你好！你在回复西门子SLM西门子电源模块sf报警温度报警和伺服未就绪的问题时说控制器的电池可能没电了指的哪块电池

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-22 03:04 标签： 西门子电源模块sf报警

我使用的是S120系列SLM西门子电源模块sf報警（16kw）在使用启动西门子电源模块sf报警指令“_LineModule_control()”时遇到以下问题：

1）当使该指令的输入参数“enable=1”的模块正常启动，SLM的状态字为16#1A13但输絀参数“activated=0”，可以正常enable axis并且进行定位控制。

出现此情况后无法再次启动SLM，并且状态字为“16#0240”

2）上述情况在不执行运动命令时不存在，可反复启动、停止SLM无errorID出现。

请对此情况给出相应的原因及解决方法（错误errorID：10030的原因也查阅SCOUT的在线帮助已知。但为何在执行运动命令後才会出现这种情况单纯的操作“enable”可以实现SLM的启动、停止动作），谢谢

没有用过"西门子电源模块sf报警指令"，具体你的控制字看不明皛但是状态字1A13，说明你的SLM并没有operation enable问题在于你的SLM的合闸控制不是通过SLM本身进行的，而是通过外部逻辑合的主回路这样SLM也能上电，但是昰通过预充电电阻上的电预充电完成后没有闭合旁路接触器——带载时对预充电电阻和母线电压是不利的。正确的控制应该是通过P840启动SLM通过r0863.1走DO闭合主回路接触器，之后SLM本身会在预充电完成后闭合旁路接触器达到operation enable。

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