油底壳焊焊可以么油管机器人焊接工作站（ ）
- 现有焊接工艺存在的问题
- 焊后变形大需要修型，影响成品品质
- 机器人焊接工作站技术方案
采用机器人焊接工作站可很好的解决现有焊接存在的问题
| 焊接电源（包括焊枪等） |
本机器人工作站共一套，工作站由一台TIG焊接机器人与两组变位机配合两套夹紧定位机構进行焊接机器人采用OTC六关节型机器人，运行精度高、速度快大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障率低且操作和维护方便。
双工位设计单机器人的设计使上下件的辅助时间与焊接工作时间重合，使机器人利用率大大提高如有新型工件，只需重新设计变位機上工装夹具即可用于焊接新件。
三）主要设备构成及加工工艺流程：
1、主体与法兰焊接方案：本工作站由机器人焊接系统、变位机、主体夹紧定位机构、控制系统等组成
2、壳体焊接加工工艺流程：
1、采用自熔焊接，焊接可靠节约成本。
2、首先从壳体内部焊接斜孔与油管连接部分要求焊缝美观，不允许有漏点
3、变位机自动翻转，焊接支撑架
1、机器人焊接系统（见附件）
变位机采用伺服电动机可精確转位形式实现变位，并有辅助的法兰定位机构进行夹具的定位工件运动到预先设定好的焊接位置，保证焊接时机器人与工件始终处於最佳焊接姿态变位机结构件采用优质钢材焊接而成，焊后去应力退火以保证其结构的稳定性
3、主体夹紧定位机构：
夹具根据主体工件外型结构特点设计而成，采用气动夹紧、定位工件型号为：DAED100242（兼容DAED100434，如有干涉双方协商解决）、DAED187065
| 采用国际知名品牌电器元件 |
三、电仂要求及使用环境
需方负责电网与机器人控制柜连接点之间的电力安装。
- 环境温度：0～45℃；
- 振动：振动加速度小于0.5g；
要求机器人控制柜电源和焊接用电源从电网变压器分别引出配有独立的空气开关；
- 控制柜必须分别接地，接地电阻小于10Ω；
- 现场需为机器人制作安全护栏；
- 車间地基:四、焊接工件的基本要求2．工件焊缝处的间隙小于所用焊丝直径；4．零件上不应该有影响定位及焊接的毛刺；
- 5．工件应符合所提供的图纸尺寸
- 3．表面应无油、无锈、无污物；
- 1．工件一致性误差小于1 mm；
- 车间地面只要是平整水泥地面即可，做常规车间地基处理车间高度、门窗等无特殊要求。
