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FANUC机器人操作员课程V2
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Fanuc_0imd 数控系统的功能表名 控制轴最多总控制轴数 （包括 Cs 轴、PMC 轴） 8 轴(2 路径共计) *2 5轴 4轴 3轴 控制路径数 2 路径 1 路径 最多控制轴数（各路径） 5轴 4轴 3轴 同时控制轴数（各路径） 最多 4 轴 最多 3 轴 PMC 控制轴数 控制主轴数 （各路径／共计） 最多同时 4 轴（无 Cs 轴） 最多 2 台／3 台 最多 2 台／2 台 2台 1台 Cs 轮廓控制 （各路径／共计） 轴名 最多 1 轴／2 轴 1轴 三个基本轴X, Y, Z 附加轴从 U, V, W, A, B, C 中任选。 G代码系统A∶两个基本轴X, Z，附加轴 从Y, A, B, C中任选。 G代码系统B/C∶两个基本轴X, Z，附加 轴从Y, U,V, W, A, B和C中任选。 同步／混合控制 重叠控制 利用程序指令进行的同步、混合、 重叠控制 进给轴同步 倾斜轴控制 串联控制 串联减振控制 扭矩控制 磁极位置检测 控制轴拆卸 最小设定单位 最小设定单位 C 柔性进给齿轮 双位置反馈 HRV2 控制 HRV3 控制 IS-A, IS-B 0.0001mm、0.0001deg、0.00001inch 任意 DMR J704 S744 S660 可在任意轴间进行 J924 S816 S818 S890 － － － － － － － － － ○ ○ ○ ○ － ○ ○ － － R604 S801#2 R650 － － ☆ ○ － ○ － ☆ ○ － ○ － － － － ○ － － ○称详细内容图号Fanuc_0imdAE6011英制/公制转换 ○ 互锁 所有轴/各轴/轴方向/ 段启动/切削段启动 机械锁住 紧急停止 超程 存储行程检测 1 行程限位外部设定 存储行程检测 2?3 移动前行程限位检测 卡盘尾架限位 镜像 位置跟踪 伺服关断/机械手轮进给 倒角 ON/OFF 路径间干扰检测 异常负载检测 I/O Linkβ异常负载检测 位置开关 附带绝对定址参考标记的直线尺接口 附带绝对地址参考标记的直线尺扩展 暂时绝对坐标系设定 J670 S730 J786 S812 J839 所有轴/各轴○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ － － ○ － ○ － － －运行操作自动运行（存储器） MDI 运行 DNC 运行 利用存储卡进行 DNC 运行 调度功能 程序号检索 顺序号检索 顺序号比较与停止 程序再启动 手动中断和恢复 预防错误操作 刚性攻丝回退 缓冲寄存器 空运行 单程序段 JOG（点动）进给 手动返回参考点 无挡块设定参考点 用机械撞块设定参考点位置 参考点返回速度设定 参考点偏移 需要有阅读机和穿孔机接口 需要有 CF 卡和专用适配器 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○手轮进给 手轮进给倍率 手轮进给中断 FANUC SERVO MOTOR β series带有 I/O Link的手轮接口 增量进给 JOG（点动）和手轮同时进给 回退 手轮进给回退M: 最大 3 个 T: 最大 2 个 ×1,×10,×m,×n m: 0～127, n: 0～1000○ ○ ○ S722 ☆×1?×10?×100?×1000?×10000○ ○ － －插补功能纳米插补 定位 单向定位 准确停止方式 攻丝方式 切削方式 准确停止 直线插补 圆弧插补 暂停 极坐标插补 圆柱插补 螺旋插补 螺纹切削、同步进给 多头螺纹切削 螺纹切削中的回退 连续螺纹切削 变螺距螺纹切削 多边形加工 主轴间多边形加工 跳过 多步跳过 高速跳过 扭矩极限跳过 返回参考点 返回参考点检测 返回第 2 参考点 返回第 3/第 4 参考点 法线方向控制 均衡切削 分度台分度 通用回退 J834 G28 G27 输入点数为 4 位 G31 J849 圆弧插补＋最大 2 轴直线插补 秒指定或旋转数指定 G00（也可进行直线插补型定位） G60 G61 G63 G64 G09 － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － － ○ ○ － － － － － － ○ ☆ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － － － ○ －进给功能快速进给速度（最小设定单位 B） 快速进给速度（最小设定单位 C） 快速进给倍率最大 999.999m/min（1μm） 最大 99.9999m/min（0.1μm） 在 Fo、25、50、100% 或 0～100%之间 每隔 1%○ ○ ○每分钟进给 每转进给 无位置编码器的每转进给 无位置编码器的周速恒定控制 接线速度固定控制 切削进给速度的钳制 自动加／减速 快速进给：直线型 切削进给：指数型、直线型 快速进给铃型加／减速 切削进给插补后直线加／减速 切削进给插补后铃型加／减速 进给速度倍率 F1 位数进给 反比时间进给 JOG 倍率 倍率取消 手动每转进给 外部减速 自动拐角减速 基于圆弧插补加速度的速度控制 快速进给的程序段重叠 误差检测 先行控制 AI 先行控制 AI 轮廓控制 预读插补前铃型加减速 刚性攻丝铃型加／减速 刚性攻丝最佳加减速 0～655.34% 0～254% J829○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○ － ○ ○ － ○ ○ － ○ ○ ○ ○ － － ○ － － － － － － －程序输入纸带代码 标记跳过 奇偶检验 控制输入/输出 选择程序段跳过 最大指令值 程序号 外部存储和子程序调用功能 顺序号 绝对/增量指令 小数点输入／计算器小数点输入 N5 位数 在同一程序段内可混用 9 个 ±9 位数 O4 位数 水平和垂直奇偶检验 自动识别 EIA / ISO ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － －10 倍输入单位 直径／半径指定 平面选择 旋转轴指定 旋转轴的翻转 极坐标指令 坐标系设定 自动坐标系设定 工件坐标系 工件坐标系预置 附加工件坐标系的数量 工件原点偏置值测量值直接输入 手动绝对值 ON／OFF 图纸尺寸直接输入 G 代码体系 倒角／拐角 R 任意角度倒角／拐角 R 可编程数据输入 可编程参数输入 子程序指令调用 用户宏指令 附加用户宏指令公共变量 路径间公共宏指令变量 中断型用户宏指令 单一形固定循环 复合形固定循环 复合形固定循环Ⅱ 钻孔用固定循环 圆弧半径 R 指定 相向刀具台镜像 自动拐角倍率 比例缩放 坐标系旋转 可编程镜像 FANUC Series 10/11 纸带格式 宏指令执行程序 C 语言执行程序 触摸屏 C FANUC PICTURE 执行器 定制软件容量 （系统总体容量） 包含用户软件容量 6M 需要用户软件容量有 3M 以上 512KB 1MB 2MB 3MB 4MB R644 J738#512K J738#1M J738#2M J738#3M J738#4M J888 J734 9 位数 模槽轮廓 #100～#199?#500～#999 10 层嵌套 G10 A/B/C 附加 48 组 G52～G59 G17?G18?G19○ ○ ○ － － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － － － ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － － － ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ☆(512KB) － － － ☆ － － － － － － －5MB 6MB 8MB 坐标系偏移 坐标系偏移直接输入 小口径深孔钻削循环 模型数据输入 图形对话输入J738#5M J738#6M J738#8M－ － － － － ○ ○ ○MANUAL GUIDE(操作引导)i综合操作画面 ISO 代码编程 G 代码向导 M 代码向导 轮廓编程 MDI、手轮/JOG、 编辑、存储 前台/后台 向导信息 M 代码菜单、向导信息 M 系列中为 XY 平面，T 系列中为 XY/ZX/XC/ZC 平面 固定格式程序菜单 基础 功能 工件坐标系的设定 刀具偏置的设定 程序输入/输出 快捷键操作 输入数据计算 铣削和车削加工菜单 测量、＋输入 测量、＋输入、C 输入 程序输入和输出 编辑和选择屏幕操作 加减乘除、正弦、余弦、正切、余切、反 正弦、反余弦、反正切、开方、指数、对 数等 加工中绘图 铣削 加工 循环 数据输入菜单 钻孔（打中心孔、钻孔、攻丝、 铰孔、镗孔、精镗、反镗） 表面加工（粗加工/精加工） 轮廓加工（粗加工/精加工） 型腔加工（粗加工/精加工） 沟槽加工（粗加工/精加工）状 正方形、圆、轨迹、多边形、任意形状 正方形、圆、轨迹、多边形、任意形状 正方形、圆、轨迹、多边形、任意形状 正方形、圆、轨迹、多边形、辐射线、任 意形状 副主轴加工 NC 语句变换功能 车削 加工 循环 数据输入菜单 钻孔（打中心孔、钻孔、攻丝、 铰孔、镗孔） 车削加工（粗加工、半精加工、 精加工） 沟槽加工（粗加工、精加工） 螺纹加工（普通螺纹、公制螺 纹、标准细牙螺纹、PT螺纹、 PF螺纹） 螺纹再加工（普通螺纹、公制螺 外/内径 － 外/内径、表面 外/内径 S790 － － 外/内径、表面 － 与主主轴的加工类型相同 向铣削循环指令的 NC 语句变换 以菜单形式输入数据和编辑数据 － － － － S790 － － － － 刀具轨迹描绘 以菜单形式输入数据和编辑数据 点、线、圆、正方形、栅格 － － － S790 － － － － － － － － － － －纹、标准细牙螺纹、PT螺纹、 PF螺纹） 副主轴加工 NC 语句变换功能 加工 模拟 背景(后台)模拟 工件形状 绘图坐标 调整 向导 校准 刀具测量 工件调整 加工后测量 多路 径车 床 工序一览编辑 工序的等待、移动、删除、复制 同时显示和编辑所有路径程序 与主主轴的加工类型相同 向车削循环指令的 NC 语句变换 动态图形描绘、刀具轨迹描绘 6 种类型 8 种类型 触指位置、长度、直径、位移 铣削刀具、车削刀具 表面、外/内径、宽度、C 轴、倾角、拐角 表面、外/内径、宽度 2 主轴 2 刀架车床 2 路径 S786 － － S790 S790 － － － － － － － － －MANUAL GUIDE(操作引导)0i基础 功能 ISO 代码编程 工程控制信息 G 代码说明 M 代码说明 轮廓编程 M系列中为XY平面，T系列中为ZX平面， 辅助计算功能 铣削 加工 循环 数据输入菜单 钻孔（打中心孔、钻孔、攻丝、 铰孔、镗孔、精镗、反镗） 表面加工(粗加工/精加工) 型腔加工(钻孔/粗加工/精加工) 沟槽加工（钻孔/粗加工/精加工/ 倒角） 车削 加工 循环 数据输入菜单 钻孔（打中心孔、钻孔、攻丝、 铰孔、镗孔） 车削加工（粗加工、精加工） 沟槽加工（粗加工、精加工） 螺纹加工（普通螺纹、公制螺 纹、标准细牙螺纹、PT螺纹、PF 螺纹） 外/内径、表面 外径、表面 外/内径 － － － 以菜单形式输入数据和编辑数据 － － 正方形、圆 正方形、圆、轨迹 辐射线 S772 ☆ ☆ ☆ 以菜单形式输入数据和编辑数据 点、线、圆、正方形、栅格 ☆ ☆ 进给速度、M 代码、偏置号的指令画面 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆TURN MATEi基础 功能 不需要 NC 程序的车削加工 手动加工 附带限制的手动加工 加工循环的单独运转、连续运转 手轮、JOG 手轮、JOG S792 S793 － － －工件坐标系的设定 刀具偏置的设定 主轴转速的设定 进给速度的设定 输入数据计算测量 测量、+输入 圆周速度恒定控制、齿轮号－ － － －加减乘除、正弦、余弦、正切、余切、反 正弦、反余弦、反正切、开方、指数、对 数等－数据输入/输出 触摸板操作 车削 加工 循环 数据输入菜单 钻孔（钻孔、攻丝） 车削加工（粗加工、精加工） 螺纹加工 螺纹再加工 沟槽加工（粗加工、精加工） 扩展 功能 MDI 键操作功能 NC 语句变换功能 加工循环扩展存储卡输入/输出－ －以菜单形式输入数据和编辑数据－ －外/内径、表面 外/内径 外/内径 外/内径、表面S792 S793－ － － －S794 S795 S796－ － －辅助功能/主轴功能辅助功能 第 2 辅助功能 辅助功能锁住 高速 M/S/T/B 接口 待机 多个辅助功能指令 主轴功能 主轴串行输出 主轴模拟输出 周速恒定控制 主轴倍率 实际主轴速度输出 主轴定位 第 2 主轴定位 主轴输出切换 第 2 主轴输出开关功能 主轴同步控制 主轴简易同步控制 多主轴控制 主轴定位 刚性攻丝 主轴波动检测 基于伺服电机的主轴控制 J978 J748 J859 1个 1个 0～254% 3 个 S5 位数二进制输出 S5 位数、串行输出 S5 位数、模拟输出 M8 位数 B8 位数 ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － － － － － － － ○ － －刀具功能/刀具补偿功能刀具功能T7+1/T6+2（工具选择＋工具偏置号） T8 位数－ ○ － J926 － － J927 － ○ ○刀具补偿个数 (注释)整个系统的补偿数量，可以将所需 数量分配给每个路径64 个 99 个 128 个 200 个 400 个刀具偏置存储器 C形状、磨损别存储器、长度补偿、半径补 偿别存储器路径间通用刀具偏置存储器 刀具长度补偿 刀具位置偏置 Y 轴偏置 刀具直径、刀尖半径补偿 刀具几何／磨损补偿 刀具偏置值计数器输入 刀具长度测量 刀具长度自动测量 自动刀具补偿 刀具补偿测量值直接输入 刀具补偿测量值直接输入 B 刀具寿命管理 扩展的刀具寿命管理 刀具位置补偿量的自动变更 J690－ ○ ○ － ○ － － ○ ○ － － － ○ ○ －精度补偿功能反向间隙补偿 快速进给/切削进给反向间隙补偿 平滑反向间隙补偿 存储型螺距误差补偿 双向螺距误差补偿 倾斜度补偿 简易直线度补偿 S656 J981 J799 S638 ○ ○ － ○ － － －滚齿／电子齿轮箱电子齿轮箱 J779 －磨床用功能磨床用功能 A 多步跳过，磨床用固定循环，连续修整， 横向进磨控制 多步跳过，磨床用固定循环 磨床用功能 B 磨床用功能 A + 倾斜轴控制功能 S683 － － S682 －编辑操作程序 存储 容量 320Kbyte 512Kbyte 1Mbyte － ○ －（所 有路 径共 计） *3 登录 程序 个数2MbyteJ948－400 个 800 个（所有路径共计）○ －程序编辑 程序保护 口令功能 扩展程序编辑 示教编程 后台编辑 存储卡编辑运行 记录个数63个 存储卡的制作需要存储卡程序编辑工具 （A08B-#ZZ11） 数据服务器编辑运行 需要快速数据服务器 R643 R642○ ○ ○ ○ ○ ○ ☆－设定/显示状态显示 时钟功能 当前位置显示 程序注释显示 参数设定显示 参数校验和功能 报警显示 报警履历显示 操作信息履历显示 操作履历显示 远程诊断 工作时间／零件数显示 实际速度显示 实际主轴旋转数／T 代码显示 软盘目录显示 分组显示目录和穿孔 任意路径名称显示 操作监控器画面 伺服调整画面 主轴调整画面 伺服波形显示 维修信息画面 软式操作面板 软式操作面板通用开关 软式操作面板通用开关扩展 仅限于α i 系列 需要机床远程诊断软件包和快速以太网 程序名 31 个字符 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○各国语言显示英语 日语 德语 法语 西班牙语 意大利语 汉语（繁体字） 汉语（简体字） 韩国语 葡萄牙语 荷兰语 丹麦语 瑞典语 匈牙利语 捷克语 波兰语 俄语 土耳其语○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○动态切换语言显示 数据保护键 8 级数据保护 清除画面 参数设定支援画面 加工条件选择功能 帮助功能 自诊断功能 定期维修画面 硬件／软件系统配置画面 伺服信息画面 主轴信息画面 图形显示 动态图形显示 触摸屏控制 外部触摸屏接口 虚拟 MDI 键 CNC 画面显示 需要快速以太网功能 J973 J682 J685 S883 S637 手动或自动 4 种 S828○ ☆ ○ ○ ☆ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ☆ － ☆ － －数据的输入／输出阅读机／穿孔机接口 阅读机／穿孔机（Ch.1）接口 阅读机／穿孔机（Ch.2）接口 快速数据服务器 外部刀具补偿 外部设备原点偏移 外部信息 外部数据输入 包含外部信息、外部刀具补偿、外部机床 DNC 运行仅限于第一路径/需要有任选板 S737 ○ ○ － ○ ○ ○ ○零点平移 外部键输入 外部程序输入 外部工件号检索 外部程序号检索 存储卡输入／输出 画面硬拷贝 Power Mate CNC 管理器 I/O 设备外部控制 快捷宏指令调用 数据自动备份 99 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ☆通信功能嵌入式以太网 快速以太网 PROFIBUS-DP 主 PROFIBUS-DP 从 需要有任选板 需要有任选板 需要有任选板 － － － －其他控 制 单 元 一 体 型 显 示 装 置 8.4& 彩色LCD/MDI (横型) 0 槽 400(W)x200(H)x70(D)mm 2 槽 400(W)x200(H)x120(D)mm 8.4& 彩色LCD/MDI (横型) (带有触摸板) (*4) 8.4& 彩色LCD/MDI (竖型) 0 槽 400(W)x200(H)x70(D)mm 2 槽 400(W)x200(H)x120(D)mm 0 槽 260(W)x300(H)x70(D)mm 2 槽 260(W)x300(H)x120(D)mm 8.4& 彩色 LCD/MDI (竖型) (带有 触摸板) 2 槽 260(W)x300(H)x120(D)mm － 0 槽 260(W)x300(H)x70(D)mm ● － － － ● － －10.4& 彩色 LCD0 槽 290(W)x220(H)x70(D)mm 2 槽 290(W)x220(H)x120(D)mm－ － － － － － ○ R002#8K ☆ － R006#32K S977#128K － ☆ ○ － S981 R852 R851 － ☆ ☆10.4& 彩色 LCD(带有触摸板)0 槽 290(W)x220(H)x70(D)mm 2 槽 290(W)x220(H)x120(D)mmMDI(横)(10.4&) MDI(竖)(10.4&) PMC / L 功能230(W)x220(H)x60(D)mm 290(W)x220(H)x60(D)mm 梯形图最大步数：5,000 梯形图最大步数：8,000PMC 功能梯形图最大步数：24,000 梯形图最大步数：32,000PMC 系统PMC 信息各国语言显示功能 I/O 链接点数128Kbyte DI/DO：256/256 点 DI/DO： 点I/O 链接点数扩展 2ch FUNCTION BLOCK 功能 PMC 梯形程序命令扩展功能DI/DO：添加 1024 点/1024 点 包含“PMC 梯形图指令扩展功能”选项0i用I/O单元DI/DO：96/64点 60(W)× 380(H)×172(D)mm(带有MPG I/F) 强电盘 I/O 模块(不带 MPG I/F) 操作面板 I/O 模块(带有 MPG I/F) 操作面板 I/O 模块(不带 MPG I/F) 标准机床操作面板 小型机床操作面板 (通用 DI/DO:无) 小型机床操作面板 B(通用 DI/DO:24/16 机械接口（I/O链接） 点) 接线盘I/O模块(DI/DO模块，2A输出模块， 模拟输入模块) 接线盘 I/O 模块 type-2 (DI/DO 模块) 端子台类型 I/O 模块 I/O 单元-型号 A I/O 单元-型号 B 附加的外部轴（I/O Link β i 伺服） 附加的外部轴（I/O Link β i 伺服 1 轴） I/O Link - AS-i 转换 手摇脉冲发生器 吊置型手摇脉冲发生器 手提机械操作面板 可以连接的伺服电机 FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series 可以连接的主轴电机 FANUC AC SPINDLE MOTORαi series FANUC AC SPINDLE MOTORβi series 可以连接的伺服放大器 FANUC SERVO AMPLIFIER αi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 模拟主轴接口 位置检测器接口单元（全闭环控制） 线性/旋转编码器（A/B相矩形波接口） 分离式脉冲编码器、线性/旋转编码器 线性/旋转编码器模拟1Vp-p接口 SERVO GUIDE（伺服调试工具） 控制单元输入电源 控制单元的周围温度 DC24V±10% 运行时：0℃～58℃ 不运行时：-20℃～60℃ 周围相对湿度 正常：75%以下（不应有结露） 短期 （1个月内） 95%以下 ： （不应有结露） 振动 基于 IEC68-2-6 标准 带有轴选择／倍率选择开关●● ● ● ● ● ●●● ● ● ● － ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － ● － ● － ● ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ○ ○○○电脑软件项目 扩展程序库 软件包 规 格 备注 A02B- 选购件(A02B-) 选购件(A02B-) 选购件(A02B-)FOCAS2 (*5) 基本操作软件包 2 CNC 画面显示功能 梯形图编辑软件包程序传送工具 CNC 设定工具 PROFIBUS 设定工具 机床远程诊断包选购件(A08B-) 选购件(A08B-) 选购件(A08B-) 选购件(A08B-)○：标准功能 ○A：软件包A的标准功能 ○B：软件包B的标准功能 ●：标准选 择功能 ●A：软件包A的标准选择功能 ●B：软件包B的标准选择功能 ☆：选择功能 ☆A：软件包A的选项功能 ☆B：软件包B的选项功能 ＊：包含在其他选项中的 功能 －：不可选择 注）选择功能的组合有部分限制。
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