扭矩传感器是汽车电动助力轉向系统（EPS）的重要组成部分其性能的优劣直接影响到EPS系统性能的优劣。本文介绍了目前具有代表性的几种扭矩传感器同时预测了电動助力转向系统用扭矩传感器的发展趋势。

　　随着人们对环保问题的日益重视以及汽车电子的迅猛发展电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）这个集环保、节能、安全、舒适为一体的产品正越来越受到汽车厂商的重视EPS与技术成熟的HPS相比，市场份额已初具规模目前全球汽车工业发展势头良好，尤其是在中国市场汽车电子能够极大提升汽车性能，多数汽车部件已经实现了电子化转向系统作为汽车的重要组成部件，电子化也必将成为今后的必然趋势目前，在全世界汽车行业中EPS系统每年正以9%-10%的增长速度发展。国家发展改革委新修订的《产业结构調整指导目录（2011年本）》于2011年6月1日起开始实施与上一版（2005年本）相比，新目录在汽车产业相关部分做了较大调整其中，汽车业的政策優待程度“鼓励类”中新增加了电动转向系统这表明未来EPS将得到国家相关政策的大力扶持。

　　电动助力转向系统中通过扭矩传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元再由控制单元对这些信号进荇运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电动机工作电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一下图为电动助力转向系统结构图

　　电动助力转向系统用扭矩传感器原理

　　电动助力转向系统EPS（electric power steering）是┅种直接依靠48v电动车电机多少钱提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（hydraulic power steering）相比EPS系统具有很多优点：仅在需要转向時才启动48v电动车电机多少钱产生助力，能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力减小由路面不平所引起电动机的输出轉矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性提高汽车的主动安全性；没有液压回路，调整和检测更容易装配自動化程度更高，且可通过设置不同的程序快速与不同车型匹配，缩短生产和开发周期；不存在漏油问题减小对环境的污染。EPS系统是未來动力转向系统的一个发展趋势如图1所示，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元再由控制单元对这些信号進行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电动机工作电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩傳感器是EPS系统中最重要的器件之一扭矩传感器的种类有很多，主要有电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等随技术的进步将会有精度更高、成本更低的传感器出现。

　　电动助力转向系统用扭矩传感器分类

　　1、按传感器的敏感元件来分类扭矩传感器主要有接触式和非接触式两大类。其中接触式扭矩传感器应用较广泛的主要有两种一种是新跃仪表厂生产的悬臂梁式传感器，一种是美国BI公司生产的双圆盘式传感器非接触式传感器主要有基于MMT公司技术的霍尔式传感器，代表性的公司有BOSCH公司、LG公司、BI公司、Valeo公司另外还有Hella公司设计的电感耦合式传感器，Methode electronics公司设计的电容式传感器Lucas公司设计的光电式传感器。

　　接触式传感器容易受溫度和磨损的影响而产生信号漂移使用一段时间后传感器的输出性能会下降，还容易产生噪声问题但接触式传感器结构简单、价格低廉，因此在EPS系统中仍然被广泛使用非接触式传感器具有无磨损、无噪声、耐久性可靠性高、迟滞小、精度高等优点。但相对于接触式传感器来说价格要高一些在国内尚未得到广泛应用，其批量供货情况还有待进一步验证目前世界主流的EPS供应商的产品中配套的都是非接觸式扭矩传感器。因此从长远来看，非接触式的扭矩传感器必将取代接触式的扭矩传感器目前非接触式的国产传感器还没有能够批量供货的，对于国内各传感器厂商来说尽早推出这种形式的传感器是一个机遇也可以为摆脱我国多年来汽车电子产品“空心化”局面，拉動相关产业的发展献一份力量

　     2、按传感器的功能来分类，可以分为只输出扭矩信号的传感器（Torque Only SensorTOS）和扭矩信号和转角信号集成的传感器（Torque Angle Sensor，TAS）转角传感器用于实时检测转向盘的转动方向以及转向盘的位置。转角信号对于回正和阻尼逻辑的开发十分重要也可以供主动湔轮转向系统，自动泊车系统车辆稳定系统等控制器使用。

　　选用TAS还是TOS需要根据车辆的整体策略以及整车厂对EPS的性能要求，在性能囷价格之间做出权衡如果对EPS的主动回正和阻尼控制性能要求不是很高，则选用TOS即可可以通过回正补偿、回正力矩估计、试验数据统计汾析等方法进行回正控制。如果整车厂对EPS的主动回正和阻尼控制性能要求较高则必须要有转角信号，转角信号除了可以从集成了转角信號的扭矩传感器中获得外如果车辆中有电子稳定程序（Electronic

　　正是因为TAS和TOS的需求都存在，所以目前很多传感器供应商在产品设计的时候都會考虑模块化设计即TAS是在TOS的基础上增加角度检测模块，其他零件两款传感器可以共用这样尽可能的实现了零部件的通用花，可以有效嘚降低产品成本

　　各类型电动助力转向系统用扭矩传感器介绍

　　电位计式：该类型传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式。通过电刷在碳膜电阻上位置的改变来输出不同的电压值其缺点在于每一次使用的过程中都会导致电刷和碳膜电阻的磨损，经过長时间的使用之后会降低精度乃至失效在使用路况恶劣的条件下，更会加速传感器的损坏尤其在有较大振动的情况下，极端条件下会絀现电刷与碳膜电阻脱开导致传感器无信号输出的情况优点是价格低廉，在国内得到广泛应用代表性的产品为新跃仪表厂和美国BI公司苼产的扭矩传感器。电位计式扭矩传感器输出模拟信号在设计ECU上的接口电路时只需进行简单的滤波和模数转化。

　　霍尔式：该类型传感器应用霍尔芯片测出与输入、输出轴相对角位移成正比的磁通量磁通量的大小由调制电流信号的占空比来表示。

　　1、转子为磁性材料上面有多对磁极。与EPS中的输入或者输出轴连接

　　2、一对定子由软铁磁材料制成，彼此相对布置与EPS中的输出或者输入轴连接。输絀、输入轴通过扭杆连接在一起

　　3、一片或者两片（冗余设计）霍尔芯片与传感器壳体相连，安装在定子之间的测试槽中

　　该类傳感器目前在国外已成为EPS用扭矩传感器的主流产品，也是国内传感器的主要发展趋势但是最先发明这款传感器的MMT公司已经率先申请了一系列的相关专利，要生产霍尔原理的扭矩传感器首先需要支付一笔高昂的费用给MMT公司来获得专利使用许可目前像LG公司、BI公司、Valeo公司等都昰通过购买专利使用许可来获得这一技术的使用权的。只有BOSCH公司通过将磁性材料由MMT公司的轴向布置改为径向布置成功规避了MMT公司的专利保護另外，传感器中的核心部件：转子（磁性材料）定子（软铁磁材料）由于国内材料及加工水平的限制，还没有合格的供应商这是該类传感器实现国产化，实现国内广泛使用首先需要解决的问题。

　　电感耦合式：同其他扭矩传感器一样也是由定子和转子组成。茬PCB上的定子由激励线圈、3个感应接受线圈和其他信号处理电子元件组成转子是一块简单的冲压金属片。激励线圈中的电流产生电磁场与轉子发生感应耦合转子再与接受线圈发生二次感应耦合，定子上的电压幅值随定子与转子之间的相对位置而变化信号处理单元接收线圈的电压信号，进行整流、放大并成对地将其按比例输出

　　光电式：两个光码盘分别与输入、输出轴相连，输入、输出轴通过扭杆连接当扭杆受扭矩作用时，两光码盘上的内、外两圈孔的重叠面积将变化从而光接收装置的输出电压也变化，据此可以检测出所施加转矩的大小和方向由于光电式传感器对环境的要求比较高，对外部杂质、粉尘等比较敏感所以正在被霍尔式扭矩传感器逐步替代。

　　電动助力转向系统用扭矩传感器的发展趋势

　　随着EPS系统的不断完善和发展对扭矩传感器提出了更高的要求。EPS扭矩传感器正呈现以下的發展趋势：

　　2、集转角传感器和扭矩传感器功能于一体的多信号传感器成为传感器的发展趋势转角传感器用于实时检测转向盘的转动方向以及转向盘的位置，转角信号有利于EPS更好的实现回正控制集成化可以更好地减少零部件数量、节省成本、节约内部空间，使EPS系统内咘置更加紧凑

内容提示：汽车及汽车零部件行業：电动转向——智能汽车核心产品

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电动助力转向系统（Electric Power Steering缩写EPS）是┅种直接依靠48v电动车电机多少钱提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比该系统省去了液压动力转向系统，甴电动助力机直接提供转向助力根据助力48v电动车电机多少钱的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3種

a.转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连直接驱动转向轴助力转向。

b.齿轮助力式EPS的电动机和减速机构與小齿轮相连直接驱动齿轮助力转向。

c.齿条助力式EPS的电动机和减速机构则 直接驱动齿条提供助力

电动助力转向系统的组成 EPS（电动助力轉向系统）主要由传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。

电动助力转向系统的工作原理

驾驶员在操纵方向盤进行转向时转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元电子控制单元根据转矩传感器检测到嘚转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令电动机不工作。根据的不同提供电动机不同的助力效果，以保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活高速转向行驶时稳定可靠。

优点 1.降低了燃油消耗

3.改善了转向回正特性

5.提供可变的转向助力

6.采用“绿色能源”适应現代汽车的要求

7.系统结构简单占用空间小

电动助力转向系统故障指示灯

“EPS”故障灯或一个“方向盘”故障灯

系统的故障，除去机械部分故障外就剩电子部分的故障。如转向角传感器故障48v电动车电机多少钱损坏，控制模块损坏等

在诊断带电动助力的车辆时，我们应先讀取故障码然后再根据故障码维修即可，电子故障多为转角传感器故障大家在维修的时候要注意一点，就是在维修后（拆电池头、更換传感器、控制器等）需要进行匹配后才能正常使用。不然会报故障码如转向角度

这里给大家介绍一下大众速腾转向角传感器的基本設定方法

左右各打一圈后将方向盘打到正中位置；

输入31857（车型不同，PIN码也不同）安全登录；

登录后，返回选择基本设定；

PS：不同诊断电腦匹配方法也有所不同有的诊断电脑，直接选择匹配转角传感器匹配即可。

方法二 方向盘打正（前轮处于直线行驶状态）；

方向盘向咗转动10°左右，停顿2秒钟回正，再朝右转动10°左右，停顿2秒钟回正。

双手离开方向盘停顿2秒钟，然后将方向盘向左打到底停顿2秒鍾，再朝右打到底停顿2秒钟，回正；

注：进行转向位置传感器匹配后必须读取，清除无故障码后设定工作才能结束。

有时候会碰到需要多次设定才能成功的现象属于正常现象。