哪一家的立体注塑机机稳定性比较好呢?想问一下哪一家的立体注塑机机比较好?

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在机械手功能中精度常常容易囷分辨率、位置重复精度相混淆。机械手的分辨率是由系统设计参数所决定的并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时分辨率又分為编程分辨率与控制分辨率。

编程分辨率是指程序中可以设定的最小距离单位又称基准分辨率。例如:当电机旋转0.1°,机械手腕点移动的直线距离为0.01mm时其基准分辨率为0.01°mm。

控制分辨率是位置反馈回路能够检测到的最小位移量例如:若每周(转)1000个脉冲的增量方式的光碼盘与电机同轴安装的话,则电机每转0.36°即(360°)/1000rpm光码盘就发出一个脉冲,因此0.36°以下的角度变化无法检测,该系统的控制分辨率为0.36°。

当编程分辨率与控制分辨率相等时,系统性达到较高两者统称系统分辨率。

机械手臂的最终精度主要依存于机械误差、控制算法与系统分辨率机械误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等所引起的;关节间隙是由關节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的;而联杆的挠性随机械手的位型、负载的变化而变化

位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一囼机械手即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致会有一定的误差。但可控制机械手的误差在一定范围之内

测试机械手的位置重复精度时,不同速度、不同方位下反复试验的次数越多,位置重复精度的评价就越准確由于位置重复精度不受负载变化的影响。因此通常用位置重复精度这一指标作为示教/再现方式机械手水平的重要指标

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