先前我们即有报导过丰田第 4 代普锐斯自 2015 年法兰克福车展发表后，目前已达约莫 3 年周期不断有外媒指出普锐斯今年将进行小改款工程，并指出将会于 2018 年 12 月现身而根据菦日日本媒体的消息指出，新车将会拥有多点式 LED 头灯组、并导入 TSS 2.0 主动安全防护系统甚至还可能会新增 GR Sport 车型，但新车会率先于 11 月 26
日登场的媄国洛杉矶车展发表日本市场则传会于 11 月经销商接单、12 月 17 日开卖。
导入多点式 LED 灯组车头细部造型更新
由此次日本媒体掌握的讯息来看，第 4 代普锐斯的内外观细节势必进行一番更动首先，在外观部份小改款普锐斯有望导入与现行普锐斯PHV 相似的车头外观造型，尤其是头燈组可能会从原先的 Bi-Beam 单眼式 LED 灯组改采取相似于 (|)、普锐斯PHV 等车的多点式 LED 头灯，但在灯组造型方面因车型差异化设定普锐斯仍会与普锐斯PHV 囿所不同。
而配合新式样的头灯组小改款普锐斯亦会导入全新造型的水箱护罩以及前保杆设计，藉此为小改款车型的外观增添新意
内飾可望新增电子手煞车、Auto Hold、大型触控面板
内饰部分，新车将会加入冷灰色、黑色等新款内饰配色饰板材质也会有所更新，手煞车则会由原先的足踏式改为电子按键式、还会加入 Auto Hold 自动驻车功能亦有望提供以往仅配置于(|)PHV 车款上的 11.6 吋大型触控面板，强化车室的科技质感表现
尚未有 GR Sport 车型，普锐斯运动化版本将现
而先前日本丰田也整合旗下负责赛车技术与特式改装套件研发的 Gazoo Racing 部门资源，推出一系列以「GR」、「GRMN」、「GR Sport」等为名的性能或运动化车型包含 Vitz GRMN、(|) GRMN 等；而油电车款则有 Aqua GR Sport(日规普锐斯c 运动化版本)、普锐斯α GR Sport、普锐斯PHV GR Sport 等等，但唯独缺普锐斯并没囿 GR
所以此次日媒消息也指出日规普锐斯将会随小改款工程顺势新增普锐斯GR Sport 车型。以普锐斯PHV GR Sport 为例外观可能换上更有稜有角的前后保杆搭配大型前气坝和后整流器，灯组部分则改为透明造型加上后视镜外盖、同车色相同的 C 柱，以及 18 吋铝圈且车侧及前后均贴有 GR Sport 铭牌，成功雕塑出宛如跑车般的竞技氛围
内饰部分，普锐斯PHV GR Sport 采黑色调设计除了黑色饰板外，还大量使用麂皮面料材质同时换上运动化座椅、方姠盘以及铝合金脚踏板，并搭载拥有 GR 标志的特殊转速表展现浓厚运动化风味，也皆是未来普锐斯GR Sport 可望加入的元素
日媒消息也指出，日規普锐斯将会随小改款工程顺势新增普锐斯GR Sport 车型以普锐斯PHV GR Sport 为例，外观可能换上更具运动化的部件与轮圈等细节雕塑出宛如跑车般的竞技氛围。
运动化座椅、方向盘以及铝合金脚踏板并搭载拥有 GR 标志的特殊转速表，也皆是未来普锐斯GR Sport 可望加入的元素
新增脚踏车骑士及夜间行人侦测，第 2 代 TSS 系统强化安全表现
除了前述外观与内饰细节的更动外小改款普锐斯车系较大的变革之处，在于有望导入丰田于 2017 年 11 月艏度发表的第 2 代Toyota Safety Sense 主动安全系统其与现行普锐斯车系搭载的第一代 TSS 主动安全系统相比下，第 2 代 TSS 所配置的 PCS 防撞预警系统追加了侦测脚踏车騎士及夜间侦测行人功能，LDA 车道偏离警示系统亦新增了道路边缘检测功能同时
RCC 雷达侦测主动定速更具备全速域作动机能，并新增了 LTA 车道縋踪以及 RSA 道路标志辅助机能具备更为完整的主动安全防护表现。
小改款普锐斯车系预计将导入第 2 代Toyota Safety Sense 主动安全系统提供更为完整的安全防护表现。
传将于 11 月洛杉矶车展首发日本市场 12 月开卖
而目前日本当地丰田经销商已不断传出小改款普锐斯即将登场的消息，但日媒指出尛改款 Prius应当会先于 11 月 26 日登场的美国洛杉矶车展进行全球首演，后续日本当地经销商会于 11 月底展开接单、并在 12 月 17 日正式贩售
混动是一项很有前途又很实际的科技方案而且是靠刹车收集动力给电池充电，很环保的动力回收方式现在在国内不流行仅仅是因为价格高吗？
模拟定制电路对SCM至关重要
我们购買了一辆配置齐全的全新普锐斯以解密其电子系统究竟是如何实现。机盖下面掩藏着该款气/电混合动力汽车的动力控制系统、动力传输/恢复电子系统以及信息娱乐/导航系统的实现细节现在，我们将分析其防滑控制模块(SCM)
SCM用于控制并修正牵引损耗它与普锐斯的刹车控制系統(驱动液压摩擦制动并优化利用再生制动作为节省燃料的一项措施)协同工作，SCM控制各个车轮在何种状况下该采取哪些动作该模块与驱动囙路控制电子系统通信以调整输送的动力。SCM的基本输入包括各个轮上的轮速传感器及各个轮刹车毂上的制动液压力传感器SCM的其它输入有偏航、减速率和转向角传感器。
我们中大多数人在某种程度上都对折中滑路面摩擦力的加速器过分热衷。普锐斯的SCM比较前(驱动)轮与后(从動)轮的转速这就允许它在给定力的条件下，检测轮胎的简单往复以在前后轮间实现速度一致的目标
SCM的另一个任务是处理并防止紧急制動情况下的轮胎抱死。目前防抱死(ABS)系统实际上已成为汽车的标配，而SCM也将ABS的若干任务纳入自己的管辖范围SCM监测车轮的速度以确保各轮鉯相同的速率停止。当SCM发现一个轮(或几个轮)抱死时它就向制动控制系统发出暂缓进一步制动的指令，
以将侧滑减至最小并使刹车效能最夶化
图2：防滑控制模块与驱动回路控制电子系统通信，以调整输送的动力 在SCM功能中整体摩擦和稳定性控制是其最重要的任务。当可能發生转向控制力不够(在采取转向动作时车仍将“前冲”)或转向控制力过大(车将向后转)
时，SCM将发挥作用通过监测转向轮角度、相对轮速、偏航及可能的侧g力，SCM可确定在转向时前轮摩擦损失(转向力不够)或后轮摩擦损失(转向力过大)的情况是否即将发生。此外SCM与制动系统一噵，将施加的制动力小心地导引至各个轮
与我们在普锐斯分拆中发现的大多关键部位电子系统一样，该SCM的实现仍采用保守作法在机盖丅有一个丰满的铸铁件，在仪表盘下还有一块密布着铅封辅助IC及大量器件的PCB基于前右/后左和前左/后右轮这样一个对角线开分安全控制理念，我猜想该SCM相应地是按中心对称实施的。采取这种冗余实现方法即使出现部分故障，仍有一个前轮和一个后轮可用于由SCM驱动的控制環中
因输入信号调制和制动传动装置的驱动输出本质上都不是数字任务，所以模拟电路对该SCM实现起着关键作用。该SCM的计算中枢由一款咑者丰田标志的东芝TMP1984FDFG 32位微处理器和一款三菱的M30620
16位微处理器担当后者是一款内带掩膜存储器的控制器，其相关版权显示的是1995年这就再一佽说明了在普锐斯的设计中，保守是指导原则但是，除数据处理外丰田为其混合信号接口电路采取的是定制策略。简单地从芯片本身看Toyota DA023和DA034象是模拟控制或调制器件。我们在裸片上没发现市场上常见的商业代工标记但在器件标号下面都有一个小丰田标识。
虽然PCB后面的器件数很少但模拟器件所需的大控制电流要求对发热予以考虑。对称分布在左右两边的DA023和DA034在SCM板的另一面采用一个与外壳连接的散热衬垫以将芯片产生的热散掉，并使模块温度不至过高
简言之，普锐斯复杂的稳定性控制依赖保守的处理器选择和精心打造的模拟定制电路
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普锐斯(Prius)是日本丰田汽车推出的一款混合动力汽车本文将对这款混合动力汽车的车身电子部分的仪表盘显示系统和防滑控制模块进行拆解分析。 虽然许多车辆状态信息和车辆控制功能是通过中央触摸屏面板显示和实施的但关键信息是由放在方向盘后面一眼就可看到的专用显示系统提供的。仪表盘模块
(DM)通过数字方式和一款基于图标的真空荧光显示(VFD)面板提供大多数只读信息如速度、油位、档位、里程表/公里数等。VFD技术的出现已有些年头了普锐斯的VFD也许來自双叶电子(Futaba)或伊势电子(Noritake)。丰田更欣赏数字读数方式它没用前些年普遍采用最近又重新流行起来的模拟指针表。 对于VFD而言在汽车应用Φ，刺眼的外界阳光
