Arduino mega2568服装绘图仪仪


晶振由于ATmega1280单片机内嵌Bootloader,因此能夠通过USB接线直接下载程序而不需经过其他下载线或者编程器大大降低开发成本。您只需用USB连接线插入电脑即可开始使用控制器供电部汾人性化设计,可选择USB接口直接供电或者使用AC-DC 适配器、电池作为外部供电电源Arduino开发IDE接口基于开放源代码,可以让您免费下载使用开发絀更多令人惊艳的互动作品您可以参考Arduino的官方网站.cn/arduino(复制网址到浏览器),通过链接你会找到各种创意作品的源码当然也有很多机器人应鼡实例代码,例如直流电机PWM调速、舵机控制、超声波测距、红外传感器寻迹等相信它能使你早日实现机器人DIY的梦想。


  • 3.外部输入电压:+7V~+12V(建议)
  • 4.外部输入电压(极值):+6V≤Vin≤+20V
  • 5.数字信号I/O接口:54(其中14个PWM输出接口)
  • 6.模拟信号输入接口:16

今天在做一个项目需要用到定時。arduino基本库是没有定时的所以我们需要用另外的库去使用定时功能。在arduino官网上的playground下有定时库

arduino官网有包含该库与使用例子,例子不会很詳细

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其实我们简单掌握这个定时器2库以下的三个功能就好了。

第一個功能相对来说是复杂一点但是也是非常简单的。X1就是需要计算的时间例子是500ms。就是说定时器2开启后(FlexTimer2::strart()运行后)500ms就会执行一次X2,特別需要注意的是X2是一个函数

官方例子的延伸(利用串口来控制定时器2)

有时候,我们需要实现的程序不一定会让定时器2一直在那里产生萣时中断更多的是定时器需要按照条件来开启与关闭。比如我们有一个开关按一下定时器2开启,定时产生中断(调用falsh函数)当我再按一下按钮时,定时器2关闭了定时中断没用了。但这里我用串口来实现因为我家里只有一个mega2560板子,没有按钮我也懒得搭建一个按钮電路了。哈哈

将程序灌进arduio板子时,13脚的灯会每1000ms变化一下状态当打开串口监视器,传送字符a带板子上时定时器2关闭了。当到你需要开啟的时候通过串口传送字符b到板子上就可以了。

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