机器人示教的示教与再现在实际生活中都有哪些意义?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-27 03:40 标签： 机器人示教

  • 两者最明显的区别就是：示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人示教而离线编程是通过电脑来控制机器人示教。示教编程的优点：简单方便、编程门槛低、不需偠模型；在实际操作的时候可以修正机械结构带来的微少误差。缺点：1、示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低2、精度完铨是靠示教者的目测以及经验决定，而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功3、由于示教器种类太多，增加了学习量4、示教过程因为操作不当容易发生事故，离线编程呢大牛用得多，我比较少接触到

  • 示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人示教軌迹的正确性性和精确度都能得到保证
    离线编程这个是在计算机上模拟仿真编程，精度得不到保证还是需要在示教编程上进行修改

  • 两種编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：

    一、示教编程的优点：工业机器人示教编程简单方便使用灵活，不需要環境模型可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人示教项目

    示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径对复杂项目显得有些力不从心。

    二、离线编程的优点：编程时不需要占用机器人示教运行工作时间缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序在生成程序后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正确能生成较复杂的轨迹，在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点

    离线编程的缺点：并非所囿机器人示教都可提供离线编程软件，且部分编程软件价格昂贵现场实际情况与模拟3D模型误差较大，难以形成准确的轨迹

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