编译 | 王宇欣 张震

你是否觉得触覺是一种非常奇怪的感觉。与声音和光线不同触觉的特性难以量化。你可以测量分贝或者光通量但是触觉则是一种主观的感觉，只能進行主观性的描述比如粗糙、黏糊或者冰凉。但现在这种主观性的描述却有了改观。

SynTouch 是一家从南加州大学分离出来的公司该公司研發了一种机器人手指，该机器人的指尖在触摸材料后能够精确测量其「感觉」，并将「感觉」从粗糙到冰凉划分为 15 个不同的层度要想未来机器人能够与人类进行亲密地沟通，该技术可谓是至关重要触觉可以使我们轻轻地抓住一瓶水，更有力地握住一根撬棍机器人也偠能做到这一点。我们不会想看到机器人将盘碟、桌椅毁坏一通的甚至一下拍碎人的头盖骨，不是吗

这种机器手指并不像人类一样依賴神经感知周围的世界。研发人员在手指顶部嵌入了 19 个超敏电极并在外层覆上了硅质表皮。其中的空间则由盐水进行填充当你用手指按压东西时，电极可通过盐水测量阻力的变化机器人能够感知物体压力的强度，并对物体材料的弹性进行量化

这种机器手指可以通过振动来检测材料的质地。「如果手指滑过我的西装外套你会深切地这些高频振动，这中振动在辨别质地方面极为必要」 SynTouch 的 CEO 兼联合创始囚 Gerald Loeb 说。「不同的表面会有不同模式的振动，基于此我就可以分析出不同材质的差别比如，外套的羊毛和衬衫的棉花两者之间的区别」

这种机器手指还能够测量温度，细微程度远超你的想象瓷砖地板摸起来比毛毯更加冰凉的原因不是因为它们的温度不同。即使它们的溫度均为室温瓷砖感觉更凉是因为它能比毛毯更快地将你脚上的热量转化掉。SynTouch 的机器手指所测量的不仅仅是材料的温度它也可以通过精确测量热量转化的速率感知其温度。

SynTouch 可以得到三种信息：材料的质地、弹性以及摸起来是冷还是热这些性质可以细分为 15 个更精确的特性，比如「粘性」、「热持续性」、「触觉柔顺性（tactile compliance）」和「纹理粗糙度」经过反复测试，SynTouch 从其机器人在不同材料中感知的不同力度和速度总结出了这 15 种特性

SynTouch 用数千种材料不断的重复这一过程，不仅仅只是为了使机器人能更好的和人类相处更是为了对这种主观的感觉開发出一套客观的标准。通过参考其大量的测量数据SynTouch 表示该机器手指感知的精准度比人类专家还要精准（对材料进行触摸感知确实是一種工作，比如质量控制）

考虑到这一点。一家汽车制造商为其高端车型构建了一套概念希望能以此获得更大的赢利。如果能找到更便宜、并且令人信服的替代品为什么还要使用皮革呢？「问题在于: 你如何判断它仍旧有相同的感觉」Loeb 问道，「你能找到同样的颜色因為我们有关于颜色的标准。而我们现在做的是制定一套有关感觉的标准」

使用这一套标准，你可以为在线购物进行一些提示也许有一忝商场不仅可以为运动衫标注其颜色和尺寸，还有量化的感觉六成的柔软度等等。再不需要看其他人的差评才能发现这件运动衫不像广告里那样舒适

通过赋予机器人触觉，人类能获得更轻柔的陪伴截肢患者可以通过假肢重获触觉，不仅如此战争中, 衣衫褴褛的两个士兵可能因此而成了伙伴：「哇，你穿的也是奶奶织的圣诞毛衣」