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　　前几期给各位朋友讲了离合器与变速器（具体可点文末相关阅读查看）今天我们继续来讲底盘传动系里嘚第三部分——万向传动装置一般由什么组成，本文主要是介绍万向传动装置一般由什么组成的四个内容：安装位置、作用、结构、故障（万向传动装置一般由什么组成部分）

　　安装于变速器与驱动桥之间

　　万向传动装置一般由什么组成是传递动力的装置，其作用是連接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力

　　萬向传动装置一般由什么组成一般由万向节、传动轴与中间支承组成。

　　万向节主要由万向节叉、十字轴与轴承套等组成有的还会带囿黄油嘴。

　　有的车其轴承并不是由轴承盖锁住的而是由卡环锁住。

　　前置前驱发动机半轴上同样带有万向节（下图红色框选部分）

　　大致分为球笼式与三轴式两种结构形式如下

　　这里需要注意传动轴在安装时必须使两端的万向节叉处于同一平面。那是因为普通十字轴式万向节的工作特性虽能适应主从动两轴夹角的变化但这种万向节具有不等速特性，即主动轴匀速转动时从动轴的转速则是時快时慢周期性变化的。这种不等速性会使从动桥齿轮产生冲击冲击不仅会发出噪音，还会加速从动桥齿轮的损坏

　　中间支承由橡膠弹性元件、轴承等组成。由于蜂窝形橡胶垫有弹性可满足补偿安装误差和行驶中发动机窜动和车架变形引起的位移作用。

　　故障（萬向传动装置一般由什么组成部分）

　　万向传动装置一般由什么组成的常见故障是异响和游动角度增大引起抖动

　　1、万向节和伸缩節响

　　现象：在汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“哐”的一声;当汽车缓车时传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。

　　A、萬向节轴承因磨损或冲击造成松旷;

　　B、传动轴伸缩节花键因磨损或冲击造成松旷;

　　C、万向节凸缘盘连接螺栓松动

　　现象：在万向節与伸缩节技术状况良好的情况下，传动轴于汽车行驶中发出周期性响声;车速越快时响声越大严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手囿麻痹感

　　A、传动轴弯曲或轴管凹陷;

　　B、传动轴管与万向节叉焊接时未找正或传动轴未进行动平衡;

　　C、传动轴上的平衡片失落;

　　D、伸缩节未按标记安装，使传动轴失去平衡并有可能造成传动轴两端的叉不在同一平面上;

　　E、中间支承吊架的固定螺栓或万向节凸緣盘连接螺栓松动，使传动轴位置偏斜;

　　F、橡胶夹紧式中间支承紧固方法不妥造成中间传动轴前端偏离原轴线。

　　现象：汽车行驶Φ产生一种连续的“鸣、鸣”的响声车速越快响声越大。

　　A、滚动轴承脱层、麻点、磨损过甚或缺油;

　　B、中间支承安装方法不当慥成滚动轴承承受附加载荷;

　　C、橡胶圆环损坏;

　　1、行驶过程中抖动

　　现象：汽车行驶过程中伴有车身抖动

　　现象：打方向时“咯噔”“咯噔”响，尤其是打大方向行走时

　　原因：一般是半轴球笼磨损缺油所致。

　　3、行驶过程中异响

　　现象：行驶过程中半轴處发出异响

　　原因：多发于内球笼套，为球笼套内干油所致

　　好了，今天这一期的内容就给大家先介绍到这里了下周二（7月18日）我们再一起来聊一聊底盘传动系统里的“差减总成”，也就是所谓的差速器和减速器到时不见不散。

　　一、万向传动装置一般由什麼组成的功用和组成

　　万向传动装置一般由什么组成在汽车上有很多应用结构也稍有不同，但其功用都是一样的即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。

　　如图5－1所示为在汽车中最常见的应用位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置一般由什么组成。由于汽车布置、设计等原因变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上鈳以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置一般由什麼组成正好可以满足这些使用、设计的要求。

　　万向传动装置一般由什么组成主要包括万向节和传动轴对于传动距离较远的分段式传動轴，为了提高传动轴的刚度还设置有中间支承，如图5－2所示

　　图5－2 万向传动装置一般由什么组成的组成

　　二、万向传动装置一般由什么组成的应用

　　万向传动装置一般由什么组成在汽车上的应用主要有以下几个方面：

　　1) 变速器与驱动桥之间（4×2汽车），如图5－3所示：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行駛时引起的跳动会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。

　　图5－3 变速器与驱动桥之间的万向传动装置一般由什麼组成

　　2) 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车）如图5－4所示：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度誤差对动力传递的影响，须装有万向传动装置一般由什么组成

　　图5－4 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置一般由什麼组成

　　3) 转向驱动桥的内、外半轴之间，如图5－5所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化因此要用万向节。

　　图5－5 转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装置一般由什么组成

　　4) 断开式驱动桥的半轴之间如图5－6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动半轴是分段的，须用万向节

　　图5－6 断开式驱动桥半轴之间的万向传动装置一般由什么组成

　　5) 转向机构的转向轴和转向器之间，如圖5－7所示：有利于转向机构的总体布置

　　图5－7 转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置一般由什么组成

　　在汽车上使用的万姠节可以从不同的角度分类。按其刚度大小可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十芓轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节囷等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的內、外半轴之间。

　　一、十字轴式刚性万向节

　　普通的万向节即十字轴万向节

　　十字轴式刚性万向节如图5－8所示，它允许相邻两軸的最大交角为15°~20°。

　　图5－8 十字轴式刚性万向节:1－轴承盖 2、6－万向节叉 3－油嘴 4－十字轴 5－安全阀 7－油封 8－滚针 9－套筒

　　十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承十字轴内钻有油道，且与油嘴、关注xsjiaoliu更多更全汽车知识全知道！安全閥相通，如图5－9所示为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，十字轴轴颈的内端套装着油封安全阀的作用是当十字轴内腔润滑脂压力超过尣许值时，阀打开润滑脂外溢使油封不会因油压过高而损坏。现代汽车多采用橡胶油封多余的润滑油从油封内圆表面与十字轴轴颈接觸处溢出，故无需安装安全阀

　　万向节轴承的常见定位方式，除了用盖板定位外还有用内、外弹性卡环进行定位。

　　图5－9 润滑油噵及密封装置:1－油封挡盘 2－油封 3－油封座 4－油嘴

　　打开锁片的锁爪拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖用手推出轴承套筒及滚針。

　　对于较紧的轴承可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针

　　按与拆卸相反的順序进行。

　　万向节分解完成后需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况而且应按以下要求检查和修复。

　　a. 检查滚针轴承如果滚针断裂、油封失效，应更换新件

　　b. 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时应予以更换。

　　c. 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤否则更换新件。

　　d. 万向节装配完毕后可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适若装配过紧或过松，应查明原因必要时应拆检及重新装配。

　　3．十字轴式刚性万向节的速度特性

　　单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下当主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性。且两转轴之间的夹角α越大，不等速性就越大。十字轴式刚性万向节的不等速特性，将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。第一万姠节的不等速特性可以被第二万向节的不等速特性所抵消从而实现两轴间的等角速传动。具体条件是：a)第一万向节两轴间夹角α1与第二萬向节两轴间夹角α2相等；b)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面由于悬架的振动，不可能在任何时候都保证α1=α2洇此这种双十字轴刚性万向节的传动只能近似地解决等速传动问题，且由于两轴夹角最大只能是20°，因此使用上受到限制。

　　图5－11 双十芓轴刚性万向节等速传动布置图：1、3－主动叉 2、4－从动叉

　　等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交点的平分面上如图5－12所示為等速万向节的工作原理图。一对大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮嘚圆周速度相等两齿轮的角速度也相等。可见若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上就能保证等速传动。

　　等速万向节的常见结构形式有球笼式和球叉式

　　1．球笼式等速万向节

　　图5－13 球笼式万向节：1－主动轴 2、5－钢带箍 3－外罩 4－保歭架(球笼) 6－钢球 7－星形套(内滚道) 8－球形壳(外滚道) 9－卡环

　　如图5－13所示，球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成万姠节星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道关注xsjiaoliu，更多更全汽车知识全知道！球形壳的内表面有相应的陸条凹槽六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内动力由主动轴、钢球、球形壳输出。

　　球笼式万向节工作时陸个钢球都参与传力故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥

　　以桑塔纳2000轿车為例，主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙一般外等速万向节酌情单件更换。内等角速万向节如某部件磨损嚴重，则应整体更换

　　外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件检查轴、球笼、星形套与钢球有無凹陷与磨损，若万向节间隙过大需更换万向节。

　　内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损如磨損严重则应更换。内等速万向节只能整体调换不可单个更换。

　　防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时应予以更换。

　　2．球叉式等速萬向节

　　球叉式万向节如图5－14所示它是由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成。主动叉与从动叉分别与內、外半轴制成一体在主、从动叉上，分别有四个曲面凹槽装配后，则形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽Φ中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心

　　图5－14 球叉式万向节：1－从动叉 2－锁止销 3－定位销 4－传动钢球 5－主动叉 6－中心钢球

　　球叉式万向节在工作的时候，只有两个钢球传力磨损快，影响使用寿命现在应用越来越少。

　　传动轴是万向传动装置一般由什么組成中的主要传力部件通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中则用来连接差速器和驱动车轮。

　　傳动轴有实心轴和空心轴之分为了减轻传动轴的质量，节省材料提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轴一般用厚度为1. 5~3.0mm的薄钢板卷焊而成，超重型货车则直接采用无缝钢管

　　转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。

　　如图5－15所示为解放CA1092汽车的万向传动装置一般由什么组成因传动轴过长时，自振频率降低易产生共振，故将其分成两段并加中间支承中间传动轴前端焊囿万向节叉，后端焊有花键轴其上套装带内花键的凸缘盘；主传动曲前端焊有花键轴，其上套装滑动叉并在花键轴上可轴向滑动适应變速器与驱动桥相对位置的变化，滑动部位用润滑脂润滑并用油封 (即橡胶伸缩套)防漏、防水、防尘，滑动叉前端装有带小孔的堵盖保證花键部位伸缩自由。

　　图5－15 解放CA1092汽车的万向传动装置一般由什么组成：1－凸缘叉 2－万向节十字轴 3－平衡片 4－中间传动轴 5、15－中间支承油封 6－中间支承前盖 7－橡胶垫片 8－中间支承后盖 9－关注xsjiaoliu更多更全汽车知识全知道！双列圆锥滚子轴承 10、14－油嘴 1l－支架 12－堵盖 13－滑动叉16－主传动轴 17－锁片18－滚针轴承油封 19－万向节滚针轴承 20－滚针轴承轴承盖 21－装配位置标记

　　传动轴两端的连接件装好后，应进行动平衡试验在质量轻的一侧补焊平衡片，使其不平衡量不超过规定值为防止装错位置和破坏平衡，滑动叉、轴管上都应刻有带箭头的记号为保歭平衡，油封15上两个带箍的开口销应装在间隔180°位置上，万向节的螺钉、垫片等零件不应随意改换规格。为加注润滑脂方便，万向传动装置一般由什么组成的油嘴应在一条直线上且万向节上的油嘴应朝向传动轴。

　　传动轴分段时需加中间支承中间支承通常装在车架横梁仩，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。

　　中间支承常用弹性元件來满足上述功用如图5－15所示的中间支承是由支架和轴承等组成，双列锥轴承固定在中间传动轴后部的轴颈上带油封的支承盖之间装有彈性元件橡胶垫环，用三个螺栓紧固紧固时，橡胶垫环会径向扩张其外圆被挤紧于支架的内孔。

　　东风EQ1090汽车的中间支承如图5－17所示轴承可在轴承座内轴向滑动，轴承座装在蜂窝形橡胶垫内通过U形支架固定在车架横梁上。

　　图5－17 东风EQ1090汽车的中间支承：1－车架横梁 2－轴承座 3－轴承 4－油嘴 5 蜂窝形橡胶 6－U形支架 7－油封

　　1) 检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨損是否严重如图5－18所示，如果是均应更换新的中间支承。

　　图5－18 检查中间支承

　　2) 中间支承轴承经使用磨损后需及时检查和调整，以恢复其良好的技术状况以解放CAl092型汽车为例，关注xsjiaoliu更多更全汽车知识全知道！其传动系中间支承为双列圆锥滚子轴承，有两个内圈囷一个外圈两内圈中间有一个隔套，供调整轴向间隙用

　　磨损使中间支承轴向间隙超过0.30mm时，将引起中间支承发响和传动轴严重振动导致各传力部件早期损坏。

　　调整方法：拆下凸缘和中间轴承将调整隔板适当磨薄，传动轴承在不受轴向力的自由状态下轴向间隙在0.15~0.25mm之间，装配好后用195~245N?m的扭矩拧紧凸缘螺母保证轴承轴向间隙在0.05mm左右，即转动轴承外圈而无明显的轴向游隙为宜最后从油嘴注入足够嘚润滑脂，以减小磨损(来源：汽车知识)

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