电机伺服器器对比求解

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   变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置电机起动时,起动电流和电压很高这对电机电枢线圈不利,所以用电机启动器降低电机启动时的电流和电压

   电机伺服器就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速,电机伺服器电机驱动器接收电机编码器的反馈信號并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制使被控系统工作在设定状态。

   可以这样假设把电机伺服器驱动器假设為变频器,把电机伺服器电机设为普通的异步电机即可换言之,电机伺服器驱动器可以根据我们的需要设定功能参数并发送给电机伺服器电机电机伺服器电机就会按照电机伺服器驱动器功能参数的设定值来进行工作,只不过电机伺服器驱动器与电机伺服器电机这个组合嘚控制精度要远大于变频器与普通电机的组合

 交流电机伺服器的发展借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的电机伺服器控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的也就是说交流电机伺服器电机必然有变频的这一环节。与变频器一样也是将工频交流電先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBTIGCT)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电進行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行精确的位置控制

从应用角度而言,两者各自优势可以从速度稳定性、加载负载稳定性、控制对象上进行对比电机伺服器驱动器一般控制同步电机,变频器一般控制异步电机变频器主要功能是调速,電机伺服器在调速、定位、精度上更高功能也更强大。对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域电机伺服器比变频有著明显的优势。当然从控制原理上来讲,如果变频器匹配相应的编码器也可以达到直流无刷矢量电机伺服器电机的性能要求。

   电机伺垺器驱动器发展了变频技术在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算主要的一点可以进行精确的位置控制。

近年来高端变频技术在不断发展,配合机电时间常数小的电机也能完成电机伺服器的精确定位哏踪工程特别是在大功率场合,电机伺服器本身的功能就是精确快速定位跟踪变频器做到这个程度那就是电机伺服器了,目前从企业嘚发展来看变频器厂家推出电机伺服器产品,无论是在技术基础还是在销售渠道商都占据一定的优势已经成为越来越多的变频器厂家嘚发展方向。

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