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求助~无刷电机电调给入PWM后 还是无法驱动。
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我买了套 无刷电机+电调
老板说 50Hz + 1-2ms 电平 就能驱动，为什么我写入后还是没反应。
fd92f602b52d7c2dc8834ad_342.png (0 Bytes, 下载次数: 2)
22:54 上传
白色我接的TIM3 CH1口。 &nbspA6
void PWM_Config(){
& &TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseS
& &TIM_OCInitTypeDef ocS
& &TIM_DeInit(TIM3);
& &timeBaseStance.TIM_Period = 20;
&&timeBaseStance.TIM_Prescaler = 0;
& timeBaseStance.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
& timeBaseStance.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
& TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeBaseStance);
& ocStance.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
& ocStance.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
& ocStance.TIM_Pulse = 1;
TIM_OC1Init(TIM3, &ocStance);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
void GPIO_Config(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_AFIODeInit();
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;&
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
其他时钟已经开启。
仔细看下这个文档吧
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初级会员, 积分 178, 距离下一级还需 22 积分
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仔细看下这个文档吧
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金钱125881
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哪位朋友帮忙写个简单能动的程序也行&&&再次谢谢。&&我的电调口信号引脚是PA6
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金牌会员, 积分 1664, 距离下一级还需 1336 积分
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用示波器看看有没有输出50Hz的PWM啊！如果有输出就要问你的卖家怎么回事了，要是没有就要你把50Hz的PWM搞出来了，看你的图片那个驱动这么小，你电机是几W的小功率电机吧？
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3S电池，电流30A左右..&恩是小型无刷电机.
没有示波器...
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先把白色和红色接一起然后接5V，确认电机及驱动有没有问题
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回复【6楼】telentmmc:
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白色信号线&&跟红色5V接一起??
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金牌会员, 积分 1942, 距离下一级还需 1058 积分
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猜应该是这样的，因为白色是PWM端信号，直接拉高的话就是100%。还有就是要确认STM32的PWM输出信号是不是3.3V的（我没确认过），然后3.3V的信号能否驱动得了。
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直接拉高回复【8楼】telentmmc:
---------------------------------
直接拉高应该驱动不了,&&那老板说&1-2ms的电平才可以驱动.
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金牌会员, 积分 1942, 距离下一级还需 1058 积分
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回复【9楼】009dsa:
---------------------------------
不太清楚你这个调速的原理。是50Hz定频率改变占空比调速，还是定占空比改变频率调速，又或者是这只是一个驱动不能调速？我上面的猜想是基于第一种情况的。
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初级会员, 积分 178, 距离下一级还需 22 积分
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首先&电机不转肯定是换相不正常&
1.要确定你是有位置传感器还是无位置传感器
2.&电机不转有许多原因，第一点肯定是启动原因导致换相不正常，原因太多无法具体分析
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回复【11楼】随风灬而逝:
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我上面贴的程序代码有问题吗？帮忙看看，如果没有.&我就再找下接线的问题.
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金牌会员, 积分 1169, 距离下一级还需 1831 积分
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问之前应该确认下电机是否运动，接个高电平看他转不转，不转后就可以不用继续了~转后，再测试你输出的PWM有没有问题，电压是否够，占空比是否够~最后再去修正你的软件，这才是解决问题的办法
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回复【12楼】009dsa:
----------------------------如果你程序就是上面贴的那个代码进行驱动无刷电机&我肯定百分百无法驱动起来
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回复【14楼】随风灬而逝:
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有main函数&和&&RCC时钟开启.&&这段代码我都没贴了.&
主要贴了&nbspWM&和&GPIO&设置的这段.
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回复【15楼】009dsa:
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对于一个无刷电机来说是需要六个控制信号来驱动三个桥臂&&，一般来说是PWM-ON&模式&共三对来进行换相操作。
1.你这个只有一个控制线如何进行换相操作？
2.&没有位置传感器，难道是用反电动势进行换相？
&总结&你有可能被坑了
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回复【16楼】随风灬而逝:
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应该不会吧?&&我发的那个是&电调,&&无刷电机有3跟线,&但是没搞懂那3跟线是干什么的,&我就按顺序接上了&&电调(如楼上图所示)
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回复【16楼】随风灬而逝:
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&要不就是那3跟线有不同的作用,&&我接错一根.&&我待会试试
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回复【19楼】随风灬而逝:
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我线没接错，&nbspWM也对的，&我用二极管试过了。
再请问下，&一般的无刷电机是如何驱动的？都是电调控制吧？&给的占空比是多少？&&引脚输出多少hz&&还是根据每种电机的不同输入的驱动值也不同。
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回复【20楼】009dsa:
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航模用的无刷电调上电后自锁保护，解锁方法可以看说明书（网上有电子版），说明书上会写遥控器的解锁方法（油门控制），油门0%到100%大概对应PWM高电平时间1ms到2ms（频率50Hz），你写个算法模拟遥控器操作就可以了
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初级会员, 积分 178, 距离下一级还需 22 积分
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回复【20楼】009dsa:
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看了20楼的回答（ps：我没有玩过航模）&才知道你那个黄色的部分应该是控制板&&你那个控制线有可能是油门线&&&对不起了&误导你很久了
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高级会员, 积分 549, 距离下一级还需 451 积分
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呵呵，舵机驱动，首先确定电调可以接受的频率？先搞清楚pwm输出频率，过高过低都驱动不了。另外，此类电调stm驱动不了的。3.3v的pwm需要信号调理到5v。50hz的商品电调，建议你直接扔掉啦。正常情况14khz的电调可以用来飞飞机。
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回复【23楼】bg8wj:
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回复【22楼】随风灬而逝:
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回复【21楼】红木甲板:
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谢谢各位,我已经通过&&&2ms&+&18ms&的&周期的模拟&&&可以启动了...&之前用的&&新西达电机和电调提示不怎么明确&&我换了好盈电调就好使了.
HOLLO 该用户已被删除
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timeBaseStance.TIM_Period&=&20;
&&timeBaseStance.TIM_Prescaler&=&0;
楼主这里设置不合理啊，要求的PWM是50Hz，即周期是20ms，你这个PWM的周期是远小于20ms的。
应设置成这样
&&&&&timeBaseStance.TIM_Period&=&200-1;&&&&//设置ARR的值为199，从0计数到199，刚好是20ms
&&&&&timeBaseStance.TIM_Prescaler&=&7200-1;//设置PSC的值为7199，这样的话每计数一次为0.1ms
然后你再通过控制CCR来调节占空比，就可以控制无刷电机转动了。
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回复【24楼】009dsa:
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楼主能指导下吗？我用的是20A好盈的，最大油门设置是50hz2ms最小油门50hz1ms，pwn是自己写的，用32的芯片，我现在可以听到哔的很长一声，按道理是应该解锁，可是我再输入个pwn电机还只是bi哔响，不转起来，我输入的pwn之前有给程序一个低油门
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回复【3楼】009dsa:
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请问你的好盈电调的调速稳定吗？就是可以实现转速的渐变吗？我也在刚四旋翼电机调速，求指教
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回复【27楼】幸运果:
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听到很长一声BI&的时候，pwm占空比开始递增，电机就能转起来了，要注意的是不能增加太快，&在载入CCR的时候给个小小的延时
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初级会员, 积分 102, 距离下一级还需 98 积分
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回复【29楼】Kevin_css:
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现在电机是能转了，但是好像是只能在50hz占空比1——2ms之间调pwn，是这样的吗？试了其他占空比电机就不转了，求教
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金牌会员, 积分 1096, 距离下一级还需 1904 积分
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回复【16楼】随风灬而逝:
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目测你没有玩过航模，玩过都知道就是这样控制的
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金牌会员, 积分 1096, 距离下一级还需 1904 积分
在线时间50 小时
回复【30楼】幸运果:
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是的你才知道？控制舵机也是这样的，还有一部分是0.5-2.5
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初级会员, 积分 178, 距离下一级还需 22 积分
在线时间42 小时
回复【31楼】l:
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我在21楼说过我没玩过航模。&无刷电机是这样控制吗？？？&你这是在应用。&&我只能呵呵了..&&&&提醒你下&&说话注意点语气
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初级会员, 积分 130, 距离下一级还需 70 积分
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请问楼主&的问题解决了吗&我的是好盈飞腾18A的电调，无法启动电机啊&示波器已经测过波形&一切正常.请我这个启动电机的步骤如何设置&看了一下飞腾的说明书&并没有搞定
http://blog.csdn.net/kiti1013
人都有梦 在遥远的未来
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初级会员, 积分 130, 距离下一级还需 70 积分
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回复【34楼】kiti1013:
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解决了&第一是要共地&第二&&油门0的时候&50hz下&大概高电平时间是0.9ms&等自检完成后就可以加大占空比了
http://blog.csdn.net/kiti1013
人都有梦 在遥远的未来
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初级会员, 积分 93, 距离下一级还需 107 积分
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回复【24楼】009dsa:
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回复【24楼】009dsa:
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请问你这个“2ms&+&18ms&的&周期”是只PWM的高低电平比吗？
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新手入门, 积分 8, 距离下一级还需 12 积分
在线时间0 小时
楼主，我最近也在弄这个，能交流一下吗？十分感谢
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新手入门, 积分 8, 距离下一级还需 12 积分
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不知道能否发一份代码给我看一下，我的qq邮箱是
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中级会员, 积分 492, 距离下一级还需 8 积分
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求助，还是没看懂怎么解决的，哎，好烦呀
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中级会员, 积分 492, 距离下一级还需 8 积分
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求助，还是没看懂怎么解决的，哎，好烦呀
说是最大量程设置2ms，然后再最小量程设置为1ms，开始驱动过了一次，现在又驱动不起来了，而且电调的响声也不对，好怕电调或者电机烧了呀
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金牌会员, 积分 1359, 距离下一级还需 1641 积分
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回复【16楼】随风灬而逝:
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&要不就是那3跟线有不同的作用,&&n ...
任意接就行，换一个就会换方向
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电调输出到无刷电机的是脉冲（矩形波），他的幅值是固定的，靠频率来调节电动机的转速。无刷电调的输出相当于三相交流电，你用示波器看看。
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