图里的记号是有点问题的
不过不管这些先把思想教会你
比如说,X是一个常数矩阵那么tr(XA^T)对A求导得到的就是X,这个只要直接按定义算就行了
以上就是是对一次函数求导對二次函数就用(uv)'=u'v+uv'的方法
tr(ABA^TC)对A求导,A出现过两次相当于是乘积
可以先把其它部分(BA^TC)固定对第一个A求导(得到(BA^TC)^T),再把(AB和C)固定对第二个A求导(这裏要先化成tr(CABA^T)再对最后那个因子A求导得到CAB),再把两者相加