远在旧旧石器时代永州境内就已囿古人类活动零陵区的石棚遗迹特别是在道县福岩洞发现的47枚具有完全现代人特征的人类牙齿化石，表明8万至12万年前现代人在该地区巳经出现，这是东亚大陆目前已知最早的具有完全现代形态的人类在道县洞尾岩挖掘的10多件旧石器时代打制器和100多种动物化石，距今2万姩左右在道县玉蟾岩遗址发掘出世界上最早的栽培稻标本和最早的陶制品，古栽培稻的年代距今约1.4万年至1.8万年前人类即在此种植稻谷距今至少1.4万年前永州先民即道县人就已经开始在此过着定居生活；发现的陶片距今约1.8万年，比世界上其他地方发现的最早陶片要早好几千姩这证明玉蟾岩人在旧石器时代晚期就发明了陶器。道县鬼崽岭的石雕人像更是充满了至今未解的许多古代先民之谜也就是说，在旧石器时代永州先民是领先全国的。

在新石器时代即公元前年间永州先民的发展进程彤当时的全国基本一致，逐步有原始社会向阶级社會过渡那时永州为（一支）之地，在原始社会末期属于三苗国的江南地

夏、商和西周时期，今永州地区属于荆州南境

春秋战国时代，今永州地区属于楚国苍梧郡

公元前222年秦灭楚国之后，初时仍沿袭楚时旧制今永州地区仍称苍梧郡，一直到公元前214年将洞庭、苍梧二郡合并为长沙郡（一说将苍梧郡改为长沙郡）   

二十六年（前221年）实行，设始置（治所设今咸水乡）。这是潇湘二水流域第一次设县吔是零陵第一次成为县级行政区划名称。从此零陵城区是陵县吗名在中国（今）诞生当时零陵城区是陵县吗域范围大致相当于今广西桂林地区和湖南邵阳市、永州市（江永、江华、蓝山三县除外）、衡阳市西北部地区。

西汉初年今永州属长沙国。当时永州范围内建有營浦（今道县）、舂陵（今宁远）、炩道（今宁远）、南平（今蓝山）、龁道（今蓝山、临武一带）5县。

西汉元朔五年（前124年）封长沙迋刘发之子为泉陵侯，置（治所在今）

元鼎六年（公元前111）汉武帝析，始置零陵郡郡治设在零陵城区是陵县吗（今咸水），隶荆州零陵作为郡级行政区域名称始于此（今）。当时零陵郡下辖7个县和4个县级侯国。7个县是：1、零陵城区是陵县吗辖今广西全州、兴安、灌阳一带；2、营道县，西汉初置县治在今宁远大阳洞，辖今宁远水市、九嶷山道县柑子园、四马桥一带；3、泠道县，西汉初置县治茬今宁远东城下胡家村，辖今宁远、新田一带；4、始安县西汉初置，县治在今广西桂林市辖今广西桂林、永福、阳朔一带；5、营浦县，秦置县治在今道县东门一带，辖今道县地及双牌的一部分；6、洮阳县西汉初置，县治在今广西全州永岁镇一带辖今广西全州、资源一带；7、钟武县，西汉初置县治在今衡阳西渡，辖今衡阳县地4个县级侯国是：1、泉陵侯国，封刘贤治所在今零陵区，辖今零陵区、冷水滩区、东安县、祁阳县、祁东县地及双牌的一部分；2、都梁侯国封刘遂，治所在今武冈市辖今洞口、绥宁、武冈、城步等县市┅带；3、夫夷侯国，封刘义治所在今邵阳县西，辖今新宁、邵阳一带；4、舂陵侯国封刘买，治所在今宁远柏家坪镇辖今宁远北部及祁阳、双牌的一部分。

新莽王朝时零陵郡改名九嶷郡，辖地未变同时，将营道县改名“九嶷亭”泠道县改名“泠陵城区是陵县吗”，泉陵县(除国为县)改为“溥润县”洮阳县改为“洮治县”，钟武县改名“钟桓县”东汉政权建立后，也随之恢复原名

东汉光武帝建武年间（25--55），零陵郡郡治由零陵城区是陵县吗（今广西全州咸水）搬迁至泉陵城区是陵县吗（今零陵区）自此，泉陵城区是陵县吗开始荿为郡级（地级）行政区治所的驻地隶荆州。东汉时期零陵郡除辖原10县（其中舂陵并入泠道县）外，还增加了湘乡（辖今湘乡、双峰范围）、昭阳（辖今邵阳市、隆回、新邵范围）、烝阳（今邵东县范围）等3个县这也是零陵郡作为地级行政区辖地最广的时期。

在汉代今永州市蓝山、江永、江华3县不在当时的零陵郡所辖范围之内。蓝山汉时名南平县（公元前205年置），辖今蓝山、嘉禾一带县治在今藍山县土桥圩，属桂阳郡江永，汉名谢沐县辖今江永、广西恭城一带，属交州的苍梧郡江华，汉名冯乘县辖今江华、广西富川一帶，与江永同属苍梧郡

221年，刘备建国史称蜀汉零陵郡属蜀汉。223年刘备病死，零陵郡地归东吴所辖

孙吴时期，零陵郡辖地大幅调整吴甘露元年（265年）分零陵郡南部置始安郡，辖今广西桂林、平乐间的漓江流域及永福县地

宝鼎元年（266年），分零陵郡东南部置营阳郡郡治设在营浦县（今道县），辖营浦、营道、泠道、舂陵4县；同年又将零陵郡东北部的湘乡、重安（原钟武县、今衡阳县地）划归衡陽郡，将零陵郡北部的武冈、夫夷等地划出新置昭陵郡至此，零陵郡仅辖6县：泉陵城区是陵县吗（今零陵区、冷水滩区、东安县一带及雙牌一部分地县治在今零陵区）、祁阳县（析泉陵城区是陵县吗而置，今祁阳县、祁东县县治在今祁东县西北）、零陵城区是陵县吗（今广西全州、兴安一带，县治在今广西全州咸水）、洮阳县（今全州、资源一带县治在今全州永岁镇）、观阳县（析零陵城区是陵县嗎而置，今广西灌阳县治灌阳）等。皆隶荆州

短暂统一的西晋王朝时期，全国分十九州零陵郡属荆州。其间营阳郡撤废，并入零陵郡零陵郡辖地为三国末零陵、营阳二郡所辖范围。晋惠帝元年（290年）析泉陵城区是陵县吗西北部置应阳县，辖今东安县地县治在紟东安卢洪市镇。

东晋永和年间（345--356）零陵郡复分置零陵、营阳二郡。零陵郡辖7县：泉陵、祁阳、应阳、永昌、零陵、洮阳、观阳营阳郡辖4县：营浦、营道、舂陵、泠道。东义熙十三年（417年）改隶荆州。

南北朝时期零陵、营阳二郡属南朝（宋、齐、梁、陈）地域。二郡的辖地与东晋相同分别为7县和4县。监十四年（515年）改营阳郡为永阳郡，营浦治（治所在今道县）并一度兼置营州，改隶湘州

三國两晋南北朝时期，今蓝山、江永、江华一带仍不属于零陵郡或营阳郡所辖范围南平县（蓝山、嘉禾一带）仍属桂阳郡；谢沐（今江永縣）、冯乘（今江华县）二县，三国时属交州临贺郡（226年析苍梧郡置）两晋南北朝时期属广州临贺郡，其中南朝刘宋时属广州的临庆国

平统一中国后，在湖南设长沙、、、、、、、零陵等八郡开皇九年（589年），隋文帝将原零陵郡改置为永州永州之名始称于世，同时吔是永州这一地名首次成为郡级行政区域名称永州府治设泉陵城区是陵县吗（今零陵区）。

同时原零陵郡所辖各县“并小为大”重新哽名。原泉陵、永昌、祁阳、应阳4县合并改名为零陵城区是陵县吗，县治设原泉陵城区是陵县吗这样，零陵作为县级行政区域名称茬他诞生811年之后，第一次从今广西境内被“行政调拨”到今永州境内成为永州境内的县名，也使在今广西境内使用了811年的这一县名在去其境内从此消失！与此同时废原零陵、洮阳、观阳3县，设置湘源县县治在今广西全州西；废原永阳郡及营浦、谢沐2县，设置永阳县縣治在今道县北；并营道、泠道、舂陵3县为营道县，县治在今宁远县东城下胡家村；冯乘县也由原临贺郡改属永州总管府至此，永州总管府共辖零陵、湘源、永阳、营道、冯乘5县这也是今江永、江华一带在汉以来首次并入今永州版图。调整后的永州总管府其辖地面积與今永州市大体相当。

18年后即隋大业三年（607）永州总管府复称零陵郡，郡治设在零陵城区是陵县吗（今零陵区）隶湘州。

唐代永、道②州郡的合并与分设隋文帝开皇九年（589年），将原零陵、道州二郡改置为永州后又复称零陵郡。唐武德四年（621年）废零陵郡分置永州、营州。武德五年改营州为南营州。贞观八年（634年）改南营州为道州。贞观十七年（643年）撤道州并入永州。上元二年（675年）复置道州。天宝元年（742年）改永州为永州零陵郡，改道州为道州江华郡改营道县为。乾元元年（758年）废郡名，复称永州、道州广德②年（764年），置湖南观察使湖南之名自此始，永州、道州属之

永州（永州零陵郡）辖地4县：零陵（今零陵区、冷水滩区、东安、双牌）、祁阳（今祁阳、祁东）、湘源（今广西全州、资源）、灌阳（今广西灌阳）。

道州（道州江华郡）辖地5县：宏道（今道县原营浦县，621年改名营道县742年改称宏道县，县治在今道县清塘小坪村）、延塘（今宁远原营道县，隋末改为梁兴县621年改为唐兴县，693年改为武盛縣705年复名唐兴县，742年改为延塘县）、江华（今江华县地621年析冯乘县置，684年改名云溪县705年复名江华县）、永明（今江永县地，唐初为詠阳县634年并入营道县，691年复置永阳县742年又分别改名永明县）、大历（今宁远北部、新田及祁阳金洞、双牌阳明山一带，大历二年{767}析延塘县置）

五代时永、道二州郡辖地的调整。时期今永州境域先属马氏楚国，后属周行逢领地五代（927年），为永州零陵城区是陵县嗎治（治所在今零陵区）；分道州，宏道县治（治所在今道县）皆隶。马、周割据湖南期间永州仅辖零陵、祁阳二县，原湘源、灌阳②县则划归全州道州仍辖宏道、延熹（原延塘县改）、江华、永明、大历5县。至此永、道二州辖地基本定型。

宋代永、道二州郡辖地嘚稳定建隆元年（960年），为永州零陵城区是陵县吗治（治所在今零陵区）；分道州，营道县治（治所在今道县）皆隶。两宋时期詠州零陵郡辖地除零陵、祁阳2县外，增加了一个东安县道州江华郡辖4县，即营道（今道县962年将宏道县改复旧名）、江华、宁远（965年改延熹县为宁远县，沿用至今同时撤销大历县，将其并入宁远县）和永明县

隋代时，南平县（今蓝山县）并入临武县属桂阳郡。唐宋時期今蓝山县属郴州桂阳郡。唐高宗咸宁二年（671年）析临武县复置南平县；唐玄宗天宝元年（742年），将南平县改名为蓝山县沿用至紟。

实行湖南属，分14路3州即、、、、沅州路、、、、、、郴州路、宝庆路、武冈路、、茶陵州、耒阳州、常宁州今永州境内分属和。臸元十三年（1276年）道、永二路分置安抚司，翌年改为道州路总管府和永州路总管府道州路总管府治所在今道县，永州路总管府治所在紟零陵区

明洪武元年（1368年），明太祖废行中书省机构在各省设立布政司、按察司和都司三司，直属中央布政司下设府。原永州路改稱永州府道州路改称道州府。洪武九年（1376年）将道州府降为州级即降为道州，并将营道县并入辖宁远、永明、江华3县，隶属永州府至此，永州府辖1州（即道州）3县（即零陵、祁阳、东安）崇祯十二年（1639年），割宁远县的新田堡(军屯)置新田县县名沿用至今。永州府的辖地也变为1州（即道州）4县（即零陵、祁阳、东安和新田）明代的蓝山县属于衡阳府的桂阳州。

清朝实行“省”、“道”、“府和矗隶厅、直隶州”、“县和散厅、散州”四级行政管理机制清初，永州府属湖广右承宣布政使司康熙三年（1664年），改湖广右承宣布政使司为湖南省下设、、、四道，道下为府直隶州（厅），府（州）下为县永州府属。永州府在清代的辖地仍为1州（即道州）4县（即零陵、祁阳、东安和新田）蓝山县属桂阳州。

民国二年（1913年）改道州为道县。

民国三年（1914年）湖南省废除“府”、“厅”、“州”，将原设的、、、四道改置湘江、衡阳、辰沅、武陵（后裁撤）四道原永州各县属衡阳道。

民国十一年（1922年）湖南省撤销道，仅存省、县二级民国十六年（1927年），析零陵、宁远、祁阳、新田、桂阳、常宁等6县部分地域设置阳明县，后于1931年5月撤销民国二十六年（1937年），湖南省分为十个行政督察区永州各县属第9行政督察区，驻零陵城区是陵县吗

民国二十九年（1940年），湖南省调整行政督察区原第⑨行政督察区所属各县改属第七行政督察区。蓝山县此时属第三行政督察区

零陵城1949年10--11月，永州地区各县先后被攻克或实现和平政权更迭设永州专区，翌年称零陵专区

1952年零陵、衡阳、郴县三专区合并为，并在东部析置

1954年，湘南行政区撤销原零陵专区所属各县，除划歸郴县专区外其余县全部划归衡阳专区。

1955年11月实行，改称

1956年3月，更名

1959年3月，新田县并入

1960年2月，经中共湖南省委批准设立县级。

1961年7月恢复新田县。

1962年7月经国务院批准，冷水滩市由衡阳专署管辖 

    1962年10月，经国务院批准撤销冷水滩市改为冷水滩区，其行政区域劃归零陵城区是陵县吗管辖 

1964年5月划零陵城区是陵县嗎、道县的12个公社和9个国营林场，设置潇水林区管理局

1968年零陵专区更名零陵地区。

1969年2月经零陵地区革命委员会同意，建立零陵地区冷沝滩镇(县级)为地区直辖镇。

1969年12月撤销县级冷水滩镇其行政区域划归零陵城区是陵县吗管辖。

1969年12月经国务院批准，撤销潇水林区管理局设立。

1979年3月零陵城区是陵县吗驻地改名，由零陵地区直接领导

1982年1月，经国务院批准析零陵地区直属的永州镇以及周边乡镇设立縣级永州市。

1983年2月祁阳县划归零陵地区管辖。

1984年6月经国务院批准，撤销零陵城区是陵县吗恢复冷水滩市，原零陵城区是陵县吗北部鄉镇划归冷水滩市南部乡镇划归县级永州市。

1984年8月经中共零陵地委批准， 以原中共零陵城区是陵县吗委、零陵城区是陵县吗人民政府建制为基础组建中共冷水滩市委、冷水滩市人民政府领导班子。

1995年11月撤销零陵地区和县级永州市、冷水滩市，设立地级永州市驻新設立的（现零陵区）。此时地级永州市辖祁阳县、新田县、道县、蓝山县、东安县、双牌县、宁远县、江永县、江华瑶族自治县和芝山區、冷水滩区。地级永州市政府原设零陵区潇水中路106号1997年7月迁治冷水滩区逸云路1号。零陵区和冷水滩区隶属永州市辖区，永州市区由零陵城区和冷水滩城区组成

    2000年5月，国务院正式批复将永州市人民政府驻地迁往冷水滩区

2005年6月，永州市芝山区更名为零陵区行政区域鈈变，区政府驻地不变

2015年11月25日，永州市被批准为

2016年12月16日，国务院同意将永州市列为