德尔福7.4·ABS防抱死制动系统第1节防菢死制动系统概述4递头戏置比级林行和已千单元执行舒、电群科拦羊元冫后感署曾选灯do(s≈m汽车的防抱死制动系统(Anti-LockABS阶段—保压Brake System)简称ABS,是汽车上嘚一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱情况描述:当制动器结合(A)并且ECU检死拖滑,以提高汽车制动过程中的方向稳定测到一个车轮达到開始抱死的临界点(1)性、转向控制能力和缩短制动距离,并充分时,HCU将控制该车轮的制动液压力以保持发挥汽车的制动效能

防抱死制动系统受汽制动液压力(B)和防止车轮抱死。

车上的ABS控制单元控制,其包括电控单元总成(ECU)和液控单元总成(HCU)

在紧急制动时,ABS通过调节施加到相应车轮上的制動液压力来防止车轮拖死。

当ECU检测到车轮开始抱死时,ABS将在以下几个阶段循环工作●保压阶段对间●减压阶段●增压阶段控制操作(假设左后車轮开始抱死控制操作(假设在ABS处于保压阶段时左ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信后车轮仍处于抱死状态)号以确定车轮是否滑移

如果茬制动过程中ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信检测到车轮滑移,ECU将切换到保压阶段,号以确定车轮是否滑移。

如果当ABS处于并向HCU发送一个控淛信号,以关闭左后保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移进口阀状态

则ECU将切换到ABS减压阶段,ECU当左后进口阀和出口阀都关闭时,无论制动向HCU發送控制信号以踏板所施加的制动液压力为多少,左后制动关闭左后进口阀回路都将被隔离,从而使左后轮制动液压力打开左后出口阀保持衡萣。

运行液压调节泵(在ABS阶段,液压调节BM CF泵将一直保持可工作状态)产生下列效应当左后出口阀打开时,左后轮制动液先被导入储能器,以保证制动液压力立即下降储能器储存过量的左后轮制动液液压调节泵积累左后轮制动液回流压力,从日而使左后轮制动制动针释放出来的制动液神2N}简能够返回到制动总泵,抵消制动踏板压力在这个阶段中,由于制动踏板仍处于踩下状是3[态,所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加嘚压力+4出L,1出凵RABS阶段—减压4引情况描述:如果在ABS—ECU检测到ABS已处于保压阶段(B)时相应车轮仍处于抱升n划死状态,则ABS将在预定点(1)处切换到减压阶段(C)

HCU调節相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死;的积社(味1下之研口口■口口了ABS阶段—增压情况描述:如果在减压阶段(C)诚小制动液壓力后出现下列情况:制动液压力到达临界点(1),此时施加到相应车轮上的制动力不足ECU确定此时相应车轮制动不足则ABS从减压阶段切换到增压阶段(A)絲,在这个阶段,HCU调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力,从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度m"日限冒最最服t的A飞刀电粥合控制操莋(假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信F3-R一ABS同时带电子制动分配系统,简称号以确萣车轮是否滑移。

如果ECU检测到EBD系统,其功能就象一个后比例阀

EBD由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而系统利用ABS系统在部分制动工况时控制导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。

一旦进入EBD,进口阀就被接通则ECU将切换到ABS增压阶段,ECU向因此来自总泵的液体供给被切断

为了降低HCU发送控制信号以后制动压力,输出阀进行脉动,使液体进入关闭(常态位置)左后出口阀HCU内的储能器,以降低后制动器的制动打开(常态位置)左后进口阀液壓力。

为了增加后制动压力,则输出阀被在ABS阶段继续运行液压调节泵关闭,输入阀进行脉动,这将增加后制动器产生下列效应的压力

这个过程┅直继续,直至达到所要总泵的制动液象常规制动操作那样被再次求的滑移率。

在EBD制动结束时(没有制引入左后制动钳,先前减小的制动液压力現动力施加),输出阀开启,储能器中的制动在增加了从而减小了左后轮的速度

液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。

与此同时,输入阀开启,鉯防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路

在许多种ABS故障模式下,EBD仍能起作用。

每次打开点火开关驾驶汽车时,当车速大于3km/h时,系统進行自检

ECU监视着系统的输入和输出回路,以确认系统是否工作正常。

如果车载诊断系统发现某个电路有故障,则系统将在内存中设置一个故障码并在组合仪表置故障指示灯(如右图)

系统在进行自检时会有正常工作声音本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC74系统以出函贴以叫!出应传感器第2節“防抱死制动系统位置布置图一”《下以,dkssLnrxs'e揉F的器售5内图动液位廾关前速度传感器1.传感器2.信号转子防抱死制动系统位置布置图(1)组台仪ABs灯)(害告灯)F速度传占连变饴感溶ECLUIHCUDLC3-M事制动升关O左速份器度替惊器转了防抱死制动系统位置布置图(2)A32A6、A7:前速度传感器A32、A33:后速度传感器制动液位开关驻车開关S7制动灯开关:ECU(从进线方向视图)防抱死制动系统位置布置图(3)第3节防抱死制动系统端电压2L987s211测试配线端子说明测试条件标准值端子颜色1一车身ECU接地始终小于19点火开关0M,系统存在故输出方波信号(见DT8车身G1GKW2000通讯诊断线障定义)12-车身YR左后轮左前轮轮速传感器短路低电位转动左后车轮,始终输出脈冲信号波形13-车身GR左后轮左前轮轮速传感器短路高电位转动左后车轮始终输出脉冲信号波形16—车身B/Y点火开关电源输入点火开关0N,始终10~14V24一车身祐前轮左前轮轮速传感器短路低电位转动右前车轮,始终输出脉冲信号波形点火开关QN,系统正常25一车身制动警告灯小于1V(见指示灯驱动)27-车身BY左前輪左前轮轮速传感器短路高电位转动左前车轮,始终输出脉冲信号波形28-车身6左前轮左前轮轮速传感器短路低电位转动左前车轮,始终输出脉冲信号波形31一车身WB电机泵接地始终小于1g点火开关QN,系统38一车身RWABS警告灯小于1V(见指示灯驱动)始终车身B/R右前轮左前轮轮速传感器短路高电位转动右前車轮,始终输出脉冲信号波形41一车身GW制动灯开关信号输入踩下制动踏板,始终10~14V42-车身R右后轮左前轮轮速传感器短路高电位转动右后车轮,始终输出脈冲信号波形43一车身右后轮左前轮轮速传感器短路低电位转动右后车轮,始终输出脉冲信号波形46一车身常电电源输入参用示器光检查GND车辆态車辆次mh行驶lv/格2m格示器没黉格2m秒每格工作原理:速度传感器用于探测车轮速度,从而产生交流电压。

由于交流电压的频率随并将适当的信号输至ECU

这些信号用于控制着转子的转速成正比变化,所以ECU用此频ABS,前后每一个转子都有48个齿。

当转子率探测每个车轮的转速

组合仪表ABS指示旋转时,速度传感器中的永磁铁会产生磁场灯驱动电路(如左下图)。

指示灯据动屯路转子长滋状一凸三啦?1622低速uddi●当轮胎在干燥的路面上滑移时,会听到間断的啾啾声第4节防抱死制动系统注意事项●在防抱死制动系统减压、增压阶段或ECU自检过程中由HCU泵的操作所导致的制动踏以下是防抱死制動系统启用时可能出板快速脉动,同时电机会产生相应的噪音

现的状况,应视为正常情况●在防抱死制动系统控制的制动过程中,无论施加到淛动踏板上的压力是多少,系统都第5节防抱死制动系统系统检查会自动调节相应车轮的制动液压力,以防止车轮抱死。

1、车载诊断系统●通过淛动踏板会感受到一系列的快速脉(1)松开驻车制动杠动,当液压调节器内的电磁阀改变位置以调(2)检查指示大节制动液压力时即出现这种脉动现潒当点火开关至则N,指示灯应亮3秒后熄灭●当液压调节器内的电磁阀快速切换以调当驻车制动至低或制动液位过低时,制动警节制动液压力时,液压调节器中会出现滴答告灯应点亮声或爆裂声2、DTc检查(1)连上故障诊断仪

(1)连上故障诊断仪(2)点火开关置0N,读取故障码(2)点火开关置0N,按故障诊断仪仩“放(3)利用故障诊断仪清除DTC气程序”进行基本操作(4)驾驶车辆,速度大于5kmh,制动停车。

(3)在总泵中加注足够的制动液,在运行(5)再次检查DTC

汽车之前确認制动系统能工作正常。

3、ABS制动系统放气ABs警告灯制动警告灯(c)@①)4、ABS故障码表0BD·Ⅱ故障码故障诊断故障部位ABS报警灯故障1.ECU与仪表灯通信故障2.EcU故障c0012淛动报警灯故障ECU与仪表灯通信故障蓄电池电压过低或电源线路故障c0014系统继电器接触或线圈回路开2.ABS保险丝接触不良或断开3.ECU内部故障c0017电源线路故障或EcJ故障018泵电机与蓄电池短路或电机接地开/电阻值高泵电机接地电路故障左前轮速0kph拆除保护性导管,并检査线路是否损坏、c0022右前轮速=0kph短路、和受污染c0023左后轮速=0kph2检查端子是否形变和或受3.利用备用的阳/阴端子,检査端子的接触(保持力)

c0024右后轮速=0kph4.从连接器上拆卸端子,检査导线压接的端子是否正确c0025左前轮速变化过大拆除保护性导管,并检査线路是否损坏006右前轮速变化过大短路、和受污染。

左后轮速变化过大检查端子是否形变和或受损利用备用的阳/阴端子,检査端子的接触(保持力)c0028右后轮速变化过大4.从连接器上拆卸端子,检査导线压接的端子是否正确5.齿圈可能损壞c0032左前轮速回路打开或接地/蓄电池短路拆除保护性导管,并检査线路是否损坏短路、和受污染

c0033右前轮速回路打开或接地/蓄电池短路2.检查査端子是否形变和或受损坏。

利用备用的阳/阴端子,检查端子的接触c0034左后轮速回路打开或接地/蓄电池短路(保持力)4.从连接器上拆卸端子,检查压接嘚导线端c035右后轮速回路打开或接地/蓄电池短路子是否虚接蓄电池电压弱或已用完2.蓄电池端子接触不良3.售后加装的设备(附加负载)从蓄电池上c0036電压过低引出的电压太多4.蓄电池负极接地不良

5.ECU上端子接触不良。

6.ECU接地连接不良7.充电系统故障(发电机)充电系统故障c0037电压过高2.连接不良3.ECU故障1.從泵马达到ECU连接器电路开路或高电c0042泵电机开路2.泵马达电路开路c004泵电机停转1.泵马达故降c0055内部故障c0056系统继电器始终接通c00左前加压电磁阀故障c0062无湔泄放电磁阀故障c00右前加压电磁阀故障1.ECU与液压控制装置(HcU)连接是否可c0064右前泄放电磁阀故障靠、紧固、腐蚀ECU内部故障c0065左后加压电磁阀故障c0066左后泄放电磁阀故障C067右后加压电磁阀故障c0068右后泄放电磁阀故障c0091成速时制动踏板无效1.制动灯开关输出电压低于制动要求2.制动灯开关故障c0093前一个点吙周期减速制动踏板无效测试进行的最后时刻减速,探测到制动踏c0094无减速制动踏板一直有效故障制动灯开关故障2.线束故障或多个制动灯灯泡燈丝开路2.一个或多个制动灯灯泡和/或插座连接c0095制动灯开关开路或多个制动灯接地松动或开路4.制动灯开关输入端子连接不良或开路5.制动灯开關输入电路开路c0118左后加压电磁阀相关故障c0121右后加压电磁阀相关故障ECU内部故障泄放或前加压电磁阀相关故障0127前一个点火周期无减速制动踏板┅直有效故障测试进行的最后时刻,探测到制动路板一直左前轮泄放时间太长液压装置受到污染c0152右前轮泄放时间太长2.间歇性左前轮轮速传感器短路信号c0153左后轮泄放时间太长电磁阀粘住c0154右后轮泄放时间太长4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大c0191无泵电机启动电流1.泵电机线圈高阻忼2.泵电机接地高阻抗1.泵电机线圈低阻抗c0192泵电机电流过载2.电机或泵没有被卡住,而需要额外转矩来c0194泵电机电路电流短路1.泵电机线圈阻抗极低2.泵電机高电位端接地短路5、ABS动态测试(1)连上故障诊断仪

(2)点火开关置0N,根据测试仪上的显示进行“动态测试”,如下表项目测试内容诊断注释ABS电磁線圈( LF Rel ease)操作电磁线圈0N或0F可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈(RFRe|ease)操作电磁线圈0N或0F可以听到电磁线圈工作的咔哒声B电磁线圈( LR Release)操作电磁线圈ON或0F可鉯听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈( RR Release)操作电磁线圈0N或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈( LF Appl y)操作电磁线圈0N或OFF可以听到电磁线圈工作的哢哒声ABS电磁线圈( RF Appl y)操作电磁线圈0N或0FF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线园( LR Apply)操作电磁线园0或吓F可以听到电磁线圈工作的咔哒声As电线圈(RApy)操作电磁线圈0N或GF可以听到电磁线圈工作的咔哒声电磁线圈继电器操作电磁线圈继电器QN或0F可以听到电磁线圈继电器工作的咔哒声ABS电机继电器作ABS电机繼电器0N或0FF可以听到ABS电机继电器工作的咔哒声ABS警告灯操作ABS警告灯0N或OFF观察组合仪表ABS警告灯亮或火制动警告灯操作制动警告灯0N或0FF观察组合仪表制動警告灯亮或灭零部件检查●前左前轮轮速传感器短路阻抗:R=1@0℃●ECU电气接口拆卸(见下图感抗:L=800mH±100mH@KHz沿图示1方向扳动自锁片1信号电压峰峰值:Vp=2.0~3.0则60rpm沿图礻2方向卸下电气连接器Vpp=3545V@1 pm输出信号波形:如右图,确定正常与否安装要求:如下图,按规定力矩要求安装传感器与信号齿间间隙要求0.1mm0.7mm止常12业常下二可●后左前轮轮速传感器短路阻抗:R=1@0℃安装要求:如右图,按规定要求安装其余见“前左前轮轮速传感器短路”传盛器后桥壳异常第6节防抱死制动系统故障诊断表故障症状故障原因故障症状故障原因1.确认有无DTc1.确认有无DTcABS不工作2.点火电源电路有故障ABS不能有效工2.车速传感器电路有故障3.车速傳感器电路有故障3.制动灯开关电路有故障4.液压回路有故障(动态测试)4.液压回路有故障(动态测试)S警告灯电路有故障1.ABS警告灯电路有故障ABS警告灯异2.ECuo故障无法进行DTC检2.DCT检测口电源电路有故障3.驻车开关、制动液位开关有故查3.EcU有故障第7节防抱死制动系统故障码和电路检查1、故障码C011检查●检查電路B/1点火点火开关amr21 BBBAAAJA202F●检查步骤0011-A8报警灯故障诊断动作否1系统自诊断过程是否完成至步骤2骤5点火开关转至FF2.断开EcU上的线束连接器火开关转至N琥珀銫ABS灯是在ECU线束端38·A5和车身之间连接一个带保险丝的否关闭骤3点火开关转至2.ECU线束连接器仍断开仪表盘中拆下组合仪表总成电阻是否小于1至4.断開组合仪表上的线束连接器进行下步骤75测量3607与38A5间电阻换仪表总成至步是否正常至步骤骤75执行对线路的诊断检查是否完成检查6更换EcU是否正常臸步骤10进行在更换C之前需进行某些关于EC技地的阻抗检测电阻是小于进行下步。

8修复ECU与仪表之间的开路或高电阻故障是否正常进行检修9修复線束的蓄电池短路故障是否正常进行下步检修10使用诊断仪清除诊断故障代码故障代码是否复位至步骤12、故障码c0012检查●检查电路电路图(见7.1)●檢查步骤C0012一制动报警灯故障诊断动作标准值骤进行下1系统自诊断过程是否完成至步骤41.蓄电池负荷测试电压是否在进行下至步骤52.充电系统负荷测试10-14￥1.点火开关转至0FF2.断开ECU上的线束连接器3/检测ECU线束端1-A5与车身阻抗是否小于194.检测ECU线束端46A5与车身电压是否为1014/是否正常至步骤8至步骤65.点火开关轉至N6.检测ECU线束端16-A5与车身电压是否为1014V4执行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查至步骤5修复蓄电池或充电系统至步骤3至步骤6修复配线或连接器是否正常进行下步检修蓄电池负极线与ECU线束连接器1-A5间电阻高至步骤是否正常进行下步至步骤检修EU端子25-A5低电压故障是否正常进行下步10进行丅更换组合9更换EcU是否正常10使用诊断仪清理诊断故障代码至步骤1系统0K3、故障码C014检査●检查步骤c014一系统继电器接触开诊断动作标准值骤系统自診断过程是否完成进行下步至步骤4蓄电池负荷测试电压是否在1014进行下步至步骤52.充电系统负荷测试1.点火开关转至0FF2.断开EcU上的线束连接器3.检测ECU线束端1-A5与车身阻抗是否小于14检测ECU线束端46,65与车身电压是否为1014/是否正常至步骤9至步骤65.点火开关转至0N6.检测EcU线束端16·A5与车身电压是否为10·14V进行系统诊斷电路检查是否完成至步骤1检查修复蓄电池或充电系统至步骤10至步骤3进行下6修复配线或连接器是否正常至步骤107|检修蓄电池负极线与ECU线束连接器1:A5间电阻高是否进行下故障至步骤108检修ECU端子16、46-A5电压低故障至步骤10进行下9更换ECU是否正常使用诊断仪清理诊淅故障代码故障代码是否复位至步骤1系统0K●检查电路B/Y14(2F)1I 5ECU●检查步骤C0017一泵电机电源电路开路诊断动作标准值是骤系统自诊断过程是否完成至步骤41.点火开关转至0FF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端1、31·A5与车身阻抗是否小于19是否正常至步骤5/进行下4.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V「检修蓄电池负极和EJ线束端46·A5之间高电阳开蕗的是否正常至步骤6至步骤5345故障进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查更换ECU是否正常使用诊断仪清理诊断故障代∩故障代码是否复至步骤1系统0K位5、故障码c0018检査●检查电路(见7.4●检査步骤0018-泵电机与蓄电池短路或电机接地开路高阻抗诊断动作标准值是系统自诊断过程是否完成進行下步至步骤6点火开关转至OFF22.断开ECU上的线束连接器是否正常进行下步至步骤3.检测ECU线束端1、31-A5与车身阻抗是否小于194.检测ECU线束端46·A5与车身电压是否为10·14V从HCU上拆下EcU33.检查ECU至HCU的连接器是否有损坏、锈蚀、接触不良是否正常至步骤6步或制动液冒出等情况4检测HCU的端子1和2之间电阻是否小于29至步驟7至步骤更换EC是否正常至步骤11进行下步6进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查7检修ECU端子31·45接地电路断路的故障是否正常至步骤11进行下修复不良接地连接是否正常至步骤11进行下步9|1如果出现损坏和或锈蚀必要时更换到和或化↓是否正常至步骤1进行下10修复液压控制装置(HCU)是否正瑺步骤11进行下11使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统0K6、故障码C021检查●检查电路ECUd巴c●检查步骤021-左前左前轮轮速传感器短蕗输入信号=0k诊断动作标准值骤是否完进行下至步点火开关转至OFF是否有物理损伤至步骤进2.检査左前左前轮轮速传感器短路、线束和齿环外观3檢查DTC.0021显示状态是否为当前代码至步骤|进行13下步1.连接故障诊断仪,并选择数据清单,监控左前轮轮速传感器短路c0021是否复位或左前轮进行下至步2.以24公里/小时的速度试车,后缓慢将车速减到速是否突然下降到零骤14零,重复几次1.停车,熄火,点火开关转至OFF2.抬升并适当支撑车辆3.断开ECU上的线束连接器4.將电压表连接到EcU线束端子28和27上输出应至少100毫伏至步骤进行5.选择交流毫伏标度6.旋转左前车轮,观察电压表(轮速增加时,电压应当增加)1.从左前左前輪轮速传感器短路上断开线束连接器2.将欧姆表连接到左前左前轮轮速传感器短路的两个端子之间是否为进行下至步步骤161.左前左前轮轮速传感器短路线束连接器仍然断开2将电压表连接到左前左前轮轮速传感器短路的两个端子之间输出应至少100毫伏进行下至步3.选择交流亳伏标度4.旋轉左前车轮,观察电压表(轮速增加时,电压应当增加)左前左前轮轮速传感器短路线束连接器仍然断开82.EcU线束连接器仍与EcU断开电阻值是否大于1M9进行丅至步3.将欧姆表连接到EcU线束端子28-A5和27·A5上1.ECU线束连接器仍与ECU断开92.左前左前轮轮速传感器短路线束连接器仍然断开进行下至步3.将欧姻表一端连接箌EU线束端子27·A5上,另一端电阻值是否小于19接到左前轮轮速传感器短路线束接插件端子2·A61.ECU线束连接器仍与EcU断开2.左前左前轮轮速传感器短路线束連接器仍然断开3将欧姆表一端连接到EC线束端子2845上,另一端电阻值是否小于19至步骤至步骤19接到左前轮轮速传感器短路线束接插件端子1·A至步骤11進行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成检査12检修已损坏的左前左前轮轮速传感器短路和/或齿圈是否损坏至步骤至步骤1513检测之前,对诊斷故障代码C0021进行诊断是否存在14诊断故障代码c0021是间歇性的是否存在0进步进步进行下至步行下至步骤415更换ECU是否修复至步骤|进行16更换左前左前轮輪速传感器短路是否修复0至0至0至0进步至步骤进行17查找并维修两端子25、2845之间的短路故障是否修复步骤18维修端子27-A45与2,A6之间的开路或高阻抗是否修複步骤步步步19维修端子28-A5与1A6之间的开路或高阻抗是否修复进行下20使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤系统故障码c022、c023、c0024检查故障码ω0022、c023、024的检査原理和步骤与检査故障码021相同

右前左前轮轮速传感器短路与ECU的线束端子39-A5、24·A5相连,左前轮轮速传感器短路电阻值为欧姆:左后左前轮轮速传感器短路与EcU的线束端子13-A5、12·A5相连,左前轮轮速传感器短路电阻值为欧姆;右后左前轮轮速传感器短路与ECU的线束端子42·A5、43-A5相連,左前轮轮速传感器短路电阻值为欧姆。

8、故障码C0025检查●检查电路(见7.6)●检査步骤0025-左前左前轮轮速传感器短路轮速变化过大诊断动作标准值系统自诊断过程是否完成进行至步下步骤11[2检查Dc05示状态是否为当前代码至步进行骤12下步1.点火开关转至0FF32.检查左前左前轮轮速传感器短路外观是否有物理损伤至步进行3.检查左前左前轮轮速传感器短路信号齿圈外观骤13下步1.停车,熄火,点火开关转至F2.连接故障诊断仪,并选择数据清单,监左前輪轮速传感器短路c025是否复位或此时左前轮轮速传感器短路是至步进行3.启动发动机,车辆不移动否有信号骤14下步4.轻轻踩下油门踏板,以提高发动機空转速1.连接故障诊断仪,并选择数据清单,监控5左前轮轮速传感器短路c025是否复位或此时与其它车轮信进行至步2进行试车,至最大极限速度,后慢慢减速号相比,变化是否超过5公里/小时下步骤15到零,重复几次1.停车,点火开关转至FF2.抬升并适当支撑车辆63.从左前左前轮轮速传感器短路上断开线束阻值是否为进行至步4.将欧姆表连接到左前左前轮轮速传感器短路的两个端下步骤16子1·A6、2·A6上,测量阻值1.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开2.將电压表连接到左前左前轮轮速传感器短路的端子两个端子上输出应至少100毫伏进行至步3.选择交流毫伏标度下步骤164.旋转左前轮,同时观察量表仩电压断开ECU上的线束连接器2.将欧姆表一端连接到EcU线束端子28-A5另端接到左前轮轮速传感器短路线束接插件端子阻值是否小于19进行至步下步骤17「1:斷开ECU上的线束连接器上,号一端接到左前轮轮速传感器短路线束接插件端子阻值是否小于10进行至步下步骤18断开ECU上的线束连接器02.将欧姆表连接箌ECU线束端子2845和电阻值是否大于M9至步至步骤20骤1927·A5上1进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成检查12在作C0025故障图表之前,制作C0025诊断是否完成骤臸骤13维修已损坏的左前左前轮轮速传感器短路和/或齿圈是否修复至步至步骤21骤1614枪查左前块线束有无潜在点火噪声源是否存在至步至步诸如吙花塞导线等骤21骤1615诊断故障代码C021是间歇性的是否存在进行至步下步骤16更换左前左前轮轮速传感器短路是否修复至步进行骤21下步17维修端子28-A5与2A6の间的开路或高电阻是否修复至步进行骤21下步18维修端:子27-45与16之间的开路或高电阻是否修复至步进行骤21下步19维修端子28A5和端子27A5之间的短路故障是否修复骤21下步20更换ECU是否修复进行下步21使用诊断仪清理诊断散障代码故障代码是否复位至步系统骤10K9、故障码026、c0027、c0028检查故障码C0026、c027、C0028的检査原理囷步骤与检査故障码C025相同

10、故障码C0032检查●检查电路(见7.6)●检查步骤c032-左前左前轮轮速传感器短路电路开路或短路诊断动作标准值骤系统自诊斷过程进行下至步骤1.点火开关转至0FF是否有物理损至步骤进行下2.检查左前左前轮轮速传感器短路和齿圈外观3在各种车速和路面上进行试车c032是否复进行下至步骤位停车,点火开关转至OFF2.抬升并适当支撑车辆值是否为进行下至步骤4.将欧姆表连接到左前左前轮轮速传感器短路的端子1-A6和2·A6仩,测量步阻值1.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开52.将欧姆表一端连接到左前左前轮轮速传感器短路的端子2-A6上,另一端电阻值是否大进行下至步骤连接到车身,测量阻值于1M91.断开ECU上的线束连接器62.将欧姆表一端连接到EC线束端子28A5上,另一端接到轮速19阻值是否小于进行下至步骤传感器线束接插件端子1-A6,测量阻值断开ECU上的线束连接器7/2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开值是否小于进行下至步骤3.将欧姆表一端连接到CU线束端子27·A5上,另┅端接到轮速|1g传感器线束接插件端子2-A6,测量阻值断开ECU上的线束连接器8/2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开电压是否小于进行下至步骤3将电压表一端连接到C线束端子2845,另一端接到车身,1测量电压断开EcU上的线束连接器2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开电压是否小于进行下至步骤3.将电壓表一端连接到ECU线束端子27-A5,另一端接到车身,1V测量电压1.断开EcU上的线束连接器2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开电阻值是否大进行下至步骤3将歐姆表一端连接到ECU线束端子285上,另一端连接到|于1M2车身,测量阻值1.断开ECU上的线束连接器2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开电阻值是否大进行下臸步骤3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子27·A5上,另一端连接到|于1Mg车身,测量阻值121.断开ECU上的线束连接器电阻值是否大至步骤至步骤2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开于1M93.将欧姆表一端连接到ECU线束端子27·A5上,另一端接到EcU线束端子28-·A5,测量阻值3进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步檢查14维修损坏的左前左前轮轮速传感器短路和/或齿圈是否修复至步骤进行下150cc02是否间歇性的是否存在进行下至步骤16更换左前左前轮轮速传感器短路是否修复至步骤进行下2517维修端子28-A5与1A6之间的开路或高电阻是否修复至步骤进行下2518维修端子27-A5与2-A6之间的开路或高电阻是否修复至步骤进行丅是否修复至步骤进行下19维修端子2845与1A6之间对电压短路20维修端子27-A5与2A6之间对电压短路是否修复至步骤进行下21维修端子28-A5与1A6之间接地短路是否修复臸步骤进行下22维修端子27·A5与2·A6之间接地短路是否修复至步骤|进行下23维修端子27·A5和28·A5之间的短路故障是否修复至步骤进行下2524更换ECU是否修复进荇下25使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否至步骤11、故障码c033、c034、c0035检查故障码C003、c034、C035的检査原理和步骤与检査故障码c032相同。

2/13BG4/5C(n●检查步骤断動、036一系统低电压骤1系统自诊断过程是否完成进行下至步骤步蓄电池负荷测试电压是否在进行下至步骤2.充电系统负荷测试10-.14￥1.点火开关转至0F2.斷开蓄电池正、负极线3.断开ECU上的线束连接器是否接触不良进行下至步骤4.检査相应配线连接情况开ECU上的线42.EU上的线束连接器仍断开电阻是否小於1进行下至步骤在ECU线束端子1A5和蓄电池负极线束之间连接一个欧9姆表,测量电阻连上蓄电池正、负极线2.EcU上的线束连接器仍断开电压是否在至步驟至步骤3.点火开关转至ON10.14￥104.用电压表测量ECU线束端子16·A5和46·A5的电压值进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步骤检查7修复蓄电池或充電系统是否正常至步骤进行下修复线束或连接器是否正常至步骤进行下检修蓄电池负极线束和ECU线束连接器之间高阻抗的故障是否正常至步驟|进行下步0检修ECU端子低电压的故障否正常至步骤进行下11更换ECU是否正常进行下12使用诊断仪清理诊断故障代码障代码是否复至步骤系统0K3、故障碼C037检查●检查电路(见7.12)●检查步骤c0037一系统高电压诊断动作标准值是否进行下至步系统自诊断过程是否完成在蓄电池正极与负极之间连一个电壓表关掉所有配件4发动机以每分钟20转的速度运行几秒钟的情况下,监控电/0起否小于进行下启动发动机骤5压表的电压1.连接故障诊断仪,并选择ABS数據清单32.发动机以每分钟200转的速度运行几秒钟的情况下,监控/电压是否小于至步骤至步ABS数据清单上蓄电池电压16.0V骤7至步骤进行此故障树之前,进行診断电路检查是否完成检查5检修启动和充电系统是否正常至步骤「至步骤76是否状况间歇性的是否存在至步骤至步骤77更换EcU是否正常进行下8使鼡诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否至步骤|系统复位14、故障码C042检査●检査电路(见7.4)●检查步骤C0042一泵马达电路开路诊断动作骤1系统自诊断過程是否完成步行下21.点火开关转至0F是否完好进行下至步骅2.断开ECU上的线束连接器3.从HCU上拆下ECU4.检査EωU至HCU的连接器有无出现损坏、腐蚀、端子接触鈈良或制动液泄漏的情况3将欧姆表连接到HcU的端子1和2上,测量电阻是否小于29至步骤至步骤进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步骤檢查51.若存在损坏和/或腐蚀,更换ECU和/或HCU2.若存在制动液泄漏,更换ECU和HCU是否存在至步骤进行下步6更换EcU是否修复至步骤进行下步更换HcU是否修复进行下8使鼡诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否「至步骤系统K复位15、故障码c0055、C056、C061、0062、的检查

c0063、c0064、c0065、c0066、c0067、c0068●检查电路(见7.12)●检查步骤c005-Ec内部故障断动莋标准值1系统自诊断过程进行下步至步骤51.连接故障诊断仪在发动机关闭的情况下,将点火开关转至0N进行下3.利用故障诊断仪,观察诊断故障代码(DTc)信息是否有其它DC至步骤6步开关转至CFF2.断开ECU上的线束连接器是否完好至步骤7进行3.检査连接器有无损坏、腐蚀和端子接触不良更换ECU是否修复至步驟8进行下5进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步骤1检查6为其它诊断故障代码进行有关的诊断故障代码的诊断是否正常至步骤2进荇下7根据需要进行故障检修是否修复进行下步使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是杏复位至步骤1系统K16、故障码c0091、c093、c0094、C095检查●检査电路15A淛动制动灯开关B50H10(2Cc三驯高位制动灯:灯泡●检查步骤c0091、c093、c0094、c009断动作标准值。

是否1系统自诊断过程进行至步2踏下制动踏板,检查制动灯工作情况是否有不会至步进行骤6进行至步下步骤73.用电压表检测ECU线束端子41·A5与车身接地间的电压至步进行4更换ECU进行至步5进行制动电路检测是否完好下步驟至步进行6检修不亮的灯泡电路是否有接触不良是否修复骤8下步检査所有后制动灯回路有无连接不良/高电阻,ECU的5伏特参照进行是否修复电压囿无接到小于2V的低电压上下步8使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是至步系统否复位7、故障码c0118、00121、c0122检查●检查电路(见7.3)●检查步骤c0118、c0121、c0122诊斷动作标准值系统自诊断过程是否完成进行下至步骤51.点火开关转至FF至步骤进行下2.检查ECU和HCU外观是否有物理损坏断开ECU上的线束连接器2.从HCU上拆下EcU3.檢查ECU和HCU空间中是否有油泄漏、腐蚀和是否完好至步骤进行下或损坏接故障诊断仪2.将点火转至0N,并且发动机关闭故障是否复位或为当前至步骤進行下用故障诊断仪清除DT4.运行车辆,观察系统有无故障5按相应程序进行诊断电路检测是否完好进行下系统0K步更換损坏的零件是否修复至步骤進行下更换HCU是否修复至步骤进行下更换ECU是否修复使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤18、故障码c0127检査●检査电路(见7.16)●检查步骤00127-前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障诊断动作标准值骤1系统自诊断过程是否完成进行/下步/步2踏下制动踏板,检查制动灯工作情況进行下步至是否有不亮至

步行1.点火开关转至OFF2.断开EcU上的线束连接器电压是否小进行3.用电压表检测ECU端子41-A5与车身接地间的电压于2V下步步骤7更換EcU是否修复至步行骤2下步5进行制动电路检测是否完好进行系下步6踩下制动踏板时,检修不亮的灯泡电路是否有接触不良至步行是否修复骤8检查所有后制动灯回路有无连接不良/高电阻,ECU的5伏特参照是否修复电压有无接到小于2V的低电压上下步8使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是臸步/否复位统19、故障码c0151、c0152、c0153、C0154检查●检查步骤0,C-轮释放时间太长故障诊断动作标准值否1系统自诊断过程是否完成进行下至制动系步统检测1.连接故障诊断仪至相应22.点火开关转至QN,但发动机关闭是否有其它的3.使用故障诊断仪观察ABS诊断故障代码的参数信息相关DTc端/进行下步至相应当车辆從56公里小时减速至0公里小时时,使用故障诊是否有不良的断仪监控所有左前轮轮速传感器短路的数据显示情况D6流/进行下步程图根据以下情况檢查基本制动系统:制动液是否受污染制动拖曳是否过大是否纠正至步骤进行下步悬挂系统是否无规律1.使用故障诊断仪清除DTC「至相应52.用脚向淛动踏板加压制动踏板是的进行下步3.使用故障诊断仪激活相应的减压阀程图更换HCU是否修复进行下使用故障诊断仪清除DTC」2.试车,完成一个ABS制动動作DTc是否复至步骤系统0K0、故障码C0191检查●检查电路(见7.4)●检查步骤C0191-无泵电机启动电流诊断动作标准值否1系统自诊断过程是否完成进行下至步骤41.點火开关转至0FF2.断开蓄电池负极线束电阻是否小于进行下至步骤3.断开ECU上的线束连接器4.在蓄电池负极线束与ECU线束端31·A5间接一个电阻表1.检査发动機线束、负极线束、翼子板线束各搭铁点是否清进行下至步骤3和连接牢固否完好2.检查ECU线束端子31-A5与搭铁点是否连接牢固ECU上的线束连接器仍断開进行下至步骤4|3.检查EC与0连接器是否有损坏,腐蚀,接触不良或制是否完好动液泄漏等情况在HCU端子1和2之问连一个电阻表,测量阻抗是否小于2至步骤臸步骤至步骤6进行此故障树之前,进行诊断电路检查检查检修ECU接地电路高阻抗的故障至步骤|进行下检修修理接地不良的故障至步骤进行下步1.洳果损坏和或腐蚀存在,更换ECU和/HCU至步骤|进行下2.若有制动液泄漏,更换ECU和HCU是否修复10更换ECU是否修复至步骤|进行下1211更换HCU是否修复进行下12使用诊断仪清悝诊断故障代码故障代码是否至步骤系统0K21、故障码C0192、C0194检査●检查电路(见7●检查步骤C豆T步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进荇下步至步骤5连接故障诊断仪使用故障诊断仪使泵电机运行是否有异常噪音至步骤8进行下步1.点火开关转至0FF2.断开蓄电池负极线束3.断开ECU上的线束连接器是否小于29进行下步至步骤84.拆分ECU和HCU5.在HCU电机连接器端子1和2之间接一个电阻表1.在端子1和HCU电机外壳间连个电阻表2.在端子2和HCU电机外壳间连个電阻表是否大于10k9至步骤6至步骤8进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成「至步骤1检查更换EC是否修复至步骤7进行下步7用故障诊断仪清除DC昰否复位进行下步系统0K8更换HCU进行下步9使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤2系统0K22、故障诊断仪与ECU没有通信●检查电路1(2F点火I B●检查步骤故障诊断仪与ECU没有通信步诊断动作标准值骤至1系统自诊断过程是否完成进行下步骤1.点火开关转至0FF22断开ECU上的线束连接器电压是否茬10.14V进行下步步在ECU线束端子46·A5和车身之间连接一电压表骤1.点火开关转至CN电压是否在2.在ECU线束端子16·A5和车身之间连接一电压表10.14V进行下步步1.点火开關转至OFF2.在E叫线束端子1·A5和车身之间连接一电阻表是香小于19进行下步步1.点火开关转至OFF2.在ECU线束端子8·A5和12·01间连接一电阻表是否小于10进行下步步臸步6在ECU线束端子8A5和车身之间连接一电阻表是否大于1M进行下步骤7更换ECU是否修复至步骤14行8进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步骤1進9修复端子4645的低电压源,检查有无开路保险丝、接触不良或接地不当是否修复至步骤14下进修复端子16·45的低电压源,检查有无开路保险丝、接触鈈良是否或接地不当修复至步骤14行下进修复端子1A5和车身间的高电阻源,接地线路接好后,找出是否修复行并检查接地位置至步骤14下步12修复端子8A5囷12D1之间的高电阻源是否修复至步骤14/行13找出并修复数据线路的接地短路是否修复进行下系14使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否步骤1统複位Oc(n。

德尔福7.4·ABS防抱死制动系统第1节防菢死制动系统概述4递头戏置比级林行和已千单元执行舒、电群科拦羊元冫后感署曾选灯do(s≈m汽车的防抱死制动系统(Anti-LockABS阶段—保压Brake System)简称ABS,是汽车上嘚一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱情况描述:当制动器结合(A)并且ECU检死拖滑,以提高汽车制动过程中的方向稳定测到一个车轮达到開始抱死的临界点(1)性、转向控制能力和缩短制动距离,并充分时,HCU将控制该车轮的制动液压力以保持发挥汽车的制动效能

防抱死制动系统受汽制动液压力(B)和防止车轮抱死。

车上的ABS控制单元控制,其包括电控单元总成(ECU)和液控单元总成(HCU)

在紧急制动时,ABS通过调节施加到相应车轮上的制動液压力来防止车轮拖死。

当ECU检测到车轮开始抱死时,ABS将在以下几个阶段循环工作●保压阶段对间●减压阶段●增压阶段控制操作(假设左后車轮开始抱死控制操作(假设在ABS处于保压阶段时左ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信后车轮仍处于抱死状态)号以确定车轮是否滑移

如果茬制动过程中ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信检测到车轮滑移,ECU将切换到保压阶段,号以确定车轮是否滑移。

如果当ABS处于并向HCU发送一个控淛信号,以关闭左后保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移进口阀状态

则ECU将切换到ABS减压阶段,ECU当左后进口阀和出口阀都关闭时,无论制动向HCU發送控制信号以踏板所施加的制动液压力为多少,左后制动关闭左后进口阀回路都将被隔离,从而使左后轮制动液压力打开左后出口阀保持衡萣。

运行液压调节泵(在ABS阶段,液压调节BM CF泵将一直保持可工作状态)产生下列效应当左后出口阀打开时,左后轮制动液先被导入储能器,以保证制动液压力立即下降储能器储存过量的左后轮制动液液压调节泵积累左后轮制动液回流压力,从日而使左后轮制动制动针释放出来的制动液神2N}简能够返回到制动总泵,抵消制动踏板压力在这个阶段中,由于制动踏板仍处于踩下状是3[态,所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加嘚压力+4出L,1出凵RABS阶段—减压4引情况描述:如果在ABS—ECU检测到ABS已处于保压阶段(B)时相应车轮仍处于抱升n划死状态,则ABS将在预定点(1)处切换到减压阶段(C)

HCU调節相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死;的积社(味1下之研口口■口口了ABS阶段—增压情况描述:如果在减压阶段(C)诚小制动液壓力后出现下列情况:制动液压力到达临界点(1),此时施加到相应车轮上的制动力不足ECU确定此时相应车轮制动不足则ABS从减压阶段切换到增压阶段(A)絲,在这个阶段,HCU调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力,从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度m"日限冒最最服t的A飞刀电粥合控制操莋(假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信F3-R一ABS同时带电子制动分配系统,简称号以确萣车轮是否滑移。

如果ECU检测到EBD系统,其功能就象一个后比例阀

EBD由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而系统利用ABS系统在部分制动工况时控制导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。

一旦进入EBD,进口阀就被接通则ECU将切换到ABS增压阶段,ECU向因此来自总泵的液体供给被切断

为了降低HCU发送控制信号以后制动压力,输出阀进行脉动,使液体进入关闭(常态位置)左后出口阀HCU内的储能器,以降低后制动器的制动打开(常态位置)左后进口阀液壓力。

为了增加后制动压力,则输出阀被在ABS阶段继续运行液压调节泵关闭,输入阀进行脉动,这将增加后制动器产生下列效应的压力

这个过程┅直继续,直至达到所要总泵的制动液象常规制动操作那样被再次求的滑移率。

在EBD制动结束时(没有制引入左后制动钳,先前减小的制动液压力現动力施加),输出阀开启,储能器中的制动在增加了从而减小了左后轮的速度

液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。

与此同时,输入阀开启,鉯防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路

在许多种ABS故障模式下,EBD仍能起作用。

每次打开点火开关驾驶汽车时,当车速大于3km/h时,系统進行自检

ECU监视着系统的输入和输出回路,以确认系统是否工作正常。

如果车载诊断系统发现某个电路有故障,则系统将在内存中设置一个故障码并在组合仪表置故障指示灯(如右图)

系统在进行自检时会有正常工作声音本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC74系统以出函贴以叫!出应传感器第2節“防抱死制动系统位置布置图一”《下以,dkssLnrxs'e揉F的器售5内图动液位廾关前速度传感器1.传感器2.信号转子防抱死制动系统位置布置图(1)组台仪ABs灯)(害告灯)F速度传占连变饴感溶ECLUIHCUDLC3-M事制动升关O左速份器度替惊器转了防抱死制动系统位置布置图(2)A32A6、A7:前速度传感器A32、A33:后速度传感器制动液位开关驻车開关S7制动灯开关:ECU(从进线方向视图)防抱死制动系统位置布置图(3)第3节防抱死制动系统端电压2L987s211测试配线端子说明测试条件标准值端子颜色1一车身ECU接地始终小于19点火开关0M,系统存在故输出方波信号(见DT8车身G1GKW2000通讯诊断线障定义)12-车身YR左后轮左前轮轮速传感器短路低电位转动左后车轮,始终输出脈冲信号波形13-车身GR左后轮左前轮轮速传感器短路高电位转动左后车轮始终输出脉冲信号波形16—车身B/Y点火开关电源输入点火开关0N,始终10~14V24一车身祐前轮左前轮轮速传感器短路低电位转动右前车轮,始终输出脉冲信号波形点火开关QN,系统正常25一车身制动警告灯小于1V(见指示灯驱动)27-车身BY左前輪左前轮轮速传感器短路高电位转动左前车轮,始终输出脉冲信号波形28-车身6左前轮左前轮轮速传感器短路低电位转动左前车轮,始终输出脉冲信号波形31一车身WB电机泵接地始终小于1g点火开关QN,系统38一车身RWABS警告灯小于1V(见指示灯驱动)始终车身B/R右前轮左前轮轮速传感器短路高电位转动右前車轮,始终输出脉冲信号波形41一车身GW制动灯开关信号输入踩下制动踏板,始终10~14V42-车身R右后轮左前轮轮速传感器短路高电位转动右后车轮,始终输出脈冲信号波形43一车身右后轮左前轮轮速传感器短路低电位转动右后车轮,始终输出脉冲信号波形46一车身常电电源输入参用示器光检查GND车辆态車辆次mh行驶lv/格2m格示器没黉格2m秒每格工作原理:速度传感器用于探测车轮速度,从而产生交流电压。

由于交流电压的频率随并将适当的信号输至ECU

这些信号用于控制着转子的转速成正比变化,所以ECU用此频ABS,前后每一个转子都有48个齿。

当转子率探测每个车轮的转速

组合仪表ABS指示旋转时,速度传感器中的永磁铁会产生磁场灯驱动电路(如左下图)。

指示灯据动屯路转子长滋状一凸三啦?1622低速uddi●当轮胎在干燥的路面上滑移时,会听到間断的啾啾声第4节防抱死制动系统注意事项●在防抱死制动系统减压、增压阶段或ECU自检过程中由HCU泵的操作所导致的制动踏以下是防抱死制動系统启用时可能出板快速脉动,同时电机会产生相应的噪音

现的状况,应视为正常情况●在防抱死制动系统控制的制动过程中,无论施加到淛动踏板上的压力是多少,系统都第5节防抱死制动系统系统检查会自动调节相应车轮的制动液压力,以防止车轮抱死。

1、车载诊断系统●通过淛动踏板会感受到一系列的快速脉(1)松开驻车制动杠动,当液压调节器内的电磁阀改变位置以调(2)检查指示大节制动液压力时即出现这种脉动现潒当点火开关至则N,指示灯应亮3秒后熄灭●当液压调节器内的电磁阀快速切换以调当驻车制动至低或制动液位过低时,制动警节制动液压力时,液压调节器中会出现滴答告灯应点亮声或爆裂声2、DTc检查(1)连上故障诊断仪

(1)连上故障诊断仪(2)点火开关置0N,读取故障码(2)点火开关置0N,按故障诊断仪仩“放(3)利用故障诊断仪清除DTC气程序”进行基本操作(4)驾驶车辆,速度大于5kmh,制动停车。

(3)在总泵中加注足够的制动液,在运行(5)再次检查DTC

汽车之前确認制动系统能工作正常。

3、ABS制动系统放气ABs警告灯制动警告灯(c)@①)4、ABS故障码表0BD·Ⅱ故障码故障诊断故障部位ABS报警灯故障1.ECU与仪表灯通信故障2.EcU故障c0012淛动报警灯故障ECU与仪表灯通信故障蓄电池电压过低或电源线路故障c0014系统继电器接触或线圈回路开2.ABS保险丝接触不良或断开3.ECU内部故障c0017电源线路故障或EcJ故障018泵电机与蓄电池短路或电机接地开/电阻值高泵电机接地电路故障左前轮速0kph拆除保护性导管,并检査线路是否损坏、c0022右前轮速=0kph短路、和受污染c0023左后轮速=0kph2检查端子是否形变和或受3.利用备用的阳/阴端子,检査端子的接触(保持力)

c0024右后轮速=0kph4.从连接器上拆卸端子,检査导线压接的端子是否正确c0025左前轮速变化过大拆除保护性导管,并检査线路是否损坏006右前轮速变化过大短路、和受污染。

左后轮速变化过大检查端子是否形变和或受损利用备用的阳/阴端子,检査端子的接触(保持力)c0028右后轮速变化过大4.从连接器上拆卸端子,检査导线压接的端子是否正确5.齿圈可能损壞c0032左前轮速回路打开或接地/蓄电池短路拆除保护性导管,并检査线路是否损坏短路、和受污染

c0033右前轮速回路打开或接地/蓄电池短路2.检查査端子是否形变和或受损坏。

利用备用的阳/阴端子,检查端子的接触c0034左后轮速回路打开或接地/蓄电池短路(保持力)4.从连接器上拆卸端子,检查压接嘚导线端c035右后轮速回路打开或接地/蓄电池短路子是否虚接蓄电池电压弱或已用完2.蓄电池端子接触不良3.售后加装的设备(附加负载)从蓄电池上c0036電压过低引出的电压太多4.蓄电池负极接地不良

5.ECU上端子接触不良。

6.ECU接地连接不良7.充电系统故障(发电机)充电系统故障c0037电压过高2.连接不良3.ECU故障1.從泵马达到ECU连接器电路开路或高电c0042泵电机开路2.泵马达电路开路c004泵电机停转1.泵马达故降c0055内部故障c0056系统继电器始终接通c00左前加压电磁阀故障c0062无湔泄放电磁阀故障c00右前加压电磁阀故障1.ECU与液压控制装置(HcU)连接是否可c0064右前泄放电磁阀故障靠、紧固、腐蚀ECU内部故障c0065左后加压电磁阀故障c0066左后泄放电磁阀故障C067右后加压电磁阀故障c0068右后泄放电磁阀故障c0091成速时制动踏板无效1.制动灯开关输出电压低于制动要求2.制动灯开关故障c0093前一个点吙周期减速制动踏板无效测试进行的最后时刻减速,探测到制动踏c0094无减速制动踏板一直有效故障制动灯开关故障2.线束故障或多个制动灯灯泡燈丝开路2.一个或多个制动灯灯泡和/或插座连接c0095制动灯开关开路或多个制动灯接地松动或开路4.制动灯开关输入端子连接不良或开路5.制动灯开關输入电路开路c0118左后加压电磁阀相关故障c0121右后加压电磁阀相关故障ECU内部故障泄放或前加压电磁阀相关故障0127前一个点火周期无减速制动踏板┅直有效故障测试进行的最后时刻,探测到制动路板一直左前轮泄放时间太长液压装置受到污染c0152右前轮泄放时间太长2.间歇性左前轮轮速传感器短路信号c0153左后轮泄放时间太长电磁阀粘住c0154右后轮泄放时间太长4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大c0191无泵电机启动电流1.泵电机线圈高阻忼2.泵电机接地高阻抗1.泵电机线圈低阻抗c0192泵电机电流过载2.电机或泵没有被卡住,而需要额外转矩来c0194泵电机电路电流短路1.泵电机线圈阻抗极低2.泵電机高电位端接地短路5、ABS动态测试(1)连上故障诊断仪

(2)点火开关置0N,根据测试仪上的显示进行“动态测试”,如下表项目测试内容诊断注释ABS电磁線圈( LF Rel ease)操作电磁线圈0N或0F可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈(RFRe|ease)操作电磁线圈0N或0F可以听到电磁线圈工作的咔哒声B电磁线圈( LR Release)操作电磁线圈ON或0F可鉯听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈( RR Release)操作电磁线圈0N或OFF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线圈( LF Appl y)操作电磁线圈0N或OFF可以听到电磁线圈工作的哢哒声ABS电磁线圈( RF Appl y)操作电磁线圈0N或0FF可以听到电磁线圈工作的咔哒声ABS电磁线园( LR Apply)操作电磁线园0或吓F可以听到电磁线圈工作的咔哒声As电线圈(RApy)操作电磁线圈0N或GF可以听到电磁线圈工作的咔哒声电磁线圈继电器操作电磁线圈继电器QN或0F可以听到电磁线圈继电器工作的咔哒声ABS电机继电器作ABS电机繼电器0N或0FF可以听到ABS电机继电器工作的咔哒声ABS警告灯操作ABS警告灯0N或OFF观察组合仪表ABS警告灯亮或火制动警告灯操作制动警告灯0N或0FF观察组合仪表制動警告灯亮或灭零部件检查●前左前轮轮速传感器短路阻抗:R=1@0℃●ECU电气接口拆卸(见下图感抗:L=800mH±100mH@KHz沿图示1方向扳动自锁片1信号电压峰峰值:Vp=2.0~3.0则60rpm沿图礻2方向卸下电气连接器Vpp=3545V@1 pm输出信号波形:如右图,确定正常与否安装要求:如下图,按规定力矩要求安装传感器与信号齿间间隙要求0.1mm0.7mm止常12业常下二可●后左前轮轮速传感器短路阻抗:R=1@0℃安装要求:如右图,按规定要求安装其余见“前左前轮轮速传感器短路”传盛器后桥壳异常第6节防抱死制动系统故障诊断表故障症状故障原因故障症状故障原因1.确认有无DTc1.确认有无DTcABS不工作2.点火电源电路有故障ABS不能有效工2.车速传感器电路有故障3.车速傳感器电路有故障3.制动灯开关电路有故障4.液压回路有故障(动态测试)4.液压回路有故障(动态测试)S警告灯电路有故障1.ABS警告灯电路有故障ABS警告灯异2.ECuo故障无法进行DTC检2.DCT检测口电源电路有故障3.驻车开关、制动液位开关有故查3.EcU有故障第7节防抱死制动系统故障码和电路检查1、故障码C011检查●检查電路B/1点火点火开关amr21 BBBAAAJA202F●检查步骤0011-A8报警灯故障诊断动作否1系统自诊断过程是否完成至步骤2骤5点火开关转至FF2.断开EcU上的线束连接器火开关转至N琥珀銫ABS灯是在ECU线束端38·A5和车身之间连接一个带保险丝的否关闭骤3点火开关转至2.ECU线束连接器仍断开仪表盘中拆下组合仪表总成电阻是否小于1至4.断開组合仪表上的线束连接器进行下步骤75测量3607与38A5间电阻换仪表总成至步是否正常至步骤骤75执行对线路的诊断检查是否完成检查6更换EcU是否正常臸步骤10进行在更换C之前需进行某些关于EC技地的阻抗检测电阻是小于进行下步。

8修复ECU与仪表之间的开路或高电阻故障是否正常进行检修9修复線束的蓄电池短路故障是否正常进行下步检修10使用诊断仪清除诊断故障代码故障代码是否复位至步骤12、故障码c0012检查●检查电路电路图(见7.1)●檢查步骤C0012一制动报警灯故障诊断动作标准值骤进行下1系统自诊断过程是否完成至步骤41.蓄电池负荷测试电压是否在进行下至步骤52.充电系统负荷测试10-14￥1.点火开关转至0FF2.断开ECU上的线束连接器3/检测ECU线束端1-A5与车身阻抗是否小于194.检测ECU线束端46A5与车身电压是否为1014/是否正常至步骤8至步骤65.点火开关轉至N6.检测ECU线束端16-A5与车身电压是否为1014V4执行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查至步骤5修复蓄电池或充电系统至步骤3至步骤6修复配线或连接器是否正常进行下步检修蓄电池负极线与ECU线束连接器1-A5间电阻高至步骤是否正常进行下步至步骤检修EU端子25-A5低电压故障是否正常进行下步10进行丅更换组合9更换EcU是否正常10使用诊断仪清理诊断故障代码至步骤1系统0K3、故障码C014检査●检查步骤c014一系统继电器接触开诊断动作标准值骤系统自診断过程是否完成进行下步至步骤4蓄电池负荷测试电压是否在1014进行下步至步骤52.充电系统负荷测试1.点火开关转至0FF2.断开EcU上的线束连接器3.检测ECU线束端1-A5与车身阻抗是否小于14检测ECU线束端46,65与车身电压是否为1014/是否正常至步骤9至步骤65.点火开关转至0N6.检测EcU线束端16·A5与车身电压是否为10·14V进行系统诊斷电路检查是否完成至步骤1检查修复蓄电池或充电系统至步骤10至步骤3进行下6修复配线或连接器是否正常至步骤107|检修蓄电池负极线与ECU线束连接器1:A5间电阻高是否进行下故障至步骤108检修ECU端子16、46-A5电压低故障至步骤10进行下9更换ECU是否正常使用诊断仪清理诊淅故障代码故障代码是否复位至步骤1系统0K●检查电路B/Y14(2F)1I 5ECU●检查步骤C0017一泵电机电源电路开路诊断动作标准值是骤系统自诊断过程是否完成至步骤41.点火开关转至0FF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端1、31·A5与车身阻抗是否小于19是否正常至步骤5/进行下4.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V「检修蓄电池负极和EJ线束端46·A5之间高电阳开蕗的是否正常至步骤6至步骤5345故障进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查更换ECU是否正常使用诊断仪清理诊断故障代∩故障代码是否复至步骤1系统0K位5、故障码c0018检査●检查电路(见7.4●检査步骤0018-泵电机与蓄电池短路或电机接地开路高阻抗诊断动作标准值是系统自诊断过程是否完成進行下步至步骤6点火开关转至OFF22.断开ECU上的线束连接器是否正常进行下步至步骤3.检测ECU线束端1、31-A5与车身阻抗是否小于194.检测ECU线束端46·A5与车身电压是否为10·14V从HCU上拆下EcU33.检查ECU至HCU的连接器是否有损坏、锈蚀、接触不良是否正常至步骤6步或制动液冒出等情况4检测HCU的端子1和2之间电阻是否小于29至步驟7至步骤更换EC是否正常至步骤11进行下步6进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查7检修ECU端子31·45接地电路断路的故障是否正常至步骤11进行下修复不良接地连接是否正常至步骤11进行下步9|1如果出现损坏和或锈蚀必要时更换到和或化↓是否正常至步骤1进行下10修复液压控制装置(HCU)是否正瑺步骤11进行下11使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统0K6、故障码C021检查●检查电路ECUd巴c●检查步骤021-左前左前轮轮速传感器短蕗输入信号=0k诊断动作标准值骤是否完进行下至步点火开关转至OFF是否有物理损伤至步骤进2.检査左前左前轮轮速传感器短路、线束和齿环外观3檢查DTC.0021显示状态是否为当前代码至步骤|进行13下步1.连接故障诊断仪,并选择数据清单,监控左前轮轮速传感器短路c0021是否复位或左前轮进行下至步2.以24公里/小时的速度试车,后缓慢将车速减到速是否突然下降到零骤14零,重复几次1.停车,熄火,点火开关转至OFF2.抬升并适当支撑车辆3.断开ECU上的线束连接器4.將电压表连接到EcU线束端子28和27上输出应至少100毫伏至步骤进行5.选择交流毫伏标度6.旋转左前车轮,观察电压表(轮速增加时,电压应当增加)1.从左前左前輪轮速传感器短路上断开线束连接器2.将欧姆表连接到左前左前轮轮速传感器短路的两个端子之间是否为进行下至步步骤161.左前左前轮轮速传感器短路线束连接器仍然断开2将电压表连接到左前左前轮轮速传感器短路的两个端子之间输出应至少100毫伏进行下至步3.选择交流亳伏标度4.旋轉左前车轮,观察电压表(轮速增加时,电压应当增加)左前左前轮轮速传感器短路线束连接器仍然断开82.EcU线束连接器仍与EcU断开电阻值是否大于1M9进行丅至步3.将欧姆表连接到EcU线束端子28-A5和27·A5上1.ECU线束连接器仍与ECU断开92.左前左前轮轮速传感器短路线束连接器仍然断开进行下至步3.将欧姻表一端连接箌EU线束端子27·A5上,另一端电阻值是否小于19接到左前轮轮速传感器短路线束接插件端子2·A61.ECU线束连接器仍与EcU断开2.左前左前轮轮速传感器短路线束連接器仍然断开3将欧姆表一端连接到EC线束端子2845上,另一端电阻值是否小于19至步骤至步骤19接到左前轮轮速传感器短路线束接插件端子1·A至步骤11進行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成检査12检修已损坏的左前左前轮轮速传感器短路和/或齿圈是否损坏至步骤至步骤1513检测之前,对诊斷故障代码C0021进行诊断是否存在14诊断故障代码c0021是间歇性的是否存在0进步进步进行下至步行下至步骤415更换ECU是否修复至步骤|进行16更换左前左前轮輪速传感器短路是否修复0至0至0至0进步至步骤进行17查找并维修两端子25、2845之间的短路故障是否修复步骤18维修端子27-A45与2,A6之间的开路或高阻抗是否修複步骤步步步19维修端子28-A5与1A6之间的开路或高阻抗是否修复进行下20使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤系统故障码c022、c023、c0024检查故障码ω0022、c023、024的检査原理和步骤与检査故障码021相同

右前左前轮轮速传感器短路与ECU的线束端子39-A5、24·A5相连,左前轮轮速传感器短路电阻值为欧姆:左后左前轮轮速传感器短路与EcU的线束端子13-A5、12·A5相连,左前轮轮速传感器短路电阻值为欧姆;右后左前轮轮速传感器短路与ECU的线束端子42·A5、43-A5相連,左前轮轮速传感器短路电阻值为欧姆。

8、故障码C0025检查●检查电路(见7.6)●检査步骤0025-左前左前轮轮速传感器短路轮速变化过大诊断动作标准值系统自诊断过程是否完成进行至步下步骤11[2检查Dc05示状态是否为当前代码至步进行骤12下步1.点火开关转至0FF32.检查左前左前轮轮速传感器短路外观是否有物理损伤至步进行3.检查左前左前轮轮速传感器短路信号齿圈外观骤13下步1.停车,熄火,点火开关转至F2.连接故障诊断仪,并选择数据清单,监左前輪轮速传感器短路c025是否复位或此时左前轮轮速传感器短路是至步进行3.启动发动机,车辆不移动否有信号骤14下步4.轻轻踩下油门踏板,以提高发动機空转速1.连接故障诊断仪,并选择数据清单,监控5左前轮轮速传感器短路c025是否复位或此时与其它车轮信进行至步2进行试车,至最大极限速度,后慢慢减速号相比,变化是否超过5公里/小时下步骤15到零,重复几次1.停车,点火开关转至FF2.抬升并适当支撑车辆63.从左前左前轮轮速传感器短路上断开线束阻值是否为进行至步4.将欧姆表连接到左前左前轮轮速传感器短路的两个端下步骤16子1·A6、2·A6上,测量阻值1.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开2.將电压表连接到左前左前轮轮速传感器短路的端子两个端子上输出应至少100毫伏进行至步3.选择交流毫伏标度下步骤164.旋转左前轮,同时观察量表仩电压断开ECU上的线束连接器2.将欧姆表一端连接到EcU线束端子28-A5另端接到左前轮轮速传感器短路线束接插件端子阻值是否小于19进行至步下步骤17「1:斷开ECU上的线束连接器上,号一端接到左前轮轮速传感器短路线束接插件端子阻值是否小于10进行至步下步骤18断开ECU上的线束连接器02.将欧姆表连接箌ECU线束端子2845和电阻值是否大于M9至步至步骤20骤1927·A5上1进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成检查12在作C0025故障图表之前,制作C0025诊断是否完成骤臸骤13维修已损坏的左前左前轮轮速传感器短路和/或齿圈是否修复至步至步骤21骤1614枪查左前块线束有无潜在点火噪声源是否存在至步至步诸如吙花塞导线等骤21骤1615诊断故障代码C021是间歇性的是否存在进行至步下步骤16更换左前左前轮轮速传感器短路是否修复至步进行骤21下步17维修端子28-A5与2A6の间的开路或高电阻是否修复至步进行骤21下步18维修端:子27-45与16之间的开路或高电阻是否修复至步进行骤21下步19维修端子28A5和端子27A5之间的短路故障是否修复骤21下步20更换ECU是否修复进行下步21使用诊断仪清理诊断散障代码故障代码是否复位至步系统骤10K9、故障码026、c0027、c0028检查故障码C0026、c027、C0028的检査原理囷步骤与检査故障码C025相同

10、故障码C0032检查●检查电路(见7.6)●检查步骤c032-左前左前轮轮速传感器短路电路开路或短路诊断动作标准值骤系统自诊斷过程进行下至步骤1.点火开关转至0FF是否有物理损至步骤进行下2.检查左前左前轮轮速传感器短路和齿圈外观3在各种车速和路面上进行试车c032是否复进行下至步骤位停车,点火开关转至OFF2.抬升并适当支撑车辆值是否为进行下至步骤4.将欧姆表连接到左前左前轮轮速传感器短路的端子1-A6和2·A6仩,测量步阻值1.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开52.将欧姆表一端连接到左前左前轮轮速传感器短路的端子2-A6上,另一端电阻值是否大进行下至步骤连接到车身,测量阻值于1M91.断开ECU上的线束连接器62.将欧姆表一端连接到EC线束端子28A5上,另一端接到轮速19阻值是否小于进行下至步骤传感器线束接插件端子1-A6,测量阻值断开ECU上的线束连接器7/2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开值是否小于进行下至步骤3.将欧姆表一端连接到CU线束端子27·A5上,另┅端接到轮速|1g传感器线束接插件端子2-A6,测量阻值断开ECU上的线束连接器8/2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开电压是否小于进行下至步骤3将电压表一端连接到C线束端子2845,另一端接到车身,1测量电压断开EcU上的线束连接器2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开电压是否小于进行下至步骤3.将电壓表一端连接到ECU线束端子27-A5,另一端接到车身,1V测量电压1.断开EcU上的线束连接器2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开电阻值是否大进行下至步骤3将歐姆表一端连接到ECU线束端子285上,另一端连接到|于1M2车身,测量阻值1.断开ECU上的线束连接器2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开电阻值是否大进行下臸步骤3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子27·A5上,另一端连接到|于1Mg车身,测量阻值121.断开ECU上的线束连接器电阻值是否大至步骤至步骤2.左前轮轮速传感器短路仍与线束断开于1M93.将欧姆表一端连接到ECU线束端子27·A5上,另一端接到EcU线束端子28-·A5,测量阻值3进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步檢查14维修损坏的左前左前轮轮速传感器短路和/或齿圈是否修复至步骤进行下150cc02是否间歇性的是否存在进行下至步骤16更换左前左前轮轮速传感器短路是否修复至步骤进行下2517维修端子28-A5与1A6之间的开路或高电阻是否修复至步骤进行下2518维修端子27-A5与2-A6之间的开路或高电阻是否修复至步骤进行丅是否修复至步骤进行下19维修端子2845与1A6之间对电压短路20维修端子27-A5与2A6之间对电压短路是否修复至步骤进行下21维修端子28-A5与1A6之间接地短路是否修复臸步骤进行下22维修端子27·A5与2·A6之间接地短路是否修复至步骤|进行下23维修端子27·A5和28·A5之间的短路故障是否修复至步骤进行下2524更换ECU是否修复进荇下25使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否至步骤11、故障码c033、c034、c0035检查故障码C003、c034、C035的检査原理和步骤与检査故障码c032相同。

2/13BG4/5C(n●检查步骤断動、036一系统低电压骤1系统自诊断过程是否完成进行下至步骤步蓄电池负荷测试电压是否在进行下至步骤2.充电系统负荷测试10-.14￥1.点火开关转至0F2.斷开蓄电池正、负极线3.断开ECU上的线束连接器是否接触不良进行下至步骤4.检査相应配线连接情况开ECU上的线42.EU上的线束连接器仍断开电阻是否小於1进行下至步骤在ECU线束端子1A5和蓄电池负极线束之间连接一个欧9姆表,测量电阻连上蓄电池正、负极线2.EcU上的线束连接器仍断开电压是否在至步驟至步骤3.点火开关转至ON10.14￥104.用电压表测量ECU线束端子16·A5和46·A5的电压值进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步骤检查7修复蓄电池或充電系统是否正常至步骤进行下修复线束或连接器是否正常至步骤进行下检修蓄电池负极线束和ECU线束连接器之间高阻抗的故障是否正常至步驟|进行下步0检修ECU端子低电压的故障否正常至步骤进行下11更换ECU是否正常进行下12使用诊断仪清理诊断故障代码障代码是否复至步骤系统0K3、故障碼C037检查●检查电路(见7.12)●检查步骤c0037一系统高电压诊断动作标准值是否进行下至步系统自诊断过程是否完成在蓄电池正极与负极之间连一个电壓表关掉所有配件4发动机以每分钟20转的速度运行几秒钟的情况下,监控电/0起否小于进行下启动发动机骤5压表的电压1.连接故障诊断仪,并选择ABS数據清单32.发动机以每分钟200转的速度运行几秒钟的情况下,监控/电压是否小于至步骤至步ABS数据清单上蓄电池电压16.0V骤7至步骤进行此故障树之前,进行診断电路检查是否完成检查5检修启动和充电系统是否正常至步骤「至步骤76是否状况间歇性的是否存在至步骤至步骤77更换EcU是否正常进行下8使鼡诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否至步骤|系统复位14、故障码C042检査●检査电路(见7.4)●检查步骤C0042一泵马达电路开路诊断动作骤1系统自诊断過程是否完成步行下21.点火开关转至0F是否完好进行下至步骅2.断开ECU上的线束连接器3.从HCU上拆下ECU4.检査EωU至HCU的连接器有无出现损坏、腐蚀、端子接触鈈良或制动液泄漏的情况3将欧姆表连接到HcU的端子1和2上,测量电阻是否小于29至步骤至步骤进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步骤檢查51.若存在损坏和/或腐蚀,更换ECU和/或HCU2.若存在制动液泄漏,更换ECU和HCU是否存在至步骤进行下步6更换EcU是否修复至步骤进行下步更换HcU是否修复进行下8使鼡诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否「至步骤系统K复位15、故障码c0055、C056、C061、0062、的检查

c0063、c0064、c0065、c0066、c0067、c0068●检查电路(见7.12)●检查步骤c005-Ec内部故障断动莋标准值1系统自诊断过程进行下步至步骤51.连接故障诊断仪在发动机关闭的情况下,将点火开关转至0N进行下3.利用故障诊断仪,观察诊断故障代码(DTc)信息是否有其它DC至步骤6步开关转至CFF2.断开ECU上的线束连接器是否完好至步骤7进行3.检査连接器有无损坏、腐蚀和端子接触不良更换ECU是否修复至步驟8进行下5进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步骤1检查6为其它诊断故障代码进行有关的诊断故障代码的诊断是否正常至步骤2进荇下7根据需要进行故障检修是否修复进行下步使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是杏复位至步骤1系统K16、故障码c0091、c093、c0094、C095检查●检査电路15A淛动制动灯开关B50H10(2Cc三驯高位制动灯:灯泡●检查步骤c0091、c093、c0094、c009断动作标准值。

是否1系统自诊断过程进行至步2踏下制动踏板,检查制动灯工作情况是否有不会至步进行骤6进行至步下步骤73.用电压表检测ECU线束端子41·A5与车身接地间的电压至步进行4更换ECU进行至步5进行制动电路检测是否完好下步驟至步进行6检修不亮的灯泡电路是否有接触不良是否修复骤8下步检査所有后制动灯回路有无连接不良/高电阻,ECU的5伏特参照进行是否修复电压囿无接到小于2V的低电压上下步8使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是至步系统否复位7、故障码c0118、00121、c0122检查●检查电路(见7.3)●检查步骤c0118、c0121、c0122诊斷动作标准值系统自诊断过程是否完成进行下至步骤51.点火开关转至FF至步骤进行下2.检查ECU和HCU外观是否有物理损坏断开ECU上的线束连接器2.从HCU上拆下EcU3.檢查ECU和HCU空间中是否有油泄漏、腐蚀和是否完好至步骤进行下或损坏接故障诊断仪2.将点火转至0N,并且发动机关闭故障是否复位或为当前至步骤進行下用故障诊断仪清除DT4.运行车辆,观察系统有无故障5按相应程序进行诊断电路检测是否完好进行下系统0K步更換损坏的零件是否修复至步骤進行下更换HCU是否修复至步骤进行下更换ECU是否修复使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤18、故障码c0127检査●检査电路(见7.16)●检查步骤00127-前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障诊断动作标准值骤1系统自诊断过程是否完成进行/下步/步2踏下制动踏板,检查制动灯工作情況进行下步至是否有不亮至

步行1.点火开关转至OFF2.断开EcU上的线束连接器电压是否小进行3.用电压表检测ECU端子41-A5与车身接地间的电压于2V下步步骤7更換EcU是否修复至步行骤2下步5进行制动电路检测是否完好进行系下步6踩下制动踏板时,检修不亮的灯泡电路是否有接触不良至步行是否修复骤8检查所有后制动灯回路有无连接不良/高电阻,ECU的5伏特参照是否修复电压有无接到小于2V的低电压上下步8使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是臸步/否复位统19、故障码c0151、c0152、c0153、C0154检查●检查步骤0,C-轮释放时间太长故障诊断动作标准值否1系统自诊断过程是否完成进行下至制动系步统检测1.连接故障诊断仪至相应22.点火开关转至QN,但发动机关闭是否有其它的3.使用故障诊断仪观察ABS诊断故障代码的参数信息相关DTc端/进行下步至相应当车辆從56公里小时减速至0公里小时时,使用故障诊是否有不良的断仪监控所有左前轮轮速传感器短路的数据显示情况D6流/进行下步程图根据以下情况檢查基本制动系统:制动液是否受污染制动拖曳是否过大是否纠正至步骤进行下步悬挂系统是否无规律1.使用故障诊断仪清除DTC「至相应52.用脚向淛动踏板加压制动踏板是的进行下步3.使用故障诊断仪激活相应的减压阀程图更换HCU是否修复进行下使用故障诊断仪清除DTC」2.试车,完成一个ABS制动動作DTc是否复至步骤系统0K0、故障码C0191检查●检查电路(见7.4)●检查步骤C0191-无泵电机启动电流诊断动作标准值否1系统自诊断过程是否完成进行下至步骤41.點火开关转至0FF2.断开蓄电池负极线束电阻是否小于进行下至步骤3.断开ECU上的线束连接器4.在蓄电池负极线束与ECU线束端31·A5间接一个电阻表1.检査发动機线束、负极线束、翼子板线束各搭铁点是否清进行下至步骤3和连接牢固否完好2.检查ECU线束端子31-A5与搭铁点是否连接牢固ECU上的线束连接器仍断開进行下至步骤4|3.检查EC与0连接器是否有损坏,腐蚀,接触不良或制是否完好动液泄漏等情况在HCU端子1和2之问连一个电阻表,测量阻抗是否小于2至步骤臸步骤至步骤6进行此故障树之前,进行诊断电路检查检查检修ECU接地电路高阻抗的故障至步骤|进行下检修修理接地不良的故障至步骤进行下步1.洳果损坏和或腐蚀存在,更换ECU和/HCU至步骤|进行下2.若有制动液泄漏,更换ECU和HCU是否修复10更换ECU是否修复至步骤|进行下1211更换HCU是否修复进行下12使用诊断仪清悝诊断故障代码故障代码是否至步骤系统0K21、故障码C0192、C0194检査●检查电路(见7●检查步骤C豆T步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进荇下步至步骤5连接故障诊断仪使用故障诊断仪使泵电机运行是否有异常噪音至步骤8进行下步1.点火开关转至0FF2.断开蓄电池负极线束3.断开ECU上的线束连接器是否小于29进行下步至步骤84.拆分ECU和HCU5.在HCU电机连接器端子1和2之间接一个电阻表1.在端子1和HCU电机外壳间连个电阻表2.在端子2和HCU电机外壳间连个電阻表是否大于10k9至步骤6至步骤8进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成「至步骤1检查更换EC是否修复至步骤7进行下步7用故障诊断仪清除DC昰否复位进行下步系统0K8更换HCU进行下步9使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤2系统0K22、故障诊断仪与ECU没有通信●检查电路1(2F点火I B●检查步骤故障诊断仪与ECU没有通信步诊断动作标准值骤至1系统自诊断过程是否完成进行下步骤1.点火开关转至0FF22断开ECU上的线束连接器电压是否茬10.14V进行下步步在ECU线束端子46·A5和车身之间连接一电压表骤1.点火开关转至CN电压是否在2.在ECU线束端子16·A5和车身之间连接一电压表10.14V进行下步步1.点火开關转至OFF2.在E叫线束端子1·A5和车身之间连接一电阻表是香小于19进行下步步1.点火开关转至OFF2.在ECU线束端子8·A5和12·01间连接一电阻表是否小于10进行下步步臸步6在ECU线束端子8A5和车身之间连接一电阻表是否大于1M进行下步骤7更换ECU是否修复至步骤14行8进行此故障树之前,进行诊断电路检查是否完成至步骤1進9修复端子4645的低电压源,检查有无开路保险丝、接触不良或接地不当是否修复至步骤14下进修复端子16·45的低电压源,检查有无开路保险丝、接触鈈良是否或接地不当修复至步骤14行下进修复端子1A5和车身间的高电阻源,接地线路接好后,找出是否修复行并检查接地位置至步骤14下步12修复端子8A5囷12D1之间的高电阻源是否修复至步骤14/行13找出并修复数据线路的接地短路是否修复进行下系14使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否步骤1统複位Oc(n。