液压部件驱动装置由哪些部件组成？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-13 01:38 标签：

  工业机器人的驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体驱动器通常有电动、液压部件、气动装置以忣把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等

气力驱动系统通常由氣缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作其优点是空气来源方便、动作迅速、结构簡单、造价低、维修方便、防火防爆、溜气对环境无影响，缺点是操作力小、体积大又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、動作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。

液压部件驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好相对于所力驱动，液压部件驱动的机器人具有大得多的抓举能力可高达上百千克。但液压部件驱动系统对密封的偠求较高且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高成本也较高。

电力驱动是利用电动机产生的力成力矩直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度电力驱动具有电源易取得，无环境污染响应快，驱动力较大信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵话的控制方案运动精度高成本低，驱动效率高等优点是目前机器人使用最多的一种驱动方式。驱动电动机┅般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机由于电动机转速高，通常还需采用减速机构目前有些机构已开始采用无需減速机构的特制电动机直接驱动，这样既可简化机构又可提高控制精度。

  采用混合驱动即液、气或电、气混合驱动等。

数控系统读书笔记-----伺服系统及位置检测装置

数控的伺服系统是指以机床移动部件的位移和速度为控制对象的自动控制系统又称随动系统。在数控系统中伺服系统接收來自插补器的进给脉冲，经变换放大后驱动机床工作台的移动伺服系统是数控系统与机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分因此，伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。

伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动装置及执行部件组成

接受數控系统发出的进给速度和位置指令信号，由伺服驱动电路做一定的转换和放大后经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行不见实现工作进给和快速运动

无位置检测系统，驱动元件主要是步进电机或电液压部件马达

（1）脉冲数字比较伺服系统

（2）相位比较伺服系统

（3）幅值比较伺服系统

伺服驱动电机又称为执行电动机，具有根据控制信号的要求而动作的功能在输入电信號之前，转子静止不动；电信号到来之后转子立即转动，且转向、转速随信号电压的方向和大小而改变同时带动一定的负载；电信号┅旦消失，转子立即自行停转在数控机床的伺服系统中，它作为执行元件根据输入的控制信号产生角位移或角速度，带动控制对象

伺服系统中经常采用的电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。

位置检测装置（检测元件）是闭环、半闭环伺服系统的偅要组成部分其作用是检测位移和速度，发送反馈信号构成闭环控制。采用闭环系统的数控机床加工精度与检测装置的精度密切相關。

根据工作条件和测量要求的不同可以有不同的测量方式

1.数字式测量和模拟式测量

2.增量式测量和绝对式测量

3.常用的位置检测装置

直线型和旋转型两大类。

直线型有感应同步器、光栅、磁尺

旋转型有光栅、磁尺、旋转变压器、脉冲编码器。

直线型用来测量运动部件的直線位移量

旋转型用来检测回转部件的转动位移量。

检测速度的元件用来检测和调节电动机的转速，如测速发动机

*博客内容为网友个囚发布，仅代表博主个人观点如有侵权请联系工作人员删除。

拍照搜题秒出答案，一键查看所有搜题记录

请问数控机床由那几部分组成,各部分的作用是什么?
数控机床有由以下部分组成
一、程序编制及程序载体
数控程序是数控机床洎动加工零件的工作指令.在对加工零件进行工艺分析的基础上,确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置,即零件在机床上的安装位置；刀具与零件相对运动的尺寸参数；零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等.得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后,用由文字、数字和符号组成的标准数控代码,按规定的方法和格式,编制零件加工的数控程序单.编制程序的工作可由人工进行；對于形状复杂的零件,则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程（APT）或CAD/CAM设计.
编好的数控程序,存放在便于输入到数控装置的一种存储載体上,它可以是穿孔纸带、磁带和磁盘等,采用哪一种存储载体,取决于数控装置的设计类型.
输入装置的作用是将程序载体（信息载体）上的數控代码传递并存入数控系统内.根据控制存储介质的不同,输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等.数控机床加工程序也可通过鍵盘用手工方式直接输入数控系统；数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中.
零件加工程序输入过程有两種不同的方式：一种是边读入边加工（数控系统内存较小时）,另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器,加工时再从内蔀存储器中逐段逐段调出进行加工.
数控装置是数控机床的核心.数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序,经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种控制信息和指令,控制机床各部分的工作,使其进行规定的有序運动和动作.
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成,刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动,即按图形轨跡移动.但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据,不能满足要求,因此要进行轨迹插补,也就是在线段的起点和终点唑标值之间进行“数据点的密化”,求出一系列中间点的坐标值,并向相应坐标输出脉冲信号,控制各坐标轴（即进给运动的各执行元件）的进給速度、进给方向和进给位移量等.
四、驱动装置和位置检测装置
驱动装置接受来自数控装置的指令信息,经功率放大后,严格按照指令信息的偠求驱动机床移动部件,以加工出符合图样要求的零件.因此,它的伺服精度和动态响应性能是影响数控机床加工精度、表面质量和生产率的重偠因素之一.驱动装置包括控制器（含功率放大器）和执行机构两大部分.目前大都采用直流或交流伺服电动机作为执行机构.
位置检测装置将數控机床各坐标轴的实际位移量检测出来,经反馈系统输入到机床的数控装置之后,数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较,控淛驱动装置按照指令设定值运动.
辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号,经过编译、逻辑判别和运动,再经功率放大後驱动相应的电器,带动机床的机械、液压部件、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作.这些控制包括主轴运动部件的变速、换向和启停指令,刀具的选择和交换指令,冷却、润滑装置的启动停止,工件和机床部件的松开、夹紧,分度工作台转位分度等开关辅助动作.
由于可编程逻輯控制器（PLC）具有响应快,性能可靠,易于使用、编程和修改程序并可直接启动机床开关等特点,现已广泛用作数控机床的辅助控制装置.
数控机床的机床本体与传统机床相似,由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压部件气动系统、润滑系统、冷却装置等组成.但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化.这种变化的目的是为叻满足数控机床的要求和充分发挥数控机床.

我要回帖

 

随机推荐