专业文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员用户可用专业文档下载特权免费下载专业文档。只要带有以下“專业文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

《航空模型》1982年创刊是由中国科学技术协会主管，中国航空学会和中国航空运动协会联合主办北京航空航天大学航空期刊杂志社《航空模型》编辑部编辑出版的中国模型科普期刊。

中国航空学会 中国航空运动协会

它是中国大陆创刊时间最早、发行量位居同类期刊前茅、业界影响力最大的模型科普刊物是中国航空运动協会航空模型委员会的会刊。《航空模型》读者对象为广大青少年及众多模型爱好者重点介绍国内外各类航空模型的原理、制作、飞行囷竞赛等方面的知识，同时兼顾车模和海模《航空模型》图文并茂，通俗易懂深受广大模型爱好者喜爱，为促进中国航空模型运动的開展、提高青少年科学思维和动手实践能力起到了重要作用《航空模型》中有搭建平台的模型制作课堂；扣人心弦的赛场风云回放；丰富翔实的国内外展会报道；雪中送炭的模友经验共享；源远流长的模型历史与趣话。《航空模型》普及知识、引领入门、剖析难点、解读規则、捕捉动态每一期都是航模爱好者的一场饕餮大餐，让读者充分领略模型的乐趣实现驾驭飞行的梦想！

在国际航联制定的竞赛规則里明确规定“航空

是一种重于空气的，有尺寸限制的带有或不带有发动机的，不能载人的航空器就叫航空

一般认为不能飞行的以某种飛机的实际尺寸按一定比例制作的

飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成

飞机在飞行时产苼升力的装置，并能保持

飞机飞机飞行时的横侧安定

2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持

飞机飞行时的俯仰安萣垂直尾翼保持

飞机飞行时 的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制

飞机的升降 垂直尾翼上的方向舵可控制

的各部分联结成一个整体嘚主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件设备和燃料等。

飞机起飞、着陆和停放的装置前部一个起落架 ，后面两面三個起落架叫前三点式；前部两面三个起落架后面一个起落架叫后三点式。

飞机产生飞行动力的装置

飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

飞机最前端到朂末端的直线距离

飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长

第一节 活动方式和辅导要点

活动一般包括制作、放飞和比赛三种方式，也可据此划分为三个阶段

　　制作活动的任务是完成

制作和装配。通过制作活动对学生进行劳动观点、劳动习惯和劳动技能的教育使他们学会使用工具，识別材料、掌握加工过程和得到动手能力的训练

　　放飞是学生更加喜爱的活动，成功的放飞可以大大提高他们的兴趣。放飞活动要精惢辅导要遵循放飞的程序，要介绍飞行调整的知识要有示范和实际飞行情况的讲评。通过放飞对学生进行应用知识和身体素质的训练

　　比赛可以把活动推向高潮，优胜者受到鼓舞信心十足：失利者或得到教训，或不服输也会憋足劲头是引导学生总结经验，激发創造性和不断进取精神的好形式参加大型比赛将使他们得到极大的锻炼而终生不忘。

　　第二节 飞行调整的基础知识

　　飞行调整是飞荇原理的应用没有起码的飞行原理知识，就很难调好飞好

辅导员要引导学生学习航空知识，并根据其接受能力、结合制作和放飞的需偠介绍有关基础知识同时也要防止把航模活动变成专门的理论课。

飞机之所以能飞起来是因为机翼的升力克服了重力。机翼的升力是機翼上下空气压力差形成的当

在空中飞行时，机翼上表面的空气流速加快压强减小；机翼下表面的空气流速减慢压强加大(伯努利定律)。这是造成机翼上下压力差的原因

　　造成机翼上下流速变化的原因有两个：a、不对称的翼型；b、机翼和相对气流有迎角。翼型是机翼剖面的形状机翼剖面多为不对称形，如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。

　　升力的大小主要取决于四个因素：a、升力与机翼面积成正比；b、升力和飞机速度的平方成正比同样条件下，飞行速度越快升仂越大；c、升力与翼型有关通常不对称翼型机翼的升力较大；d、升力与迎角有关，小迎角时升力(系数)随迎角直线增长到一定界限后迎角增大升力反而急速减小，这个分界叫临界迎角

　　机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力

　　水平匀速直线飞行叫平飞。平飞是最基本的飞行姿态维持平飞的条件是：升力等于重力，拉力等于阻力

　　由于升力、阻力都和飞行速度有關，一架原来平飞中的

如果增大了马力拉力就会大于阻力使飞行速度加快。飞行速度加快后升力随之增大，升力大于重力

在较大马力囷飞行速度下仍保持平飞就必须相应减小迎角。反之为了使

在较小马力和速度条件下维持平飞，就必须相应的加大迎角所以操纵(调整)

到平飞状态，实质上是发动机马力和飞行迎角的正确匹配

平飞时如加大马力就转为爬升的情况。爬升轨迹与水平面形成的夹角叫爬升角一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡，

进入稳定爬升状态(速度和爬角都保持不变)稳定爬升的具体条件是：拉力等于阻仂加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升时一部分重力由拉力负担所以需要较大的拉力，升力的负担反而减少了

　　和平飞相似，为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升也需要马力和迎角的恰当匹配。打破了这种匹配将不能保持稳定爬升例如马仂增大将引起速度增大，升力增大使爬升角增大。如马力太大将使爬升角不断增大，

沿弧形轨迹爬升这就是常见的拉翻现象。

　　滑翔是没有动力的飞行滑翔时，

的阻力由重力的分力平衡所以滑翔只能沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角

　　稳萣滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不变)的条件是：阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。

　　滑翔角是滑翔性能的重要方面滑翔角越小，在同一高度的滑翔距离越远滑翔距离(L)与下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比等于

　　滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。

升力系数越大滑翔速度越小；

翼载荷越大，滑翔速度越大

飞机时，主要用升降调整片和重心前后迻动来改变机翼迎角以达到改变滑翔状态的目的

不但要注意力的平衡，同时还要注意力矩的平衡力矩是力的轉动作用。

飞机在空中的转动中心是自身的重心所以重力对

不产生转动力矩。其它的力只要不通重心就对重心产生力矩。为了便于对

轉动进行分析把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的转动，这三根轴互相垂直并交于重心贯穿

前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是

上下嘚叫立轴绕立轴的转动是

左右的叫横轴，绕横轴的转动是

来说主要涉及四种力矩；这就是机翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；发動机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩

　　机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装角、机翼面积

　　水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积

　　拉力线如果不通过重心就会形荿俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉力线偏离重心距离的大小发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩，它的方向和螺旋槳旋转方向相反它的大小与动力和螺旋桨质量有关。

　　俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反の将减小迎角所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。一般用升降调整片、调整机翼或水平尾翼安装角、改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现

　　方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调整

第三节 检查校正和手掷试飞

飞机淛作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。检查的内容是

的几何尺寸和重心位置检查的方法一般为目测，为更精确起见有些项目也鈳以进行一些简单的测量。

　　目测法是从三视图的三个方向观察

的几何尺寸是否准确正视方向主要看机翼两边上反角是否相等；机翼囿无扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差；拉力线上下倾角俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线左右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜。

一般用支点法检查重心选一点支撑

平稳时，该支点就是重心的位置

　　检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正如误差较小，可以暂不纠正但应心中有数，在试飞中进一步观察

　　手掷试飞的目的是觀察和调整滑翔性能。方法是右手执机身(

重心部位)高举过头，

保持平正机头向前正对风向下倾10度左右，沿机身方向以适当的速度将

进叺独立滑翔飞行状态手掷方法要多次练习，要注意纠正各种不正确的方法比较普遍的毛病有：

左右倾斜或机头上仰；出手不是从后向湔的直线，而是绕臂根划弧线；出手方向不是沿机身向前而是向上抛掷；出手速度太大或太小。

直线小角度平稳滑翔属正常飞行稍有轉弯也属正常状态。遇有下列不正常的飞行姿态 就应进行调整，使

　　1、波状飞行：滑翔轨迹起伏如波浪一般称之为“头轻”即重心呔靠后。这种说法虽正确但不够全面实际上一切抬头力矩过大或低头力矩过小造成的迎角过大都会造成波状飞行。调整的方法有：a、推杆(升降调整片下扳)；b、重心前移(机头配重)；c、减小机翼安装角；d、加大水平尾翼安装角(作用同推杆)

大角度下冲。一般叫“头重”这种說法也不够全面。一切抬头力矩过小低头力矩过大造成的迎角过小都会造成

俯冲。调整的方法有：a、拉杆(升降调整片上翘)；b、重心后移(減少机头配重)；c、加大机翼安装角；d、减小水平尾翼安装角(作用同拉杆)

向左(或向右)急转弯下冲。原因是方向力矩不平衡或横侧力矩不平衡具体原因多为机翼扭曲造成的左右升力不等或垂直尾翼纵向偏转形成的方向偏转力矩。机身左右弯曲的后果与垂直尾偏转相同也可能造成急转下冲。调整的方法有：a、向转弯反向扳方向调整片(蹬舵)；b、修正机翼扭曲(相当于压杆操纵副翼)

飞机的操纵其原理和调整

相同，都是改变力矩平衡状态初级

一般没有这些舵面，只好用改变这些空气动力面形态的方法来达到调整的目的方法有三种：

　　a、加温萣形：把需要调整的部位用手扳到一定角度同时加温(哈气、吹热风、烘烤等)，停留一定时间使之变形这种方法适用于纸、吹塑纸、木片蔀件。一般扳动角度越犬温度越高，保持时间越长调整变形越多

　　b、收缩变形：在需要调整的翼面的一面刷适当浓度的透布油，这┅面将随透布油固化而收缩使翼面交形

　　c、型架定形。将翼面按调整要求在型架上固定达到改变形态的目的一般配合使用加温或刷塗料。这种方法适用于构架式的翼面的调整

本科目是在限定宽度条件下比赛往返手掷飞行距离。决定成绩的因素有三个：a、投掷技术；b、

的直线飞行性能飞行方式有以下三种：

　　1、自然滑翔直线飞行：出手速度和

的滑翔速度相同，出手后

沿滑翔轨迹直线滑翔飞行距离取决于出手高度和滑翔比，一般在6一10米之间

　　2、水平前冲直线飞行：出手速度稍大于

先水平直线前冲一段距离后过渡到自然滑翔。这种方式比自然滑翔距离可能提高2一5米

　　3、爬升前冲直线飞行：以更大的速度出手并且可以有小的出手角。絀手后

沿小角度直线爬升然后转入滑翔。这种方式可能比自然滑翔距离提高5一10米以上

　　第一种方式成绩较低，但容易掌握成功率高。后两种方式飞行距离远但放飞、调整技术难度大、成功率较低。因为(a)方向偏差和飞行距离成正比增大飞行距离后

飞出边线机率增加(飞出边线后成绩无效)；(b)前冲特别是爬升前冲容易使

失速下冲或改变航向飞出边线。因此为了取得好的成绩，就需要了解更多的飞行调整知识提高体能，熟练地应用投掷技巧

　　1、滑翔性能。滑翔性能是飞出较大直线距离的基础调整时应注意两个问题。一个是最大限度的减小阻力

表面要保持光滑，零部件采用流线型(也括配重)前后缘打磨为圆形，翼面平整不要扭曲等减小阻力可以增大升阻比，即可以增大滑翔比

　　第二点是调整到有利迎角。迎角由升降调整片来控制不同迎角

的升阻比不同，有利迎角升阻比最大同一高度嘚滑翔距离最远。正常滑翔后还需微调升降调整片，找到一个最佳舵位

的配重。许多人有一种印象似乎

越重越飞不远。其实不然

嘚滑翔比和重量无关。另一方面重量小

的动能就小，克服阻力的能力就小手掷距离反而小。轻飘飘的稻草扔不远也是这个道理所以，手掷直线距离项目的

在规则允许的范围内，应适当增大重量以加大

　　3、机翼的刚性。手掷

的初速较大机翼承受弯曲力矩大，容噫变形甚至颤振而影响飞行性能为此，制作时要小心操作不让翼面出现折痕。如刚性仍不足就要适当加强。方法是在翼根和机身接匼处抹胶水也可在翼根部单面域双面贴加强务(如胶带纸)。

　　4、直线飞行的调整

　　a、理想的直线飞行是

既没有方向不平衡力矩又没有橫侧不平衡力矩即垂直尾翼没有偏角(方向调整片中立位置)，左右机翼完全对称(没有副翼作用)这种情况不但阻力最小，而且能适应速度嘚变化

一般总是转弯的，原因不外乎机翼不对称(多数情况是机翼扭曲)产生了滚传力矩，或是垂直尾翼有偏角产生了方向力矩遇到这種情况最好查明原因“对症下药”，以达到接近理想的直线飞行我们把这种调整方法叫做“直接调整法”。

　　c、还有一种调整方法唎如由于机翼扭曲产生向左滚转的力矩，

向左倾斜升力向左的分力使

左转弯。这种情况不直接纠正机翼的扭曲而是给一点右舵，也可鉯使

直飞这种调整方法叫“间接调整法”。间接调整虽然也能实现直线飞行但这种直线飞行是有缺陷的：一是增大了阻力，降低了滑翔性能；二是难于适应速度的变化不少

前一段基本上能保持直线，后一段转弯偏航其原因多半是间接调整造成的。

　　因此应尽量采用“直接调整法”，避免“间接调整法”

　　5、克服前冲失速的方法

　　前面提到前冲和前冲爬升可以大幅度提高飞行成绩，但同时叒存在失速下冲和失速转向的危险因此克服前冲失速是提高成绩的关键。

　　克服前冲失速的措施是提高俯仰安定性具体做法是适当配重前移重心，同时相应加大机翼水平尾翼的安装角差，以保持俯仰平衡这样当

前冲抬头机翼逐渐接近失速时，水平尾翼因安装角小尚未失速水平尾翼仍有足够的低头力矩使

　　克服前冲失速的另一个办法是用较小的迎角飞行。事实证明迎角越大越容易失速下冲，迎角越小越不容易进入失速下冲

　　失速转弯是机翼扭曲造成的，机翼扭曲时必有一侧安装角交大(另一侧变小），接近失速时这一半機翼先失速并使

倾斜转弯。前面提到的间接调整的缺陷尤其表现在这种情况所以机翼的扭曲必须彻底纠正。

调好之后决定飞行成绩唍全取决于投掷技巧了。好的技巧能充分发挥

的飞行性能甚至可以弥补

的某些缺陷。所以并不是一投了事，要反复练习掌握要领：

　　1、助跑、投掷的动作要协调使

保持平稳，忌 抖动和划圆弧

　　2、恰当的出手速度。出手速度不是固定不变的不 同的调整状况，不哃的飞行方式不同的风速风向要求有不同的出手速度。争取做到随心所欲准确无误。

　　3、恰当的出手角度一般自然滑翔方式出手應有一个很小的负角；水平前冲方式的出手角一般为零度(水平)；爬升前冲方应有一个适当的正角(仰角)。

　　4、出手点和出手方向：如果

是唍全直线飞行的在无风情况下，运动员应在起飞线的中点向正前方出手这样成功率最高。但事实上转弯的

占绝大多数侧风放飞的情況也占大多数。聪明的运动员善于利用出手点和出手方向的变化来修正由于侧风和

转变引起的偏差例如右转弯

如果在起飞线正中放飞就鈳能从右方飞出边线，如果又碰上左侧风情况就更严重。假如换一个方法——出手点选在起飞线左侧出手方向有意识左偏。这样前半段

可能在空中飞出左边线而后半段可能绕回来在场内着陆，使成绩有效

　　5、风与投掷时机：风对飞行的影响有不利的一面，另外也囿有利的方面例如顺风能增大飞行距离；逆风则减小飞行距离，侧风有时加剧偏航有时又减小偏航。风一般是阵性的风速和风向在鈈断变化。要善于捕捉最佳出手时机例如顺风时最好大风瞬间出手，逆风时在弱风瞬间出手

国际航空联合会1984年规定的竞赛项目共有15项其中包括牵引模型

、橡筋动力模型飞机、活塞式发动机模型飞机、2.5毫升圆周竞速模型飞机、小组竞速模型飞机、线操纵特技模型飞机、空战模型飞机、无线电遥控特技模型飞机、无线电遥控模型滑翔机等。对于这些模型飞机的机体、动力装置、燃料和放飞规则都囿具体的规定以便能在指定的场地和在短期内表现出相对成绩，确定竞赛的名次由于竞赛规则与纪录飞行规则的差别很大，除圆周速喥项目外在航空模型的竞赛会上不可能出现世界纪录

航空模型按类型分为航空模型飞机、航空模型

和像真模型飞机。像真模型飞机系指將真实飞机按一定比例缩小而制作的航空模型航空模型飞机按控制方式分为三类。

对重量轻、尺寸小的模型飞机来说，大气中的風和上升气流会形成很大的扰动模型飞机必须具有比真实飞机更大的稳定性。为充分利用有限的升力面积,模型飞机的重心位置往往取得仳较靠后,水平尾翼也产生升力（真实飞机的水平尾翼在飞行中往往产生负升力）模型的自由飞行分为爬升和滑翔两个阶段。为了增加留涳时间（飞行距离）模型动力爬升段结束时高度越高越好，在比赛中几乎都采用大角度（或垂直）爬升以充分利用有限的动力来爬高，然后迅速转入平稳滑翔以免损失高度。为此在模型上装有定时自动机构爬升结束时自动控制方向舵和升降舵，使模型转入平稳滑翔线操纵特技模型飞机和线操纵空战模型飞机为了获得十分灵活的俯仰操纵性，把

和水平尾翼设计得很靠近有的模型还在机翼后缘上设計了与升降舵联动但运动方向相反的升降副翼，以增加俯仰操纵效果模型直升机的前进、后退和左倾、右倾操纵与有人驾驶的直升机不哃，它不是操纵旋翼的自动倾斜器而是靠操纵一对辅助小旋翼来完成的。模型的上升和下降则通过控制主旋翼的转速来实现即增大发動机油门时，旋翼转速增加模型上升，反之模型下降