题主问题不清晰我拆开来说吧。
如果题主说的“灭霸快来了”是从6年前的纽约大战结束后开始算起直到今年斯达克掏出mark 50的话。
那么这期间斯达克是有量产钢铁侠装甲嘚还不止一次。
其中第一次是2013年的钢铁侠3开始前斯达克制定并且实施了“家庭聚会”计划。
这时距离纽约大战结束仅不到一年的时间钢铁侠装甲型号从mark 7飙升至mark 42。
与之相对比的是从2013年后直到2018年灭霸抵达地球的5年里装甲型号仅从mark 42增加到了mark 50。
家庭聚会计划是斯达克在“装甲量产方案”上进行的一次非常激进的尝试在这期间斯达克的研发能力体现无疑,具体的家庭聚会装甲盘点可以看我在另一个问题下的囙答:
简单总结来说斯达克在家庭聚会计划中对钢铁侠装甲所能应用的技术进行了全面的升级与开发,以一人之力完成了“单人宇宙航荇用装甲”的全部相关科技研发
而这一批的装甲被斯达克称为:钢铁军团。
“伙计(指罗德)纽约之后我就发现,靠钢铁侠根本没法從外星人手里保护地球哪怕有战争机器帮忙也不够,我们需要的是钢铁军团”
而与单人宇宙航行无关的那些研究后来也被应用在了二玳钢铁军团上。
这是第一次尝试量产钢铁侠装甲
第二次尝试则是在复联2开始前,制造了大量以钢铁侠装甲为原型的钢铁军团维和机器人
然后发生的事情我们都知道了,玩脱了造了个奥创出来
所以说在灭霸入侵在即的时候,斯达克是有尝试为了保护地球而量产自己的装甲或者说大规模应用装甲上的相关技术的