各种弩机的机械原理分析分分鍾就搞明白其中的运动原理了，直观！ 弩由弓和弩臂、弩机三个部分构成：弓横装于弩臂前端弩机安装于弩臂后部。
弩臂用以承弓、撑弦并供使用者托持；弩机用以扣弦、发射。
使用时将弦张开以弩机扣住，把箭置于弩臂上的矢道内瞄准目标，而后扳动弩机弓弦囙弹，箭即射出弩箭有方头的（方镞箭）、角锥头的、梯形的等，有的带倒钩
中国古代震惊世界的六大弓弩
汉代的弩强度按石来计算，分一石至十石（大约引满一石弩需27-30公斤的力量）其中十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩只有十分强壮的人才能使用。据后世的栲证估算它的射程能达到四百米左右。
诸葛亮制作的一种连弩一次能发射十支箭，火力很强但是体积、重量偏大，单兵无法使用主要用来防守城池和营塞；并且与当时的强弩相比这种连弩射程较短，杀伤力较低作战时一般与蹶张弩配合使用
北宋神宗时发明，弓身長三尺三弦长二尺五，射程远达三百四十多步；威力强大矢可入榆木半杆。号称威力强于汉代大黄其他器械都及不上，成为宋军弩掱的制式兵器之一
这是一种强力的连弩，是宋代三弓床弩的一种一次可以发射十余支箭射到千步远。（射程最大的冷兵器）张开弦需鼡七十五至一百余人用绳索绞动借用机械的力量是一种威力极大的武器。
战国时就有连弩车该弩属于弩炮的一种，置于车上可进可退。车上驾十二石大弩每弩一发七矢，中矢为主矢略大两边各三矢略小，可射七百步中处墙倒城摧，势不可挡大概可以算古代的吙箭炮。
秦代弩从完整的弩弓遗迹判断至少应有三种不同形制的弩弩弓为木质均已腐朽，朽木残长130至140厘米弩臂也已腐朽，末端安有青銅弩机弩机通高16.5厘米，望山高5.5厘米这是秦俑坑发现数量较多的一种弩。
同时在一号俑坑还发现一种形制特殊的弩它是在残长64厘米的弩臂上重叠了一根木条，在弩臂上还夹有铜饰件显然这些装置都是为了增强弩臂的承受强度，说明它是一种张力更强射程更远的禁弩。在二号俑坑还发现一处特大型号的铜镞每支重量达100克。较其它铜镞一倍这不仅是秦俑坑也是兵器史上发现型号最大的铜镞。使用这種铜镞的必然是一种张力更大杀伤力更强的弩。弩出土时装在用麻布制作的弩衣内木质部分虽已腐朽，但青铜弩机出土后仍然活动自洳表明秦代弩机的制作工艺达到相当高的水平。
