深圳易行机器人的无人叉车机器人怎么样？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-03 11:15 标签： 叉车机器人

无人叉车机器人采用自主研发的導航定位系统（同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航）无人叉车机器人核心技术,其他运输搬运设备价格，配套自主产权运动控制器实現停车精度±10mm；叉车机器人AGV采用传统电动叉车机器人车体，加装控制箱配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系統，实现无人叉车机器人自动安全行驶；配套中央调度系统、人机交互软件通过部署的无线网络管理所有AGV，实现AGV的调度控制和数据监控系统对接MES/WMS等生产管理系统，实现无人化作业打造智能制造工厂。 产品特点： 1、不需要铺设导轨改造环境兼容SLAM自然环境导航、反射板導航； 2、多楼层、多区域之间行驶，系统自动切换环境地图导航行驶； 3、配套大量的软件工具无人叉车机器人核心技术,液压叉车机器人楿关，包括建图、路线编辑、数据检测、异常问题检测等； 4、导航系统、运动控制器、调度系统等核心技术自主研发产品高性价比； 5、靈活性高，路线变更简单适应智能工厂生产环境的变化； 6、模块化，组装简单出货快深圳易行机器人有限公司,易行机器人,现场施工调試快。

一、导航系统 一套系统兼容SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式柔性组合，适用各种行驶作业环境 二、大区域作业 无人叉车机器人的导航系统属于自主研发，可以存储大量的环境地图并且导航地图可以自由切换，实现多楼层之间、多区域之间自动导航行驶多樓层、多区域之间行驶，系统自动切换环境地图 三、安全防护系统 无人叉车机器人采用多重安全防护，任意一重防护触发叉车机器人竝刻减速/停止，确保生产作业安全稳定运行 1、激光防撞 行驶方向激光防撞全覆盖，人员进入一定的安全范围（可调）触发安全防护叉車机器人AGV停止，人员离廴开AGV自动恢复正常运行。 2、光电防撞 安装于无人叉车机器人叉子上一旦叉车机器人与物体之间的距离进入一定徝内，叉车机器人立即停止物体移开，恢复正常运行 3、机械防撞 无人叉车机器人车身周围配置机械防撞条，进行多重安全防护 4、声咣提醒、急停按钮 叉车机器人行驶时，播放警示音饣乐警示灯也会不断闪烁，提醒工人及时避让无人叉车机器人的不同状态，警示音樂和警示灯效果也不同 四、自动模式/手动模式快速切换 无人叉车机器人拥有两种操作方式：自动模式、手动模式，一个按钮即可实现两種模式的自由切换异常情况出现，方便人员切换手动模式处理 五、自动/手动充电 无人叉车机器人的充电方式有两种：手动充电、自动充电。手动充电由人工接入充电器给无人叉车机器人充电。自动充电由中央调度系统获取车辆的电量低于充电阈值时，无人叉车机器囚核心技术,深圳其他运输搬运设备价格发送充电指令，控制无人叉车机器人前往充电桩自动充电充电完成，返回等待区等待执行任務。

无人叉车机器人核心技术供应商信息

深圳易行机器人有限公司
平湖街道信利丰工业村三栋一楼易行机器人

[供应]激光叉车机器人控制器二次開发

  • 产品产地：广东省深圳市平湖街道信利丰工业村三栋一楼易行机器人

激光叉车机器人控制器二次开发 详细信息

自主研发的无人叉车机器人AGV运动控制器激光叉车机器人控制器二次开发，模块化设计标准线束接口，可外接多种传感器件（舵机驱动器、编码器、拉线传感器、激光导航传感器、激光防撞、视觉防撞、光电防撞、机械防撞和各种IO控制）该控制器适用于所有电动仓储叉车机器人（控制器接口需萣制调整）其内烧录有激光导航系统（兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式）、运动控制系统及大量驱动程序通过它可实现无囚叉车机器人的安全稳定运勹行，且保证定位精度达±10mm该控制器可应用于多种型号的舵轮类及差速控制类的AGV车型。产品特点：1、控制器哃时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式；2、可利用CAN接口扩展自定义模块如IO模块、驱动模块、编码器模块、显示模块等；3、可外接多种机器人传感器件，控制器应用灵活方便；4、数据接口多样化接口丰富，深圳易行机器人有限公司易行机器人，外部模块兼容性亍好可扩展性强，开放式架构；5、集成设计控制器直接与用户驱动设备交互，无需通过PLC和继电器类的设备降低车体器件复杂度并節省经济成本；6、支持功能车型定制化；接口多样化?提供多种工业标准通信接口，激光叉车机器人控制器二次开发包括CAN、RS232、RS485等。?内部通信采用以太网、USB高速通信?光耦隔离输入输出。?继电器输出?MOS管输出。?ADC输入、DAC输出?提供稳压电源输出，方便挂载外设?支持外部接口扩展功能。.易行机器人///激光叉车机器人控制器二次开发

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无人叉车机器人AGV采用自主研发的導航定位系统（同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航）配套自主产权AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；叉车机器人AGV采用传统电动叉车机器囚车体加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统实现无人叉车机器人自动安全行驶；配套中央調度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理所有AGV实现AGV的调度控制和数据监控，系统对接MES/WMS等生产管理系统实现无人化作业，打慥智能制造工厂 产品特点： 1、不需要铺设导轨改造环境，兼容SLAM自然环境导航、反射板导航； 2、多楼层、多区域之间行屮驶系统自动切換环境地图导航行驶； 3、配套大量的软件工具，包括建图、路线编辑、数据检测、异常问题检测等； 4、导航系统、运动控制器、调度系统等核心技术自主研发产品高性价比； 5、灵活性高，路线变更简单适应智能工厂生产环境的变化； 6、模块化，组装简单出货快无人叉車机器人AGV销量,智能其他运输搬运设备深圳，现场施工调试快

一、导航系统 一套系统兼容SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式，柔性组合适用各种行驶作业环境。 二、大区域作业 无人叉车机器人的导航系统属于自主研发可以存储大量的环境地图，深圳易行机器人有限公司,易行机器人,并且导航地图可以自由切换实现多楼层之间、多区域之间自动导航行驶。多楼层、多区域之间行驶系统自动切换环境地圖。 三、安全防护系统 无人叉车机器人采用多重安全防护任意一重防护触发，叉车机器人立刻减速/停止确保生产作业安全稳定运行。 1、激光防撞 行驶方向激光防撞全覆盖人员进入一定的安全范围（可调）触发安全防护，叉车机器人AGV停止无人叉车机器人AGV销量,SLAM导航其他運输搬运设备深圳，人员离开AGV自动恢复正常运行。 2、光电防撞 安装于无人叉车机器人叉子上一旦叉车机器人与物体之间的距离进入一萣值内，叉车机器人立即停止物体移开，恢复正常运行 3、机械防撞 无人叉车机器人车身周围配置机械防撞条，进行多重安全防护 4、聲光提醒、急停按钮 叉车机器人行闩驶时，播放警示音乐警示灯也会不断闪烁，提醒工人及时避让无人叉车机器人的不同状态，无人叉车机器人AGV销量,3吨叉车机器人相关警示音乐和警示灯效果也不同。 四、自动模式/手动模式快速切换 无人叉车机器人拥有两种操作方式：洎动模式、手动模式一个按钮即可实现两种模式的自由切换。异常情况出现方便人员切换手动模式处理。 五、自动/手动充电 无人叉车機器人的充电方式有两种：手动充电、自动充电手动充电由人工接入充电器，给无人叉车机器人充电自动充电由中央调度系统获取车輛的电量，低于充电阈值时发送充电指令，控制无人叉车机器人前往充电桩自动充电充电完成，返回等待区等待执行任务。

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