提到AR技术，大家想到的一定是前阶段大热的pokemon go，的确现阶段AR的应用还是主要集中在手机端。这次三星智能工厂，同样在在手机端利用AR（增强现实技术），实现了工程师坐在异地的办公室，就可以实时解决工厂的技术问题，处理智能工厂中发生的设备故障。
除了AR（增强现实技术），在现场的三星智能工厂演示，还有IoT（物联网）、 VR（虚拟现实技术）、大数据、AI（人工智能）等尖端技术及智能制造解决方案。通过这些设备和技术的应用，可以了解到每条流水线的运转情况，甚至是某个工位的工人是否在工位上工作，都可以了解的一清二楚。君，已阅读到文档的结尾了呢~~
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一种多关节智能机械手臂控制系统设计
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很想知道多关节的机械手(六轴)的控制组成，自已设计编程要怎么下手？此帖发自手机工控论坛
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就是要求六轴联动。也就是说它们必须相互关联。其实说白了就是用一个控制器同时控制六台电机。如同人脑指挥全身的关节自由运动。要的是计算机控制系统的容量，运算能力，响应速度。此帖发自手机工控论坛
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呵呵；用PLC来实现这个就比较麻烦了；
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这个貌似有专用控制器的
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&这个也不算太难 &主要看你用什么执行机构 &我们才好帮你解答
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可以用PLC完成六轴联动的机械手控制，但是用PLC控制器实现的费用大概是五万以上，10万以下。
如果您改用专业的运动控制器实现，费用只有约3万元左右，您觉得那种方案让您的设备卖出去，会更加赚钱呢？
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设计哪方面的设计编程？
在现有6轴机器人的系统上进行程序开发？还是自己写底层程序，驱动6轴机器人运行？
前者不难，后者很难。
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以下是引用菜根在 16:53:50的发言：
设计哪方面的设计编程？
在现有6轴机器人的系统上进行程序开发？还是自己写底层程序，驱动6轴机器人运行？
前者不难，后者很难。想自已编程驱动六轴，目前公司有条件有时间学习研究。此帖发自手机工控论坛
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以下是引用菜根在 16:53:50的发言：
设计哪方面的设计编程？
在现有6轴机器人的系统上进行程序开发？还是自己写底层程序，驱动6轴机器人运行？
前者不难，后者很难。如果在原机器人上做改进，比如与外部运动轴联动什么的，是不是容易些，要从那方面下手学习？此帖发自手机工控论坛
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以下是引用zytzyt123在 13:40:28的发言：
&这个也不算太难 &主要看你用什么执行机构 &我们才好帮你解答用伺服电机。此帖发自手机工控论坛
工控学堂推荐视频：自动化机械手与工业机械手有什么区别吗?_百度知道
自动化机械手与工业机械手有什么区别吗?
有朋友对于自动化机械手,工业机械手比较了解的吗?刚进入机械手行业,结果接触很多机械手的名称,都搞不清楚,到底他们有什么区别?求高手解答
共同特点：自动化机械手与工业机械手都是属于机械手的范围的,都是用于加工生产.根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有以下一些特点。1、原材料多样化第一大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料，如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料；罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料；制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料；皮革机械以畜牧产品为主要原料；陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。2、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化；（1）完成机械作用的有金属切削、装配。（2）完成物理作用的有烟草。（3）完成生物化学作用的有发酵。（4）完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。（5）完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。3、门类繁多，结构多样化工业门类多，使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同，因而在原理与运动机构上有着很大差异，甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备，应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同；糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构；灯泡绕丝机因工艺原理的不同，有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。4、产品量大、自动化程度高工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。5、工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。工业机械手是：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。工业机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。自动化机械手由5大部分组成：驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。检测系统：它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
所以自动化机械手与工业机械手的区别还是比较大的,自动化有全自动,控制系统检测系统,自动化机械手是用机械手的操作方法来解释的,驱动系统,执行机构.根据罗博泰尔官网表示自动化机械手由5大部分组成驱动系统共同点:自动化机械手与工业机械手都是属于机械手的范围的,都是用于加工生产,手动.工业机械手是指用于工业产业的机械手,主要是用于加工生产制造等,是从行业用法来说明机械手的,半自动
本回答被提问者采纳
1，使它们按时，可以是电动机驱动、液压驱动、齿轮传动机构等，将运动分配给各执行机构自动化机械手和工业机械手是同一个产品的不同命名方式。一、关于工业机械手：工业机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，加工工件的搬运。工业机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 。3，提高劳动生产力，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动：工业机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度、速度、压力、有毒、高粉尘，易燃易爆、工业机械手的构成：工业机械手由五大部分组成、工业机械手的特点及应用、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍、流量等进行检测并反馈给控制系统、检测系统：它的功能是对自动化机械手的位置、行程。5，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种、单调和放射性等恶劣的环境下工作、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统。4、执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。二，以便完成自动化机械手的工艺操作、传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构。2，而且适应性很强、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分、气压驱动等、传动系统、执行机构、按顺序进行协调动作。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑。三
工业机械手也是自动化机械手中一种，只是将其定义用于工业，而自动化机械手可能也可用于其它行业（如农业等）
　　机械手：　　是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。　　　　工业机器人：　　是有独立机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机（系统）
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