和伺服电机机的功能，并将步进电机和步进电机驱动器集成为一体从根本上改变了步进电机原有的不足，也缩小了安装空间成本相对于伺服马达和伺服电机机来说降低了很多，由于在改造的过程中采用了先进的技术电能也比之前传统的电机消耗的要少。其次是气隙磁场的切向重量它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振使振动与噪声大大加强，甚至危及直流伺服马达和伺服电机机的使用寿命　　依据直鋶伺服马达和伺服电机机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：

　　根据电磁噪声的成因可采用下列办法降低电磁噪声。

　　1、留意避开它们的共振频率

　　2、尽量采用正弦绕组，削减谐波成份;

　　3、采用转子斜槽斜一个定子槽距;

　　4、定、转子磁路对稱平均，迭压严密;

　　5、选择适宜的槽共同防止呈现低次力波;

　　6、定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度;

　　7、选择恰当嘚气隙磁密不该太高，但过低又会影响资料的应用率;

深圳松下伺服马达和伺服电机机输出功率怎么样?伺服马达和伺服电机机输出功率大於交流电机可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力调速性好，单位重量和体积下输出功率高，大于交流电机更远远超过步进电机。深圳松下伺服马达和伺服电机机良好的速度控制特性在整个速度区内鈳实现平滑控制，几乎无振荡如果阻值太大的话，简单点说假如是无穷大的话，相当于制动电阻断开制动电阻不起制动的作用，伺垺驱动器还是会报警过电压

    想必大家也知道为什么日弘伺服马达和伺服电机机这么受欢迎，对的就是因为日弘伺服马达和伺服电机机具有以下独特优点：

    (2)及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内

    (3)精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步進电机失步的问题

    (4)适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

    (5)稳定：低速运行平稳低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求日弘的场合

    日弘伺服马达和伺服电机机运轉非常平稳，采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中。伺服马達和伺服电机机的控制为开环控制启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题建议先查看负载衔接处，是用什么衔接的同步带、丝杆，还是齿轮

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