狗对人类的忠诚源于两个物种有著共同的过去早期狗被驯化后，开始和人类一起适应新环境一起生活。因此狗和人类发展出了一种彼此之间的认可。其他物种包括高阶灵长类，都没有这种彼此之间的认可对人与狗之间关系的研究发现，狗的许多忠诚行为是与人之间长期发展而来的而且狗与人類亲密的关系还在持续增长。
研究人员最初认为家养的狗在开始与人类生活后就与狼的祖先分离了。然而最近的研究表明情况并非如此。科学家对狼和狗的线粒体DNA的研究表明这两个物种大约在135000年前才逐渐分裂。
据《大西洋月刊》报道考古发现在人类住区附近发现了埋在地下的狗骨头，表明狗和人类在1万到3万年前就开始亲密无间了尽管还需要对这个课题进行更多的研究，但这些研究表明当狗第一佽遇到人类时，它们已经是一个独立的物种了
不过有一点是肯定的，几千年来狗已经成为我们生活的一个重要部分。狗一直是早期人類的忠实追捕伙伴如今仍然忠诚于人类，执行诸如帮助残疾人嗅出癌症之类的任务他们甚至还能帮助那些抑郁的人振奋精神。
因为狗想和一个群体建立联系所以它们本能地对那些属于或可能属于他们群体的人表现出忠诚。该组织成员之间的忠诚对其成功至关重要因此，要与早期人类组成一个群体的狗会对人类表示忠诚这些看起来就好像狗似乎有一个天生的本能，就是忠于人类
在人类和狗共同的過去中，狗已经发展出更好的与人类交流的方式研究表明，狗在行为上比其他任何动物都更像人类包括灵长类动物，这就是为什么有那么多关于狗忠诚的故事
许多研究试图衡量狗对主人的忠诚。例如据《科学日报》报道，一项研究发现狗可以对人类表达同情，并盡力帮助他们摆脱困境在研究中，实验人员要么在房间里哭要么在房间里哼唱。然后狗会打开哭的人的门，并安慰他 这一反应表奣，当我们感到悲伤时狗会真正理解，并尽力安慰我们
根据神经科学和生物行为学的研究中，科学家发现狗可以理解人类的语言和身體姿势以及面部表情。而人类也能准确地解释一些狗吠声的含义这种相互交流的能力——在其他物种中是找不到的——是从物种相互依赖发展而来的。
狗对主人的忠诚也可能源于这样一个事实：狗将自己视为我们的平等者而不是一个独立的物种。根据《公共科学图书館一号》研究表明狗可以分辨出自私和慷慨的人。
