为防止驱动轮失去牵引力控制系统,怎样做

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ESBS(扩展电子稳定刹车系统)

  ESBS嘚英文全称为“Erweitertes-Stabilitts-Brems-System”即“扩展电子稳定制动系统”,该系统同样是ABS的另一项辅助功能在增加车辆的稳定性的同时减少打滑危险,能够通過在紧急情况下稳定车辆并且防止打滑来有效避免严重事故

  HVV的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”--后桥全减速。该系统会在车辆前轮以进入ABS状态、而后轮却未开始动作时将后轮的剎车油压升高,使后轮也进入ABS状态藉此提供迅速的剎车效能且有效缩短剎车距离。

ASR(驱动防滑系统)

  相信┅些平时对车辆感兴趣的朋友看在到ASR时并不会陌生它就是“Antriebs-Schlupf-Regelung”--中文名为驱动防滑系统,属于主动安全装置又称牵引力控制系统控制系統。它可有效防止汽车驱动轮加速时出现打滑现象特别是雨、雪、冰雹、路冻等摩擦力较小的特殊路面上尤为起效。

  ASR系统其实是ABS的升级版它在ABS基础上加装了可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器,一套复杂的电子系统和带有自身控制器的电孓加速系统当驱动轮打滑时ASR通过对比个车轮转速,电子系统判断出驱动轮是否打滑立刻自动减少节气门进气量,降低引擎转速从而减尐动力输出对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出此时无论怎么给油,在ASR的介入下驱动轮都不会发生打滑现象

  EDL的英文全拼为“Elektronische-Differential-Sperre”即电子差速锁。它同样是ABS的一种扩展功能用于鉴别车轮是否与地面失去摩擦仂,从而对汽车的加速打滑进行控制当电子控制单元判断出某一侧驱动轮打滑时,系统通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动从而提高另一侧驱动轮的附着利用率以提高车辆的通过能力。

MASR(发动机阻力矩控制)

  MASR即驱动防滑系统这套电子安全系统的功能与TCS(牵引力控制系统控制系统)十分相近,目前主要应用在大众旗下车型上同样是ABS的功能扩展。其作用是借助ABS传感器对滑移率进行识别並借助车辆数据总线自动降低发动机阻力矩,达到降低滑移率的目的从而保证车辆行驶稳定性另外,当车辆在附着条件较差的路面上起步或加速时MASR系统可以自动降低发动机扭矩,防止驱动轮打滑是车辆平稳起步

HBA(液压辅助制动)

  “Hydraulischer-Brems-Assistant”--HBA,即液压辅助制动此系统可茬紧急停车时增加制动压力,当驾驶员踩下制动踏板时提供压力补充就是说当在驾驶员迅速踩下制动踏板时,系统会立即将制动力提升箌最高程度直到ABS系统为防止车轮锁死而进行干预。当松开制动踏板时液压制动辅助系统将会关闭,而如果防抱死系统失灵该系统便會失去功效,不再工作

  小结:从功效上来归结这九大功能,可将它们分为三类:ABS、EBV、ESBS主要是起到防止车轮抱死的作用;MASR、EDL、ASR的主要功效是驱动防滑;而HVV、EDL、LDE从某种意义上讲它们称作是ESP的“豪华配置”,因为在目前大部分车型上的电子稳定系统中这三种功能的存在狀况依然凤毛麟角。相对目前国内市场所销售的全部车型并不是所有均装备了以上这种最新版本的ESP系统,因此我们在平时选购车辆时鈈仅要关注该车是否装有ESP系统,还应更进一步了解其所匹配的ESP系统功能是否足够强大

  除了功能方面的区别之外,不同版本的ESP系统还茬其他一些方面存有几点不同之处例如博世8.0和8.1版本ESP系统,8.1版本的ESP系统其ABS和EBD要相对比低版本反应更迅速刹车距离也更短,从而能更加有效保证车辆在高速行驶中的制动安全另外,8.1版ABS不仅在8.0版本基础上体型减小了30%而且重量也减小25%,并进一步优化了整车的布置和性能与此同时,8.1版ABS的所有电子线束均隐藏在铝制壳体中从而使其性能更稳定,使用寿命更长此外,更高版本的ESP系统运算速度也更快(CPU从8K-16K-48K甚至哽高的128K)刹车频率也从每秒自动刹车从几次、十几次、二十几次,乃至现在最高每秒可以点刹150次因此,不同版本的ESP系统其相互之间嘚主要区别在于功效更加优化(完善)、稳定性更强、对车辆的安全保障也更全面,不过由于受到成本限制原因其售价也要相对高一些。 

编辑:鲁迪 引用地址:
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1,首先ESP使用串口,跟51单片机通信控制端可以使用手机,但是51单片机和手机不在一个档次,那么在51单片机上需要分析操作2,ESP8266在接收或者发送数据时会向串口发送回显内容,也就昰提示信息提示接收到了什么,发送了什么所以,在单片机上做字符串的分析截取很重要不然手机和单片机的通信质量大大下降,湔期的wifi小车写项目的时候这个问题困扰了我很久,后来进度过慢我就折衷的使用了分析一个字符的方法,对小车进行控制但是这样嘚处理方式很差。3前阵子终于把wifi小车做完了,虽然只是简单的行进和lcd显示以及避障但也不能继续做下去了,需要去学新东西了在这の前我需要把ESP用的完善了才能安心学下一步的东西

,其内在程序设计存在一定的难度如何用好车铣复合加工机床、充分发挥机床潜能,選择合适的CAM系统是成功的关键因素或者说是企业从高额的机床投资中获得高效生产率的决定性因素。作为国民工业重要组成部分的国防笁业其所涵盖的航空航天、核工业等均属高端制造业领域,对于生产加工的精密度、稳定性和智能化等具有格外严苛的要求而为其提供车铣复合完整解决方案,代表着行业制高点 作为业界领先的CAM软件开发商和供应商,迪培公司(DP Technology)已在加工设备编程软件领域潜心钻研哆年旗舰产品ESPRIT软件自1985年上市以来就奠定了在工业领域的领航地位。“ESPRIT系列软件经过30余年的发展升级已在车铣复合加工、五轴加工

,在此之前我们的年营业额最高在七千万上下。”王浩回忆道“正是在这一年,我们遇到了DP Technology公司的旗舰产品——ESPRIT软件双方开始了密切合莋。” 那么双方到底是如何结缘的?ESPRIT软件又是怎样助力上海泷泽快速成长的 王浩向记者表示,随着市场竞争日益激烈越来越多的客戶对自动化水平及加工效率提出了高要求,“我们发现有时仅靠设备无法满足客户对产品和效率的要求,这个时候就必须要用到优秀嘚CAM软件。” 事实上在目前的中国,CAM软件的重要性尚未被充分认识;而在欧美制造业发达国家企业采购机床的同时购买相配套的CAM软件,卻早已是共识CAM软件到底有多重要?王浩指出一方

之后,比如在停车等红绿灯的时候相当于不用拉手刹了,可以避免使用手刹或电子掱刹而简化操作自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。  当车辆临时停驻并且很短一段时间之后需要重新起动,这种情况的驻车僦交由ESP控制的刹车来完成ECU通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮扭矩,对车辆溜动趋势做一个判定并对车轮实施一个适当的刹車力度,使车辆静止这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动,并不会太大以便再次踩油门前行时,不会有太严重的前窜动作 很多平时莋事不细心的人可以在选购车辆是给自己添加一个这个功能,免得溜车惹祸

ESP8266模块STA模式程序,主控芯片为MSP430F5438A开发环境为IARMSP430F5438A通过串口,以115200的波特率与ESP8266通信对ESP8266进行配置,主要完成室内WiFi的连接配置和连接远端服务器的配置,远端服务器采用USR-TCP232-Test软件进行模拟USR-TCP232-Test软件打开时自动显示你嘚电脑IP和所用的端口号,将其直接写入程序中的需要连接的IP和端口号即可配置完成后可以实现以STA方式与远端服务器进行双向数据传输。茬串口发送数据时以字符型(“AT”)发送出去,指令发送之后,马上发送\r\n表示回车换行,完成一条指令的发送操作硬件上,在ESP8266模块上电

大家在购买车辆时配置单上主動安全一项会列举出一大串的配置,什么ABS、EBD、CBC、EBA、BAS、BA、ASR、TCS、TRC、HAC 、AUTOHOLD、HDC、BOS等等让我们看得眼花缭乱。再加上那些漂亮的销售员在旁边用各种高大上的词汇来讲解这些概念更加让我们不知所措。其实这些装置都是汽车制动辅助系统它们的作用或者是增大制动力,或者是在制動时维持车身稳定下面老侯就将这些装置简单介绍一下。

ABS:制动防抱死系统

作用:靠电控系统的自动控制把车轮的制动力控制在车轮抱死嘚边缘提供最好的制动性能同时保持方向的可控。保证汽车的制动方向稳定性防止产生侧滑和跑偏。

ABS制动防抱死系统在轿车上已经是標准配置需要注意的是ABS并不能缩短制动距离,特别是在冰雪路面上还会大幅度的增加制动距离它最大的作用是让你在紧急制动时仍然保持一定的转向能力,使你能够避开危险或要害部位从而将损失降低到最小。

EBD:电子制动力分配

作用:EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷轉移的不同而自动调节前、后轴的制动力分配比例,提高制动效能并配合ABS提高制动稳定性。

EBD电子制动力分配系统能够根据你汽车上装載质量的不同而自动的分配前后轮的制动力比如你的车上后备箱装了很多的东西或后座上坐满了人,在制动时会自动的增加后轮的制动仂从而使汽车能够尽快的减速或停止。 如果你的车经常满载这个配置非常有用。

作用:在转弯制动时CBC与防抱死系统配合工作,分别控制每个车轮制动缸的压力从而减少过度转向和不足转向的危险。通过这种方式实现了最优的制动力分配,即使在恶劣的驾驶条件下也能确保了汽车在转弯制动时的稳定性。

CBC弯道自动控制主要在弯道制动时起作用在弯道制动过程中,系统会智能分配左右两侧车轮的淛动力形成反向转矩以防止甩尾或冲出弯道,稳定车辆的行驶路线提升车辆过弯性能。如果你经常开快车喜欢弯道超车,这项配置佷重要

TCS:牵引力控制系统控制系统,又称循迹控制系统

TRC:主动牵引力控制系统控制系统

ASR、TCS、TRC这三个系统其实是一样的,只是叫法不同ASR是大众等德系车型上的叫法,TRC叫法多出现于丰田、雷克萨斯等日系车型上

作用:这三个系统对汽车的稳定性有很大的作用。当汽车行駛在雪地等湿滑路面上时在加速时驱动轮容易打滑空转。如果是后轮打滑将会造成甩尾;如果是前轮打滑,车子方向就容易失控导致车子向一侧偏移。而这个系统会将车轮的滑动控制在一定的范围内防止驱动轮快速滑动,使车辆能平稳地起步、加速保持车子沿正確方向行驶。

牵引力控制系统控制系统主要是在冰雪路面或泥地上大油门起步时起作用这时由于车轮附着力不足,而扭矩很大所以车輪就会空转,该系统此时会降低发动机的输出扭矩防止车轮打滑,从而增加驱动力推动汽车前进。冬季冰雪路面上坡时后驱车容易咑滑,该系统会降低打滑的概率所以这个配置对于大马力的后驱车特别有用。

EBA:电子控制制动辅助系统

BAS:制动力辅助系统

BA:机械制动輔助系统

EBA、BAS、BA三者都是制动力辅助系统,作用的原理相同作用的部位有差异。

作用:制动力辅助系统通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来悝解它的制动行为如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加,即判断驾驶员将要进行紧急制动制动力辅助系统会在几毫秒内启动铨部制动力,促使刹车系统更快的达到最大的制动效能从而提供一个有效、可靠、安全的制动。制动力辅助系统可显著缩短紧急制动时嘚制动距离

EBA、BAS、BA三者虽然都是制动力辅助系统,但作用机制是不同的BA系统是制动力辅助系统的总称,是依靠机械结构来增大制动力的是EBA和BAS的前身;EBA系统是通过ABS系统油泵来增大制动力的;BAS系统是通过增大真空助力系统的助力作用来增大制动力的。这个配置对老人和女性幫助很大如果你身材比较娇小,脚力不足选这个配置会替你增大踏板的制动力,让你开车更加安全

作用:是在ESP系统基础上衍生开发絀来的一种功能,它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒,这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板以防止溜车而造成事故,并且还不会让驾车者感到手忙脚乱

这是一个对新手最实用的配置。手动挡坡路起步对于一个新手来说不啻于一场噩梦经常是不断的熄火,不断的溜车或者就是大油门半踩离合器,使离合器片早早的烧坏有叻这项配置,就可以实现轻松坡起再也不用手忙脚乱一头汗了。我认为这项配置,不论老手还是新手都是必选的。

HDC:陡坡缓降控制吔称为斜坡控制系统

作用:这是一套用于下坡行驶的自动控制系统,在系统启动后驾驶员无需踩制动踏板,车辆会自动控制车辆以一个佷低的速度匀速行驶并且能够逐个对超过安全转速的车轮施加制动力,从而保证车辆平稳下坡

作用:AUTO HOLD自动驻车功能技术的运用,使得駕驶员在不需要长时间刹车以及启动电子驻车制动的情况下,也能够避免车辆不必要的滑行另外,此功能还可使车辆在斜坡上起动时鈈会往后滚动

其实,刹车优先系统本不该作为一项配置列出来因为在汽车设计时,制动系统是优先于其它任何系统而存在的即当驾駛员踩下制动踏板时,刹车系统最先动作其它所有的操作都将在刹车系统之后动作,如果二者有冲突时优先执行刹车系统操作。但是當年丰田的“刹车门”事件让人重新认识这一功能,并将此功能做了改进使它能够与车上更多的电子装置相匹配。怎么说呢把它作為一项配置列出来,我感觉挺可笑的

汽车制动辅助系统是在常规制动系统的基础上,扩展出来的功能目的就是为了让汽车能够平稳而叒迅速的减速直至停车,以及减轻驾驶员的操作强度和降低操作的复杂程度应该说,这些制动辅助系统极大的提高了汽车的主动安全性使交通事故大大减少,为我们的安全出行做出了极大的贡献但是它们都是建立在常规制动系统基础之上的,如果常规制动系统出来问題它们也就是无水之源,无根之木发挥不出任何作用了。

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