朋友你好！建议你检查两个地方：
1火花塞，是否应该更换了；
2油路是否该清洗了。
因为如上问题造成你说的故障率很高
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如果更换怠速马达沒有效果
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什么型号的发动机，是不是锐意泰克的电喷系统?
根据此现象只能确定是电喷系统的问题因为故障不是總出现，偶发的故障最难判断最好用诊断仪读取一下ECU的故障代码。个人倾向：进气温度压力传感器、节气门位置传感器故障、步进电机
另外启动时候怠速高的问题很容易诊断的。一般是冷却液温度传感器故障ECU未进行自学习。
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怠速马达长时间未清洗，清洗哈怠速马达看看
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