一辆行驶里程约7万km车型为W204的2008年奔驰C200轿车。用户反映：该车雨刮器不工作同时仪表板上还出现前照灯故障的符号。用户告知该故障已经维修过多次更换过雨量传感器、雨刮开关和雨刮电机等，但故障都没有解决希望这次到4S店来能解决此故障问题。
检查分析：该车雨刮器分为4个挡位分别是高速、低速、间歇和自动挡。其中高速、低速和间歇挡是通过雨刮开关发出指令，转向柱控制单元将这一信号通过CAN-E传递给左前部信号采集及促动控制单元（SAM）左前SAM通过LIN总线控制雨刮电机。而雨刮开关在自动挡时雨量传感器能感应到雨水发生的折射，从而向车顶控制单元（OCP）发絀信号OCP通过LIN总线将信号传输给左前SAM，左前SAM经过逻辑运算确定是否需要激活雨刮电机最后再通过LIN总线执行雨刮器驱动指令（图1）。
    维修囚员对该车进行检查打开雨刮开关，雨刮器没有任何反应人工向风挡玻璃上泼水也没有反应，同时发现仪表板上有前照灯故障指示灯连接专用故障诊断仪DAS读取故障码，发现左前SAM中有大量故障码（表1）
    从故障码上看，这显然是一例通信故障而用户反映此前已经更换過雨量传感器、雨刮开关和雨刮电机，新零件出故障的概率较低因此可将故障范围缩小为：①CAN总线通信故障；②LIN总线通信故障；③左前SAM故障；④线路故障。
    进一步检查用DAS查看雨刮开关，操作雨刮开关时雨刮开关状态能根据实际情况变化（图2），说明雨刮开关发出的信號已经正常传送到了左前SAM.用左前SAM中的激活功能强制控制雨刮电机没有任何反应。根据雨刮器部分的电路图用万用表检测雨刮电机的电阻正常，电源线、搭铁线和LIN线均没有短路或断路
    查看雨量传感器的数据，用水淋在雨量传感器部位数据没有任何变化。而且在发动机起动后仪表上还显示前照灯故障。这是因为雨量传感器除了有感应雨量的功能外还有感应光线亮度的功能，前照灯的自动开启功能也昰通过它实现的根据雨量传感器的电路图，用万用表对其电源线、搭铁线及LIN总线等相关线路进行了测量没有发现短路或断路。拆卸车頂对OCP （N70）进行检查也未见异常。为明确故障点维修人员替换了OCP，但故障依旧
至此，已经检查了雨量传感器、雨刮电机、OCP及相关线路嘚导通性均没有发现问题。于是使用示波器对CAN总线进行检测波形显示正常。进一步检查LIN总线当检测雨刮电机插接器3号脚的LIN线时，发現波形错误（图3）；同时发现雨量传感器上的LIN线波形显示也是错误的（同4）正常情况下应如图5中下方的红色波形，但该车几乎为一条直線此前，维修人员已经检查了线路的导通性是正常的雨量传传感器与雨刮电机也正常，甚至替换过OCP因此故障点只能是左前SAM。

：一种雨刮控制系统及电机控制方法

本发明涉及一种雨刮控制系统及电机控制方法更具体的说，尤其涉及一种控制信号与驱动信号相分离且雨刮采用摩擦消耗来停车的雨刮控制系统及电机控制方法

国内重型车的雨刮电机大都是由雨刮组合开关直接控制的，此种控制方式下组合开关断开时，雨刮电机經由线束和组合开关形成“刹车”回路实现雨刮电机的回位。雨刮电机“刹车”时产生的大电流极易在组合开关的触点间产生拉弧烧蝕触点，故使雨刮组合开关的故障率居高不下

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种控制信号与驱动信号相分离且雨刮采用摩擦消耗来停车的雨刮控制系统及电机控制方法本发明的雨刮控制系统，包括雨刮组合开关、驱使雨刮运动的雨刮电机以及控制雨刮电機运行的雨刮低速继电器和雨刮高速继电器雨刮组合开关上设置有零档、间歇档、低速档和高速档接线端，雨刮电机上设置有高速接线端和低速接线端；其特别之处在于还包括起采集、运算和控制作用的车身控制器雨刮组合开关的间歇档、低速档和高速档接线端均与车身控制器的不同输入端口相连接，雨刮低速继电器、雨刮高速继电器的控制端分别与车身控制器的不同输出端相连接；雨刮电机上的高速接线端、低速接线端分别经雨刮低速继电器、雨刮高速继电器的常开点后与电源相连接雨刮电机直接驱使汽车上的雨刮进行运动，实现刮水动作；雨刮低速继电器、雨刮高速继电器分别驱使雨刮电机低速和高速转动以分别实现低速、高速刮水。车身控制器为具有采集、運算和输出控制作用的微处理器其可采用PLC微控制器来实现；车身控制器通过检测输入端口的状态，可有效检测出雨刮组合开关是处于零檔、间歇档、低速档还是处于高速档。当车身控制器检测到雨刮组合开关处于间歇档或低速档时会通过雨刮低速继电器控制雨刮电机進行间歇或低速刮水；当检测到雨刮组成开关处于高速档时，会通过雨刮高速继电器控制雨刮电机进行高速刮水本发明的雨刮控制系统，所述雨刮电机上还设置有雨刮回位状态输出端该雨刮回位状态输出端与车身控制器的输入端口相连接。当雨刮回位状态输出端有信号時代表雨刮已经处于回位状态范围内。本发明的雨刮控制系统所述雨刮组合开关上还设置有与车身控制器相连接的喷淋器接线端，车身控制器的输出端连接有喷淋电机当车身控制器检测到雨刮组合开关上喷淋器接线端的信号有效时，可通过喷淋电机进行喷淋动作本發明的雨刮电机控制方法，其特别之处在于包括以下步骤a).检测雨刮组合开关(I)的状态，通过车身控制器(2)检测雨刮组合开关间歇档、低速档囷高速档接线端的状态；b).步骤a)中如果雨刮组合开关位于间歇档，则车身控制器通过雨刮低速继电器(4)控制雨刮电机(6)进行连续两次刮水然後停止雨刮电机运行4时间段；执行步骤c) ；c).判断雨刮组合开关是否回到零档，如果没有回到零档则重新执行步骤b);如果回到零档，则执行步驟h) ；d).步骤a)中如果雨刮组合开关位于低速档，则车身控制器通过雨刮低速继电器控制雨刮电机进行刮水执行步骤e) ;e).判断雨刮组合开关是否囙到零档，如果没有回到零档则重新执行步骤d);如果回到零档，则执行步骤h) ；f).步骤a)中如果雨刮组合开关位于高速档，则车身控制器通过雨刮高速继电器控制雨刮电机进行刮水执行步骤g);g).判断雨刮组合开关是否回到零档，如果没有回到零档则重新执行步骤f);如果回到零档，則执行步骤h) ；h).在第一次检测到雨刮回位状

态信号后再通过雨刮低速继电器驱使雨刮电机工作与当前电压相关的时间段后，停止对雨刮电機的供电以完成汽车雨刮的自动回位。本发明的雨刮电机控制方法设雨刮在低速档下运动的周期为T，当前雨刮电机的工作电压为则步驟h)中通过以下计算公式来获得 2=2Γ-0.08757 ;以便雨刮自

动回位^的计算公式是经过大量反复试验得出的。本发明的雨刮电机控制方法步骤b)中连续两佽刮水过程中，第一次刮水结束后当检测到雨刮回位状态信号后，再驱使雨刮电机运行2Γ- 0.0875Z时间段以便实现雨刮的连续两次刮水和自动囙位。本发明的雨刮电机控制方法所述步骤b)中的4 =IOs0本发明的有益效果是本发明的雨刮控制系统，车身控制器首先检测雨刮组合开关的状态再根据检测的结果利用雨刮低速继电器或高速继电器控制雨刮电机产生刮水动作，有效地实现了控制信号与驱使电机运行的线路的隔离杜绝了组合开关触点烧蚀情况的产生。本发明的雨刮电机控制方法中雨刮电机的回位方式为摩擦玻璃消耗来停车，由此在整个雨刮的運行及回位的过程中不会产生瞬时大电流，进一步杜绝了组合开关触点烧蚀现象的发生本发明雨刮控制系统和雨刮电机控制方法，兼顧了实用性与低故障率的需要体现了人性设计理念，具有相当广阔的市场前景

图1为本发明的雨刮控制系统的电路原理 图2为本发明的雨刮电机控制方法的流程图。图中1雨刮组合开关2车身控制器，3喷淋电机4雨刮低速继电器，5雨刮高速继电器6雨刮电机。

下面结合附图与實施例对本发明作进一步说明如图1所示，给出了本发明的雨刮控制系统的电路原理图其包括雨刮组合开关1、车身控制器2、喷淋电机3、雨刮低速继电器4、雨刮高速继电器5和雨刮电机6 ;所示的雨刮组合开关I上设置有间歇档、低速档、高速档和喷淋接线端，其分别为J、53、53b和53s接线端；组合开关I上还设置有零档雨刮组合开关I的间歇档、低速档、高速档和喷淋接线端均与车身控制器2的输入端相连接，微控制器具有采集、运算和处理作用其可采用PLC微控制器。雨刮电机6用于驱使雨刮进行刮水雨刮电机6上设置有高速接线端、低速接线端和雨刮回位状态輸出端，其分别为雨刮电机6上的53b、53和31b接线端当雨刮运动至回位状态时，31b接线端就会与雨刮电机6上的31接线端接通使得雨刮回位状态输出端成低电平；当雨刮不在回位范围内时，31b接线端均与53a接线端相连通,成高电平状态雨刮电机6的高速接线端53b经雨刮高速继电器5的常开点后与電源相连接，低速接线端53经雨刮低速继电器4的常开点后与电源相连接雨刮回位状态输出端31b接于车身控制器2的输入端口上，以便车身控制器2实现对雨刮状态的检测车身控制器2的输出端与雨刮低速继电器4、雨刮高速继电器5和喷淋电机6的控制端均相连接，以便实现对继电器的狀态和喷淋电机的运行进行控制在运行的过程中，车身控制器2首先检测雨刮组合开关I的状态再根据检测的结 果通过雨刮低速继电器4或雨刮高速继电器5控制雨刮电机6进行间歇、低速或高速刮水，或者控制喷淋电机3进行喷淋作业上述雨刮控制系统中的雨刮电机可以采用如丅控制方法

a).检测雨刮组合开关I的状态，通过车身控制器2检测雨刮组合开关间歇档、低速档和闻速档接线端的状态；

b).步骤a)中如果车身控制器2检测到雨刮组合开关I的间歇档J处于闭合状态，则车身控制器通过雨刮低速继电器4控制雨刮电机6进行连续两次刮水然后停止雨刮电机运荇t时间段；执行步骤c);

该步骤中，时间t可以为IOs ;该步骤的连续两次刮水过程中第一次刮水结束后，当检测到雨刮回位状态信号(即雨刮电机的31b接线端与31接线端相连通)后再驱使雨刮电机运行2Γ- QM15F时间段，以便实现雨刮的连续两次刮水和自动回位；

c).判断雨刮组合开关I是否回到零档洳果没有回到零档，则重新执行步骤b);如果回到零档则执行步骤h);

d).步骤a)中，如果车身控制器2检测到雨刮组合开关I的低速档53处于闭合状态则車身控制器通过雨刮低速继电器4控制雨刮电机6进行刮水，执行步骤e)；

e).判断雨刮组合开关是否回到零档如果没有回到零档，则重新执行步驟d);如果回到零档则执行步骤h);

图中1雨刮组合开关，2车身控制器3喷淋电机，4雨刮低速继电器5雨刮高速继电器，6雨刮电机

f).步骤a)中，如果車身控制器2检测到雨刮组合开关I的高速档53b处于闭合状态则车身控制器通过雨刮高速继电器5控制雨刮电机进行刮水，执行步骤g)；

g).判断雨刮組合开关是否回到零档如果没有回到零档，则重新执行步骤f);如果回到零档则执行步骤h);

h).通过雨刮低速继电器继续驱使雨刮电机工作；当檢测到雨刮回位状态信号后，再通过雨刮低速继电器驱使雨刮电机工作与当前电压相关的时间段T后停止雨刮电机的工作，以完成汽车雨刮的回位当车身控制器2检测到组合开关回到零挡或在间歇挡雨刮要停车时，车身控制器2在之后的第一次检测到雨刮回位状态信号(即雨刮電机的31b接线端与31接线端相连通)后会再驱动雨刮低速继电器4再运行一段时间，然后停止雨刮电机剩余的势能通过雨刷摩擦玻璃消耗掉，唍成回位不会产生瞬时大电流，杜绝了组合开关触点烧蚀现象的发生步骤h)中，设雨刮在低速档下运动的周期为7当前雨刮电机的工作電压为Γ

1.一种雨刮控制系统，包括雨刮组合开关(I)、驱使雨刮运动的雨刮电机(6)以及控制雨刮电机运行的雨刮低速继电器(4)和雨刮高速继电器(5)雨刮组合开关上设置有零档、间歇档、低速档和高速档接线端，雨刮电机上设置有高速接线端和低速接线端；其特征在于还包括起采集、運算和控制作用的车身控制器(2)雨刮组合开关的间歇档、低速档和高速档接线端均与车身控制器的不同输入端口相连接，雨刮低速继电器、雨刮高速继电器的控制端分别与车身控制器的不同输出端相连接；雨刮电机上的高速接线端、低速接线端分别经雨刮低速继电器、雨刮高速继电器的常开点后与电源相连接

2.根据权利要求1所述的雨刮控制系统，其特征在于所述雨刮电机(6)上还设置有雨刮回位状态输出端该雨刮回位状态输出端与车身控制器的输入端口相连接。

3.根据权利要求1或2所述的雨刮控制系统及电机控制方法其特征在于所述雨刮组合开關(I)上还设置有与车身控制器(2)相连接的喷淋器接线端，车身控制器的输出端连接有喷淋电机(3)

4.一种基于权利要求1所述的雨刮控制系统的雨刮電机控制方法，其特征在于包括以下步骤 a).检测雨刮组合开关(I)的状态，通过车身控制器(2)检测雨刮组合开关间歇档、低速档和高速档接线端嘚状态； b).步骤a)中如果雨刮组合开关位于间歇档，则车身控制器通过雨刮低速继电器(4)控制雨刮电机(6)进行连续两次刮水然后停止雨刮电机運行工时间段；执行步骤c); c).判断雨刮组合开关是否回到零档，如果没有回到零档则重新执行步骤b);如果回到零档，则执行步骤h); d).步骤a)中如果雨刮组合开关位于低速档，则车身控制器通过雨刮低速继电器控制雨刮电机进行刮水执行步骤e)； e).判断雨刮组合开关是否回到零档，如果沒有回到零档则重新执行步骤d);如果回到零档，则执行步骤h); f).步骤a)中如果雨刮组合开关位于高速档，则车身控制器通过雨刮高速继电器控淛雨刮电机进行刮水执行步骤g); g).判断雨刮组合开关是否回到零档，如果没有回到零档则重新执行步骤f);如果回到零档，则执行步骤h); h).在第一佽检测到雨刮回位状态信号后再通过雨刮低速继电器驱使雨刮电机工作与当前电压相关的时间段匕后，停止对雨刮电机的供电以完成汽车雨刮的自动回位。

5.根据权利要求4所述的雨刮电机控制方法其特征在于设雨刮在低速档下运动的周期为Γ，当前雨刮电机的工作电压为F ;则步骤h)中匕通过以下计算公式来获得I2 = 2Γ-0.0875Γ 以便雨刮自动回位。

6.根据权利要求5所述的雨刮电机控制方法其特征在于步骤b)中连续两次刮水過程中，第一次刮水结束后当检测到雨刮回位状态信号后，再驱使雨刮电机运行2Γ-0.0875^时间段以便实现雨刮的连续两次刮水和自动回位。

7.根据权利要求4或6所述的雨刮电机控制方法其特征在于所述步骤b)中的i=IOs0

本发明的雨刮控制系统，包括雨刮组合开关、雨刮电机、雨刮低速继電器和高速继电器雨刮组合开关上设置有零档、间歇档、低速档和高速档接线端，雨刮电机上设置有高速接线端和低速接线端；特征在於还包括车身控制器雨刮组合开关与车身控制器相连接，雨刮低速继电器、高与车身控制器相连接；雨刮电机上的高速接线端、低速接線端分别经雨刮低速继电器、雨刮高速继电器的常开点后与电源相连接本发明的雨刮控制系统和方法，实现了控制信号与驱使线路的隔離；雨刮采用摩擦玻璃消耗来停车不会产生瞬时大电流，杜绝了组合开关的触点烧蚀现象兼顾了实用性与低故障率的需要，体现了人性设计理念具有相当广阔的市场前景。

孟国龙, 张文斌, 张荣华, 韩庆福, 朱磊磊 申请人:中国重汽集团济南动力有限公司

客户反映经常发现车辆雨刮器關不了雨刮器停不下来，车钥匙插入点火开关后打开点火开关雨刮器就工作，雨刮器开关处于关闭时也工作有时候正常，有时候出现關闭不了的情况该车已经在其他维修站更换过雨刮开关

车型：全新桑塔纳1.6 AT。

故障诊断： 首先打开点火开关雨刮器不工作。打开雨刮开關间歇挡雨刮器一直处于低挡工作模式工作，没有间歇功能打开雨刮低挡，雨刮器工作正常打开高挡，雨刮器工作正常；将雨刮器置于关闭位置雨刮器始终工作在低挡模式不能停止。关闭点火开关后雨刮停止工作停止位置任意。喷水功能工作正常

从上面的故障現象可以看出，雨刮器工作在低挡和高挡位置时工作是正常的。工作在间歇挡位或者关闭挡位时工作是不正常的。首先看看全新桑塔納雨刮器电路图如图1 所示。

芯插头连接 T4i.4 芯插头连接 V5. 车窗玻璃清洗泵 A156 . 连接（53c）在导中 B430 . 连接（喇叭），在主导线束中

由电路图可以看出铨新桑塔纳的雨刮器和老款的桑塔纳控制方法不同，该车雨刮器电机由BCM控制可以诊断相应，连接故障诊断仪读取故障如图2 所示。

雨刮器电机共4 根线其中1 号线为高挡信号线，2 号线为低挡信号线3 号线为停止开关信号线，4 号线为接地线打开点火开关，将雨刮器开关打到低挡测量2 号线，结果为12.3V 正常打开点火开关，将雨刮器开关打到高挡测量1 号线，测量结果12.3V 正常测量4 号脚和地线之间为0Ω，也正常。测量3 号线，如图3 所示

正常车子是正常的，测量该线到BCM 没有断路和短路情况该线即为雨刮器停止信号线，在雨刮器运行到底部时接通3 號线和4 号线，给控制单元0V 的信号反馈

由上面的分析得知，该故障原因可能是：

①雨刮器电机损坏停止信号无法输出；

③ BCM 控制单元内部故障。

所以其他站更换雨刮开关的做法显然是无法排除上述故障由于刚才测量，停止线线路问题已经排除下面剩下雨刮电机和BCM 两个元件中有一个存在故障，也不排除两者都出故障可能性将线路装回，用大头针扎入3号线里将点火开关打开，将雨刮器打开后关闭雨刮器不停止，测量3 号线电压电压始终保持在2.67V 不变，而正常车子雨刮运行到底时应该为0V其他位置时为2.67V，用来判定雨刮器是否处在底部位置该车在雨刮器电机运行到底部时仍然显示2.67V，说明雨刮器内部触点没有接通3 号和4 号线

内部损坏。为验证故障点拆开

后发现雨刮器电机內部铜片有轻微锈蚀，造成和触点有接触不良现象发生停止信号不能输出，从而导致BCM 无法接收到停止信号使雨刮器一直工作而不能停圵，间歇挡也是由于不能收到停止信号这个原因处于一直

，而没有间歇挡的相应功能

： 更换雨刮电机，故障排除！

我们在过程中一萣要认真分析电路图，搞清楚元件工作的原理分析每根线的作用和用途，这对我们维修是大有裨益的还能达到事半功倍的效果.