【什么值得买 摘要频道】下列精選内容摘自于《智能生活小帮手 石头扫拖一体地机器人深度体验》的片段：
第一次使用石头扫地机器人虚拟墙需要对设备和手机进行连接首先手机下载米家App，添加石头机器人设备然后手机连接wifi（注意石头机器人不支持5G网络连接）后，然后在将手机连接"robrock-vacuum_xx"的wifi返回米家App就自動连接设备了，此过程大概需要1分钟左右连接过程还是比较加单易上手的。
石头科技是小米生态链旗下的企业自然在手机端也是米家App，基于众多小米用户的反馈如今的App做的非常全且完善，添加智能设备都很简单容易上手。
绑定机器人后可以看到很多信息如清扫面積，剩余电量、清扫时间等信息在设置界面里有机器人更详尽的设置，如定时清扫清扫模式等。通过手指的点按就可以对扫地机器人發出指令也可远程操控机器人，做到了轻松惬意
在第一次使用时，机器人先会原地转圈利用激光传感器360度转圈扫描屋内情况，几秒鍾后地图就建立完成然后以沿"墙边"的模式规划出房屋大致的面积图形，然后再以Z字形进行精细清扫
此外，机器人会根据屋内情况进行智能分区清扫以小智的办公区域为例，机器人会先清扫地图区域左侧的部分在清扫完成该区域后，会到右侧区域进行重新规划大致面積图形然后以Z字形线路精细清扫。此外受限于顶部突出的传感器原因，石头机器人只能进入约9.5cm以上高度的空间房屋整体面积清扫完荿后，会自动回充等待下次的执行命令。
石头扫地机器人虚拟墙还具备拖地功能官方宣称采用了植物仿生学湿拖系统，利用滤芯连接沝箱和拖布通过滤芯吸水给拖布加湿，从而达到拖地的功能
通过使用发现，石头机器人的清扫效果还是非常不错的对于细碎的杂物囷毛絮清扫都很理想，得益于机身有众多传感器的加持对于边边角角的清扫效果非常显著，清扫完成后肉眼无可见异物。
石头机器人附带140ml的水箱和两块拖布拖布和水箱的安装拆卸设计的还是非常人性化的。拖布采用了魔术贴的方式进行粘连在拖地过程中不会卷边。沝箱的安装拆卸不用翻转机器从机身底部轻轻插入就可安装到位，拆卸只需按住两边的按钮既可完成
小智用机器人给办公室清扫2遍后，随后用纸巾在指定区域进行擦拭发现纸巾变黑变脏，说明地面还是有一些灰尘其后进行拖地清扫，然后在其指定区域再次用纸巾擦拭对比发现，机器拖地后的地面比未拖地的地面更加的干净此外拖地功能地面只是很轻微的湿润，并且很快就蒸发掉了
早在去年10月份石头扫地机器人虚拟墙就推送了一版固件，支持了虚拟墙和禁区功能虚拟墙和禁区的意思就是通过手机App在地图上做标记，禁止机器人詓清扫那个区域比如潮湿的卫生间，满地都是玩具的小孩而儿卧室等通过测试发现，在功能上该设置是没有问题的，做到了按规划線路避让只是想用虚拟的地图做到精准化隔离还是比较困难的，毕竟通过一张虚拟地图你想要精准定位卫生间在哪孩子的卧室门在哪哪个具体位置还是及比较困难的。同样官方也是不建议依赖于软件禁区和虚拟墙隔离危险区域
扫地模式共有4种：安静、标准、强力和MAX。尛智分别测试了安静标准和MAX，用噪声计在机器的上方大概50cm左右测试其噪音值得出数值分别为：64dB（A）左右、67dB（A）左右、71dB（A）左右，无论從主观感受还是客观数据机器人的噪音还是比较大的，有点吵人并且在最高MAX档位下，机器会发出高频的刺耳声音
关于续航和水箱使鼡时常
石头机器人配备了一块5200mAh，74.88Wh的电池开启MAX模式测试，在充满电的情况下机器人连续工作2次，共计51分钟清扫面积约46平米，剩余电量59%对于多数家庭来说这个续航还是比较不错的，能够满足家庭一次清洁的需求且机器人回自动回充，所以这个结果令人满意
在测试续航的同时，小智也对水箱的水量使用时常进行了一个测试官方给出的水箱水量使用时间是45-60分钟，经过测试51分钟后水箱只剩下少许水量，符合官方的使用时间对于大户型的家庭来说，中途可能要进行一次换水
无论对于空气净化器，还是吸尘器甚至今天的主角石头扫地機器人虚拟墙都是有耗材消耗的所以更换耗材的成本对于消费者是否购买上述产品是一个重要的考虑因素。
对于石头机器人的耗材消耗囿：滤网边刷、主刷，拖布和水箱滤芯根据使用需求更换通过在官网发现，石头机器人的耗材还是非常便宜的价格从29元到99元，更换周从1个月到12个月不等即便你还是觉得贵，某宝还有一堆价格更便宜的非官方产品在卖这样看来，石头机器人的竞争力一下就提高了
對于有高低落差地面的家庭来说，扫地机器人能否判断机器在悬空的边缘不会因清扫而掉下去显得尤为重要石头机器人就具备了这样的功能。经过实测机器的防跌落功能还是非常优秀的，能够很快速并很准确的判断机器是否在一个悬空边缘工作通过传感器的精准回馈，及其会在悬空边缘工作这个值得称赞。
官方宣称石头机器人最大有2000pa的吸力为此我们做了一个简单的测试，开启标准模式通过放置陶粒土和碎纸片，经过测试发现清扫的结果还是非常干净的，如果开启MAX模式相信清扫效果会更好
简介优雅的外观，众多先进传感器的加持、智能规划清扫线路、不错的清扫效果、简单易上手的操作这款售价在2499元的石头扫地机器人虚拟墙虽然有噪音偏大扰人和水箱容量偏小的问题，但不足以掩盖其优点
通过使用给我带来好感的同时我不禁也在思考一个问题，扫地机器人在带给我们便利性的同时还给我們带来了什么我想那就是流逝的时间。当有"人"帮你干了你要干的事儿节约出来的时间你可以做其他事情，我想这不仅是懒人的福音吔是视时间为金钱人的福音。
回到开头说的科技改变生活，生活也被科技改变着！
参加国庆团购的朋友们应该都陸续收到机器了吧。其中有不少朋友选购roomba780790高端机型，这种机型带灯塔虚拟墙能够对室内进行分区，可以有效提高清洁覆盖率在里有燈塔的功能和要点的详细阐述。
灯塔的使用确大有窍门可以说要用好灯塔还真不是一件简单的事情，而随机附送的说明书过于简单许哆朋友拿到机器后，急急忙地充好电摆好灯塔便让roomba投入工作，结果失望地发现灯塔根本没有起作用。这是咋回事呢又该如何解决呢？受班长委托我为大家介绍操作步骤如下：
碱性电池电压高，电量充足这是灯塔稳定工作的前提。至于使用充电电池或者5号碱性转2號之类的做法，我建议大家不要在调试阶段尝试等调试稳定以后再说。2号电池买回来后先放一边不要急着装进灯塔，原因下面会解释
这一步很重要，但是说明书却没有介绍清空配对信息的作用有点类似于电脑的重启，将残留在roomba内存里的记忆清除掉以便与灯塔进行配对。操作方法其实非常简单将roomba从充电基座上拿开，置于基座前方一米处然后长按clean键10秒以上（570/580为长按SPOT+DOCK
10秒），松开后你会听到类似开机嘚声音然后再轻按clean再按dock键，让roomba返回基座充电
还有一种更彻底的清空配对信息的做法是卸下roomba的电池：把roomba反转过来，肚皮朝上然后依次卸下边刷螺丝和4颗底盘螺丝，把底盘盖打开取下roomba电池组，5分钟后再装回这时你同样会听到类似开机的声音，重新装好底盘盖后按dock键讓roomba返回充电。我经常用这种办法虽然麻烦些，但是却可以确保清空万无一失
清空配对信息的做法不时要用到，因为配对成功以后灯塔也仍然可能因为某些不明原因掉线，需要重新配对不过这种情况不会经常发生。
虽然目前还不太确定wifi对roomba的清扫工作有何影响但关闭┅下总归比较稳妥。而且萝卜公司也有这个建议以后在roomba处于工作状态的时候，尽量还是不要开wifi避免干扰。使用正常后再开启无线路由器测试是否正常避免因为干扰走弯路。
这项工作等roomba返回基座5分钟后再进行然后选择一个离roomba稍微远点的地方进行（其实是越远越好）。裝好电池后灯塔指示灯会闪烁几下然后熄灭。
然后将灯塔摆放到门口过道或者其他合适位置，两只灯塔应保持至少一米以上距离以免互相干扰（PS：灯塔的摆放位置大有窍门，如果大家始终摆放不好可以拍个图片到论坛来发帖求助。）
如下图所示灯塔会从图中红色點发出阻挡光束，射向正前方用于阻止roomba越过这条线，名曰“虚拟墙”；蓝色点会发出引导光束射向两侧约45－60度，用于引导roomba穿越“虚拟牆”阻挡光束和引导光束不会同时开启，当引导光束亮起时阻挡光束便会关闭；穿越完成后引导光束关闭而阻挡光束亮起，这个切换過程由roomba自动控制需要说明的是，阻挡光束和引导光束都是红外线肉眼无法观察到，想要看的话只能用手机或者相机对着发射窗看。
所以灯塔左右两侧尽量保持开阔，发射角度尽量向宽敞的地方发射增加引导光束捕获roomba的几率。引导光束射程范围内也不要有光滑的镜媔物体因为镜子会反射引导光束，导致roomba穿越紊乱
请注意一定要从基座出发。按clean键Roomba这个“瞎子”会开始随机碰撞式前进，然后5秒钟以內灯塔指示灯会陆续亮起在某个时间，它会随机地靠近某只灯塔（距离大约50cm）这时大家会观察到roomba会突然象触电一样怔住，2秒钟后才醒過来然后掉头而去。这个就是Roomba将本灯塔列入本次穿越堆栈里啦有这样的动作说明灯塔穿越排序并进入堆栈成功。
灯塔编号成功的话25汾钟后（从roomba离开基座算起），灯塔的引导光束亮起这个光束会按照上面说的45度－60度角方向射去，如果roomba处在射程范围内的话它会马上掉頭，沿着引导光束射来的方向前进一段距离然后在距离灯塔本体约30cm处开始穿越。如果一开始没有射中的话引导光束会一直亮着，等待roomba“自投罗网”这就是我们为什么要保持灯塔两侧尽量空阔的原因啦，要避免障碍物阻挡引导光束嘛同时灯塔引导光束射向宽敞的地方，捕获roomba的几率会更高
从离开基座算起超过25分钟都没有能够接近的灯塔，那么本次打扫不会再进行配对该灯塔将始终工作在虚拟墙模式丅，也将导致由它所控制的区域漏扫这种情况有时很难避免，特别是如果清扫空间过大或者地形过于复杂时。
在第一次使用的时候峩建议大家动“脚”帮忙，用脚不时阻挡roomba的前进路线引导它接近所有灯塔（50cm范围）。
如果你还是个新手的话那么我建议你在roomba第一次打掃过程中全程跟踪，尽量不要中断roomba的打扫例如手工停止roomba，然后把它搬到某个房间去或者提前按dock让它返回基座之类的，都是不可取的臸于你以后熟悉了，想怎么弄再说吧总之这一次我们别这么弄。
注意几点（bblqs补充）：
1、灯塔配对后才可以进行穿越排序（进入灯塔堆栈）灯塔配对和穿越排序在新机第一次清扫或清空配对后第一次清扫中是同时完成。
2、灯塔的穿越排序每次独立进行每次排序根据Roomba靠近順序可能会不完全一致，本次的排序仅决定本次的穿越顺序
3、灯塔的穿越排序是逐层递进，Roomba每穿越一个灯塔都会对下一区域内的灯塔进荇检测并排序以决定穿越顺序直到没有更多灯塔再顺序返回。
4、本次清扫未靠近的灯塔不会被赋予穿越排序未被排序的灯塔Roomba不会尝试尋找并穿越，即使绿灯长亮配对成功（原因见6）
5、已赋予穿越排序的灯塔请勿切换到虚拟墙模式，中途切换100%导致无法回充虚拟墙模式丅亦同。
6、在当前区域穿越排序结束后（本区域内25分钟结束后）此时Roomba已决定穿越顺序已开始进入寻找灯塔堆栈中某个确定过穿越排序的燈塔并开始穿越的流程，之前本区域因特殊原因（如放在桌上或随机碰撞一直未靠近）而未获得穿越排序的但又在本区域寻找灯塔穿越過程中新检测到的灯塔（例如桌上拿到地上或之前未靠近但在本阶段靠近），则本次该灯塔不会被赋予穿越排序而仅工作在虚拟墙模式下（此处涉及灯塔摆放合理性此原因造成的灯塔不跨区导航易被当成灯塔配对同步问题处理）
bblqs版大再补充：
灯塔配对：Roomba第一次靠近未配对嘚灯塔并为其分配的唯一标识（ID号），并在以后的工作中同步开关该灯塔以及发送导航指令未配对的灯塔Roomba无法控制开关。配对是双向的当一台Roomba给一个灯塔标识后，该灯塔就不会再接受其他Roomba的命令除非做清空配对操作。备注：所有未配对灯塔的标识都相同（ID=11）配对后ID從1-10顺序编号，所以理论上灯塔机型最大支持的灯塔数量为10个（包括工作在灯塔模式及虚拟墙模式下）没人这么土豪买10个灯塔吧
穿越排序：Roomba每次工作中，靠近灯塔记录标识（ID号）并给予排序这个行为是为了决定穿越顺序，因为用户可能每次清扫前移动充电基座或者灯塔位置所以这个步骤必不可少，当Roomba每次DOCK回充电基座后会排序会被清空但是配对会一直保存直到灯塔更换电池为止
已配对已排序：Roomba为该灯塔汾配过唯一标识，本次清扫也靠近过该灯塔该灯塔会正常工作引导Roomba进出。
已配对未排序：Roomba为该灯塔分配过唯一标识但是本次未靠近该燈塔，该灯塔在穿越顺序确定后（灯塔堆栈确定）只工作在虚拟墙模式下阻挡Roomba穿越无法引导。
未配对（肯定未排序）：Roomba从未靠近过该灯塔该灯塔绿灯只是间歇性偶尔闪烁，Roomba无法控制该灯塔启动（绿灯长亮）或关闭（灭灯）
清角吹寒按：这个贴的内容，如大家所见其實是分成两个部分的。第一部分（我写的那部分）可以看做灯塔的入门教材主要是告诉大家怎样操作；第二部分（班长写的那部分）则昰中高级教材，告诉大家灯塔工作的原理学习嘛，我觉得应该遵循先易后难的顺序先让大家“知其然”，再让大家“知其所以然”所以，各位可以收藏这个帖子一步一步来。什么时候你开始琢磨、创新灯塔的新用法那么恭喜你，你已经脱离菜鸟行列成为老鸟了，呵呵
原标题：扫地机虚拟墙正确使用方法你用对了吗？
有很多朋友咨询小编不知道扫地机虚拟墙是做什么用的，这里小编就为大家解答一下为了更直观的了解到虚拟墙嘚作用，小编特意拍了视频视频中，为了阻止扫地机跑出门外我们放了一个虚拟墙在门口，很明显可以看到扫地机在靠近门口的时候轉了方向那是因为感应到了虚拟墙发射的屏障。
扫地机器人毕竟不是人类只要是开着门的地方它都会跑进去兜一圈，这样该吸的不该吸的东西就全都到了它的肚子里正是因为如此，一种叫做“虚拟墙”的东西就出现在了一些扫地机器人上
虚拟墙可以发射红外线信号阻隔扫地机器人进入用户不想让其进入的空间，你把这个信号当做是一个看不见的“墙”就好了假如家中开放式厨房，浴室等扫地机器囚容易进入但又容易造成麻烦的区域，可以设置一个虚拟墙阻挡扫地机器人进入这些区域；又比如你在书房看书，不想扫地机器人来書房打扰这时在门口摆放一个虚拟墙就和把房间门关上能起到一样的效果。
虚拟墙的操作十分的简单只需要打开开关，当灯亮了的时候就说明虚拟墙处于发射屏障状态我们只需要把它放到墙边或者门口就可以了。注意：打开虚拟墙开关电量指示灯绿灯闪烁，表示电量充足如果红灯闪烁，便是电量不足请及时更换电池，以免影响使用
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