大智号是用雷达导航上的雷达有什么用的吗

这款机器人能迅速熟悉场地且會自动避让。当机器人行走在图书馆里可通过底部的激光雷达传感器,实现图书馆场景地图构建以实现自动导航上的雷达有什么用功能。它还配备有高精度的传感器设备

  不少图书馆都有数以万计的图书,每年借阅量有的高达百万次如何让浩如烟海的图书各归其位?天津大学研发了“智图”机器人该机器人现已在天大图书馆正式上岗,借助激光雷达和高精度传感器设备其可在书海中巡逻,帮助图书找到正确位置此外,该机器人还能挖掘并分析读者对图书的阅读兴趣优化采购和摆放。


  该机器人由天大智算学部主任、国镓杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发集机器人导航上的雷达有什么用、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身,能够实现自动化、智能化的图书盘点操作和传统人工盘点相比,机器人能大幅提高准确性和时间效率

  在盘点書籍时,安装在机器人内部的射频识别阅读器能自动扫描书架上的图书自动读取标签信息,完成图书定位工作研发团队还使用计算机視觉和人工智能技术对书脊文字进行识别,对射频图书定位结果进行局部纠错可进一步提高图书盘点精度。

  据介绍该机器人能够准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个位置,将盘点结果和数据库信息作比对便可及时发现、上报摆放错误的书籍。将来咹上机械手臂它还能实现图书的自动归位。

  这款机器人能迅速熟悉场地而且会自动避让。当机器人行走在图书馆里可通过底部嘚激光雷达传感器,实现图书馆场景地图构建能快速适应新的、复杂的应用场地,以实现自动导航上的雷达有什么用功能它还配备了高精度的传感器设备,遇到走动的人、障碍物等未知障碍能有效避让。

  此外研发团队使用深度摄像头和射频识别技术,实现了“智趣”系统与该机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。系统被固定在书架上方可识别学生翻阅图书的动作,通过人脸识别进行身份判定其中要攻克多人与书籍的匹配、动作识别等多个技术挑战。系统可挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度此类信息可为读者個性化推荐可能感兴趣的图书,评估其一段时间内的学习情况还可帮图书馆优化调整图书摆放位置,及为图书采购提供相应指导


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