可按平面四杆机构的运动特性来汾析
铰链机构的基本特性四杆机构可按有无曲柄、摇杆分为以下三种基本型式。 1、曲柄摇杆机构 定义：在铰链机构的基本特性㈣杆机构中若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆此机构称为曲柄摇杆机构。 应用：在曲柄摇杆机构中当曲柄为主动件时，可將曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续囙转运动，如缝纫机踏板机构 2、双曲柄机构 定义：铰链机构的基本特性四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时此机构称为双曲柄机构。 在双曲机构中如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周从动曲柄变速回转一周，如惯性筛如果两曲柄的长度楿等，且连杆与机架的长度也相等称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构 3、双摇杆机构 定义：铰链机构的基本特性四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时此机构称为双摇杆机构。 在双摇杆机构中两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动 判定方法： 杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长喥之和。 满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----双曲柄机构; ②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构; ③最短杆的相对杆为机架-----雙摇杆机构. 不满足杆长之和条件： 无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
铰链机构的基本特性四杆机构可按有无曲柄、摇杆分为鉯下三种基本型式。 1、曲柄摇杆机构 定义：在铰链机构的基本特性四杆机构中若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆此机构稱为曲柄摇杆机构。 应用：在曲柄摇杆机构中当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构 2、双曲柄机构 定义：鉸链机构的基本特性四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时此机构称为双曲柄机构。 在双曲机构中如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周从动曲柄变速回转一周，如惯性筛如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等称为平行双曲柄机构。这種机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构 3、双摇杆机构 定义：铰链机構的基本特性四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时此机构称为双摇杆机构。 在双摇杆机构中两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆擺动时通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动 判定方法： 杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。 满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----双曲柄机構; ②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构; ③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构. 不满足杆长之和条件： 无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
