& 【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
管理员：???人数：4533小组积分：55514简介：建立CAN总线学习和讨论平台！在工程项目中，大家经常采用RS232，RS485通讯方式，是因为它们简单！但是当你学会了CAN总线后，就知道CAN总线比它们更简单！你会在以后的设计中毫不犹豫的采用CAN总线作为通讯方式！我们的口号是：大家一起来体会CAN总线的简单可靠吧！《CAN总线轻松入门与实践》热卖中，敬请关注！小组公告小组暂无公告.??|????|??
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【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 15:22
原创：CAN波特率计算器（for MCP2515），首次发布放在EDN希望能对广大学习CAN和使用CAN的朋友有所帮助，谢谢！1、主要支持MCP2515及与其设置相同的CAN控制器，包括晶振等所有CAN位定时参数可以自行调节2、计算出的每项值都可以排序筛选功能较为全面3、无需安装，轻巧方便直接使用另，如有bug或者建议可以直接发站内短信给我研煌自动化还将陆续推出更多适用的CAN总线工具和产品最新的信息和资料可以查阅。谢谢
adawin 编辑于 11:46
1楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 17:23
up一下，大家围观
2楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 20:56
好东西啊！
3楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 11:45
4楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 00:44
5楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 09:23
顶一下，好东西，收藏
玮 编辑于 08:37
6楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 10:28
围观一下，东西感觉不错。
wgs12315 编辑于 08:57
7楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 16:17
DDDDDDDDDDDDDDD
8楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 16:27
怎么下的呢
9楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 15:42
怎么下载，正好要用上这个计算
10楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 10:36
11楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 22:47
12楼??[其他]?
Re:【原创首发】：CAN波特率计算器（for MCP2515）
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发表于 10:51
哪里可以下载CAN波特率计算器？
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4、全新论坛、问答，体验升级、手机阅读更方便。Dell&UltraSharp&U2515H25英寸2K分辨率显示器开箱评测&&&&&&&&&在购入这台戴尔Dell&U2515H显示器之前，本人所使用的显示器是飞利浦的22英寸16:10&LCD显示器，大概买了有5-6年，LCD光源的重要弱点开始暴露出来，灯管老化，亮度不够，导致我要将亮度开到90%以上使用，在90%的亮度下调出的照片放到其他电脑上看起来明暗度就有较大的偏差。换显示器就成为了想了近一年的事情，考虑过的型号很多，不过因为总总因素都被否决了：24英寸：24英寸16：10的U2415非常喜欢其显示比例，不过的分辨率显得低了点。DELL倒是有台&P2415Q分辨率3840&x&2160，不过价格贵了一千多。27英寸：27英寸的看了几台2K分辨率的，这个显示器倒是能够满足我高分辨的期望，不过因为笔者身高不高，总觉得27英寸的显示器略微高了点，另一个个问题是我的桌面比较短，人坐下来离显示器比较近，使用这么大的显示器总是要微微抬头才能看到显示器顶端部分，时间长了会很累。买显示器是要考虑身高，桌椅高度和电脑桌的纵深关系的。另外一个没有选27英寸2K分辨率的原因是，27寸大25寸不多，但是价格贵了近1000元，感觉当前27寸2K显示器价格不是很划算。29英寸：21：9显示器被称为“带鱼屏”实际上是我很喜欢的显示比例，目前的价格也相当划算，我差点已经下单了，不过这个显示器分辨率显得很扁，显示器高度上观感不是很舒服，会觉得显示器高度不够协调，觉得矮了，高度上1080分辨率其实是个小坑。30/31.5英寸：这两个显示器其实很不错，尤其是30英寸16：10的的显示器，但这个尺寸的显示器和27寸问题一样，比较大，作为娱乐用是很恰当的，作为办公，尤其是阅读用就太大了点，另外价格破万元了实在是太贵。34英寸：尤其是最近比较火的U3415分辨率，这个显示器是曲面的，我觉得很棒，不过显然也是价位比较高，第二个这个显示器的较佳的价值是使用于娱乐，而工作的话，则要看情况，需要分屏使用的人会比较喜欢，分屏对于我来说其实很实用，不过，不是你想玩就能玩，目前4K的显示器你还要考虑你的显卡跟得上不。评论评论-------------------------------------------------------------------------------------------------------------ONE开箱和外观评论评论&&&&&&&&我是在官网找销售客服下的单，销售客服给我的价格有折扣，最终价格天猫的商家价格差不多，2550。这个价格还是比较实惠的，U2515H是新上市的显示器，应该来说这个价格可能还有一定空间，但是实在是不想等了，早买早享受。下单4天后收到货，外包装为彩盒包装，清新干净。评论评论&&&&&&&&箱子很厚和也大，里面是双层包装，25英寸2560&x&1440的显示器目前好像就只有戴尔在出货，这个尺寸有些网友第一次看到会觉得这个尺寸有点“特殊”有些人甚至说是“奇葩的尺寸“，起初我也有点这样的想法，不过收到货使用起来，才发发现这其实是一个”棒极了“的尺寸。评论评论内部纸箱是双层包装，对显示器的保护很妥当，里面附件主要是：显示器支架、电缆护套、电源线DP电缆（迷你DP转DP）、USB&3.0上行电缆（启用显示器上的USB端口）。评论包装内还有一张工厂校准报告、驱动光盘、快速安装指南安全信息等纸质档案&评论评论&&&&&&&支架底座是塑料的，不过还算平稳，，支持倾斜、沿枢轴转动（顺时针和逆时针方向）、侧转和内置电缆管理功能（实际上就是一个孔整理线材），这个支架可调节高度&，还没装屏幕之前我四处找锁定按键，没有找到，原来高度升降不需要锁定，靠显示屏自重和支架摩擦力可以自由的调整高度，非常的好用，不用担心调到较高位置显示器慢慢会滑下去。评论将显示屏拿出来，背面有１０＊１０的螺丝孔，可以方便用户更换安装通用型支架。&评论评论&&&&&&&&U2515显示器上集成了一个USB&3.0高速集线器（带1个USB上行端口和5个USB下行端口）通过包装里附送的那条USB缆线和电脑主机相连，不过有点讨厌的是其中4个是在显示器背面，端口朝下，尤其是用上了电缆护套（就是一接口挡板）之后这4个USB接口就很不方便插拔，所以最好是连摄像头之类的不太常移动的USB设备可以考虑用这个接口，我是不打算用显示器的USB口了。评论评论&&&&&&&&安装好后部视图，感觉虽然不是很高看，但是还是给人很可靠稳妥的感觉，再次称赞下ＤＥＬＬ的显示器支架设计，真的是太灵活了。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------TWO做工和细节评论评论&&&&&&&过去一直觉得大边框、圆角边的DELL显示器有点呆萌和土气的感觉，不像NEC、三菱等专业显示器那样方正犀利，也不想三星、LG那样时尚轻薄，但在U2515上，感觉外观设计上戴尔是有点点进步的。&评论评论&&&&&&&&&整个显示都是工程塑料做外壳，没有像一些品牌那样玩花样，什么金属拉丝啊，什么玻璃板等等，DELL的显示器外观虽然不是很唯美，但是中庸的造型中总会有一种让人放心的、稳定可靠的感觉。HP、Thinkvision也会给我这种感觉，至于三星LG的几款主打时尚的显示器，起初看是挺漂亮的，看多了就觉得有点轻浮的感觉。U2515H显示器下边框和面板之间有道缝隙，这点不太让人舒服，灰尘会积累在这道缝隙里吧？&评论评论上图：虽然是雾面显示器，但是还是有点微微的镜面效应，会倒映靠近的景物。下图：显示器外边框很薄，不过前面板下面还有一道黑边。&评论评论&&&&&&&上图：侧边视图，机器并不算薄，不过对于显示器是不是很薄，我并不敏感，有些显示器是做的很薄，但是电源适配器是外置的，有点讨厌。&&&&&&&&下图：和我淘汰的22英寸16:10显示器相比，可视面积的高度增加并不多，横向的视野倒是增加了不少，U2515H的显示器高度对于我来说是比较合适的，如果是用上27寸，再高一些，用起来就总要仰着头了。&评论评论&&&&&&&U2515H摆在我的桌子上，刚刚好，如果是选择21:9的显示器，可能就要碰到左边的窗台了，台灯也没有地方放。再演示下ＤＥＬＬ显示器的支架，左右旋转、上下高度调整都非常方便。&评论评论U2515H&不同导线分辨率的问题&&&&&&开机前先试试网友说的一个问题：Ｕ2515Ｈ使用ＨＤＭＩ线是不能显示&@60Hz，只能显示到2048&x&1152。&&&&&&&我使用的是一条魔声的HDMI&1.4导线，测试下来确实是如此，HDMI线分辨率不能实现完整分辨，换用包装里送的DP-mini&DP线后就可以使用到Hz的刷新率，在U2515H显示器的菜单中，也有一个DP1.2是否开启的选项，如果你的显卡支持DisplayPort&1.2，记得把这个选项打开。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------THREE初始安装评论评论&&&&&&&&&开机确认下显示分辨率和刷新率是不是正常，另外需要安装戴尔显示器光盘里的2个软件（建议安装），1个是InstallMonitor&Drivers驱动（显示器配色驱动软件，安装完色更准），另1个是Install&Display&Manager显示器管理软件（用鼠标在Windows下调节亮度和对比度，色温等参数，调节一般参数再也不用用手按显示器调节了）评论评论&&&&&&&先来看下显示效果，非常的细腻，U2515H像素间距达到0.216毫米（DPI：117），要比27英寸更细腻，我相机不是微距镜头，能够捕捉到的像素排列图像有限，这块屏幕尚无法解决文字边缘的锯齿问题，但是如果眼睛只要离屏幕30厘米，基本上不能看出颗粒感了，体验比1080P的显示器好太多，就像用的笔记本，一下换到Macbook&Pro分辨率一样。评论&&&&&&&&&Windows&8.1&metro界面下下拉屏幕，会有所有程序列表，在2K分辨率的屏幕上，图标多了不少，感觉有点密密麻麻的吓人，这是密集恐惧症强制治疗机啊。评论评论&&&&&&&在windows桌面下，桌面图标显示为小图标显得很袖珍，切为大图标就舒服很多。Window&UI现在可以调节显示比列，U2515H我觉得调整到115%是比较合适的，而在网页显示中，一些浏览器是支持放大网页文字的，比如傲游，网页文字测试行下来缩放为110%是比较恰当的。&&&&&&&下个版本的Windows&10将会对高分辨率屏幕支持更好，现在的情况下，2K分辨率的屏幕一些软件没有缩放UI的功能，标题栏、导航菜单显得很细，但是还勉强能用，倒是4K的显示器，因为无法缩放，所以显得更细了，用起来很费劲。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------FOUR简单测试评论U2515H漏光测试&&曝光时间1s&评论U2515H漏光测试&&曝光时间2s&漏光测试&&&&&&上图显示是我的相机在1s快门情况下、显示器亮度在默认的50%情况下的漏光情况，能感觉到四个边角有些漏光。再下图中将曝光时间增加到2s,能更明显的感受到漏光，而且右下角的漏光还带有一点明显的黄色，左上角则是冷色，这就是DELL传统的“阴阳脸”。&&&&&&&对于显示器漏光我也不是很在意，IPS的通病，高端的显示器也会有，更别说这个级别的了。而且在用的时候也喜欢台灯侧面打光到显示器上，漏光不太会影响到你正常使用下的视觉体验，不必过多在意。&&&&&&&U2515H的亮度：350cd/m2&（典型值）50&cd/m2&（最小值），这个显示感觉还是比较亮的，尤其是我用惯了那个亮度衰减的LCD显示器之后，觉得显示器默认的50%的亮度实在是太亮了，需要降到40%比较恰当。评论鲁大师的显示器检测软件中能够看到倒数第二排，不过很多显示器都能达到这个水平了。评论先用绿蜘蛛来爬一下，校正下颜色，绿蜘蛛校过后显示器的色温要变低一些，人的肤色要更黄一点点，出厂设置则显得略微偏冷色一点。评论评论评论色域表现&&&&&&&绿蜘蛛测得的sRGB为99%、NTSC色域为80%、AdobeRGB为83%，总体来说还是很不错的，有钱的孩子还是买10.7亿色的5K&分辨屏幕。&&&&&&&另外一个很多网友在意的是，这块面板是6bit的还是8bit的，网上有网友说屏幕在屏库的资料是8bit,就此问题为问过销售代表，明确告知我是6bit的面板，应该这块面板就是6抖8的面板了。有些同学认为6抖8的面板很不开心，不过如果你有钱，完全可以入块8bit的屏幕，同尺寸应该要贵上1000来块吧。评论评论&&&&&&&&屏幕显示效果还是拍两张吧，因为没有好的显示器做对比，我也无法给U2515H作个合适的评价，总之我觉得色彩还算挺舒服的。&&&&&&&&屏摄是很不严谨的，因为你现在看到的颜色不是U2515H的颜色，而是你显示器显示的颜色，并且是我的相机拍出的颜色，佳能的相机是有点偏红的，图片由U2515H显示，中间经过两个图像设备转换才是你现在看到的图，已经不是U2515H真实的颜色了。所以做显示开箱就不要放什么黄蓝绿显示图片了，评价显示器颜色如何如果，没有参考价值。评论评论这两张照片是的高分辨率图片，细腻得让人心都融化了的感觉。&评论评论评论&&&&&&&测试一下4K演示视频，确实比1080P的显示器舒服太多，演员的皮肤，毛发都好清晰，入了大屏幕显示器看电影是一种享受。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------FIVE应用体验评论&&&&&&关于高分辨率显示器点距太小，看文字”瞎眼“这个问题完全被妖魔化了，windows桌面和很多软件都支持了文字大小缩放，只是软件的标题栏、导航栏有很多软件目前还不能缩放，这有点坑，&&&&&&&&首先是网页显示效果，很多显示器，比如傲游是可以自定义网页缩放的，缩放到110%的话我觉得大小就很合适了如果你还是嫌小，完全可以再放大一些。评论关于网页留白的问题，现在有不少网页是宽屏设计的，而且自动适应显示大小的，看起来要更和谐一些。评论&&&&&&&&可以并行显示两个网页，在编辑文章的时候可以左边开网页，右边开Word，玩Ctrl+C/V大法，另外也可以实现一边看视频一边编辑文稿。评论&&&&&&Windwows&8.1是支持分屏功能的，可以设置一部分显示桌面，另外一边显示metro应用，无法实现两个分屏都能运行windows桌面程序，意义不大。评论&&&&&&&&如果安装了戴尔驱动光盘里的Install&Display&Manager显示器管理软件，除了可以通过软件直接控制显示器亮度对比度外，其他还有两大功能:一是实现多种多样的针对软件的分屏功能。二是可以定义显示器再运行各种软件的时候工作在什么模式，比如运行视频播放器就切换到电影模式，运行游戏可以切换到游戏模式等。评论WORD2013，再U&2515H中可以实现三页同屏幕显示，并且文字大小在可接受范围内。评论Excel2013中，表格工具区变大了很多，有助于工作效率提升。评论&&&&&Photoshop2014在低分辨的显示器比如我之前用的22寸显示器上，做横版的图，放到到70%以上，右边的工作区折叠菜单总是会遮挡到图片，有些讨厌，在U&2515H&上，这个问题就好很多了，基本上是很少被遮挡住，除非你做横向尺寸超过2000像素的图片。评论&U2515H&photoshop&100%UI显示效果评论U2515H&photoshop&200%UI显示效果Photoshop的UI缩放功能&&&&&&&&&很多买高分辨率显示器的人群是设计师，可能会比较在意Photoshop中UI菜单是不是太小的问题，adobo再2014版本的&PhotoshopL15中推出了一个放大UI的功能，支持将UI放到到200%&&&&&&&&设置方法是:&编辑→首选项→实验性功能→对高密度显示屏进行200%用户界面缩放&&&&&&&上面两图就是100%和200%两个UI的显示效果对比，我觉得这个功能有点不完善，应该让用户多有几个显示比例选择，在2K分辨率屏幕上放到UI&到200%，右侧边工作区实在是太大了，200%的比例应该是在4K显示器上比较合适，而2K显示器应该合适缩放到120%~150%，现在我还是用回了100%的UI界面，虽然文字小点，但是编辑区够大。评论&&&&&&&&在与“空间”有关联的软件中，比如AutoCAD、Sketchup等，高分辨率屏幕带来的全局预览画面大了很多，上图显示的是WorldWideTelescope天文望远镜软件，界面中显示的星系和行星可视面积大了很多。评论&&&&&&&&即使你不用专业软件，再百度地图这种人人都会用到的工具软件中，你的地图也会变宽大很多，能够更好的预览路线和观察卫星地图。评论&&&&&&&&炒股的人也会很喜欢高分辨屏幕，因为K线变得长了很多，很多技术线也会变长，更好的看到股价多年来的波动变化。如果是为了炒股买显示器，21：9的更棒，K线还要更长。评论&&&&&&&&我玩的游戏不多，简单的测试一下，比如近期有很多LOL玩家在讨论是不是要买个高分辨率显示，获得更大的地图显示面积，以便在游戏对抗中获得更多的视野优势。&&&&&&&首先是登陆界面，在2K的显示器中，原来的登陆界面再屏幕中的占比显得小了不少。评论&&&&&&&&打了两局，我的感受是在“召唤师峡谷”这张地图中，16：9的2K显示器并不会让你获得太多的视野，中路可能感觉要好一点，上路下路带来的改观不会很多。&&&&&&&&只是在横向上宽了，而纵向上的视野实际上没有太多改观，仍然容易被GANK，16：1027英寸的2K的显示器要更恰当一些，比16：9的显示器能更多高度方面的视野改观。评论&&&&&&&&在极地大乱斗这张地图中，这个地图默认视野要比召唤师峡谷要远，在2K显示上视野明显更大了，确实感觉要好上不少。但仍然推荐玩家选择16：10的显示器。评论&&&&&&&&回到windows桌面吧，因为可视面积大了不少，2K分辨率的显示器可以将D盘/E盘的文件夹图标缩放成”超大图标“看起来非常的舒服。评论&&&&&&&&&4K显然是未来的显示趋势，不过当前情况下有几个问题：&&&&&&&&一是用上4K显示器后显卡的负担会大大加重，如果你敢用全分辨率来玩游戏，那你的显卡相当于背上了原来2-3倍的负荷；其次是很多软件目前UI都没有进行优化，4K分辨率显示小菜单栏实在是小的可怜；三是目前4K显示器的价格还很贵。&&&&&&&&&所以2K是目前这个过渡阶段的很好选择，如果你的身高和你的桌子大小合适。建议选择27英寸，如果是像楼主一样的情况，&25寸的U2515H是很不错的选择，没有必要买24英寸的显示器了，大胆的买分辨率更高的显示器吧，有钱直接可以玩4K分辨率甚至苹果5K分辨的imac了，你会感受到如同5英寸手机720p升级到1080P屏幕那样的清晰细腻的感觉。最后，写了这么多，诸君看完贴觉得还不错的话，请射点分吧。欢迎关注楼主的新浪微博&@最数码小安&&&-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DellUltraSharp&U2515H&AM1:00&28&Feb.&2015&&Hangzhou&&&Written&By&cgbdw&小安
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无人顶，就这么沉了&啊啊啊
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这个屏幕不是触摸屏的吧，你的电脑系统是win8吗？？
白富美求交往，土豪和我做朋友吧！！！
爱生活 爱妹纸 真爱生命 远离灌水！！！
木有妹纸的人生是不完整的
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以后也要争取买跟安哥同款
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&发表于&15:14&这个屏幕不是触摸屏的吧，你的电脑系统是win8吗？？
不是触摸的，我的是win8.1
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我来顶顶其实啊，IPS屏幕亮度即使调成很低，依然很刺眼，这个正常，反正我带眼镜已经消去一部分光线。27寸的个人建议还是不要上2k，直接4k或者以上，这才能显示出27寸的优势，我现在用Dell&23寸，之前保修期坏过一次，换了屏幕后，反而更好了，这是真实故事，痛苦就是保修期间不能用电脑
喵的~签名都木有图片了
我的2312··想换掉~
喵的~签名都木有图片了
&发表于&01:03&我的2312··想换掉~
换呗，现在换2K&正当时啊
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CAN是controller Area Network的简称，中文为控制器局域网络。主要应用于汽车领域。在平时的硬件的设计中主要有两个控制器来实现扩展CAN设备，分别是SJA1000和MCP2515。其中SJA1000被设计替代原来的PCA82C200。SJA1000SJA1000为并行输入的CAN控制器。SJA1000有两种独立的工作模式：BasicCAN Mode(PCA82C200兼容模式)和PeliCAN Mode。SJA1000的CAN波特率的计算方式如下：假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器；它们的乘积是一个扩展的分频系数。即：
BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps
内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。（1）式中，当晶振为16M时，F_BASE＝8000K
当晶振为12M时，F_BASE＝6000K
Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。
设（1）式中BTR0＝m，BTR1＝n，外部晶振16M，则有：
n ＝8000／
这样，当Fbps取我们希望的值时，就会得到一个m * n的组合值。当n选定，m值也唯一。
n值CAN规范中规定8～25。（也就是BTR1的值）基本原则为：Fbps值越高时，选取n（通过设置BTR1）值越大。其原因不难理解。
我假定一般应用中选取n＝10，也就是：同步段＋相位缓冲段1＋相位缓冲段2 ＝1＋5＋4则(2)式简化为
m＝800／Fbps
m的最大设置值为64，SJA1000最大分频系数m*n＝64x25＝1600。因此标准算法中通常以16M晶振为例。其实有了公式（1），任何晶振值（6M～24M）都很容易计算。
SAM的确定：低频时，选SAM＝1，即采样3次。高频100K以上时，取SAM＝0，即采样1次。
SJA重同步跳宽选取: 与数字锁相环技术有关。n值选得大时，SJA可以选得大，即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。n值小或频率低时，选SJA＝1。即BTR0.7和BTR0.6都设为0。SAM中的设定是当为高速CAN时设定为0，为低速CAN时设置为1；以上可以参考SJA1000手册中的命令寄存器章节有讲解的相应的总线定时器。 MCP2515MCP2515与MCU的连接是通过SPI接口来实现的。MCP2515的波特率的计算如下：Tbit = tSyncSeg + tPropSeg + tPS1 + tPS2;同步段（SyncSeq）为NBT的首段，业内关于同步CAN总线上的各个节点。输入信号的调边沿就发生在同步段，该段设置为1TQ；传播段（PropSeg）用于补偿各节点之间的物理传输延迟时间，在此可编程设置为1-8TQ;相位缓冲段（PS1和PS2）用于补偿总线上的边沿相位误差。PS1可设置为1-8TQ,PS2可设置为2-8TQ。其中TQ的设置可参考以下的公式：TQ = 2×（BRP + 1）/FOSC；PS1 = （PHSEG1 + 1 ）× TQ；PS2 = （PHSEG2 + 1 ）× TQ；其中BRP为CAN的预分频比。参考《MCP2515器件手册第五章 位定时》带有CAN控制器的LPC2xxxLPC2XXX系列ARM带CAN的波特率计算当VPB时钟为4*Hz时，常用波特率与总线时序器对照表（周立功给的，kHz的波特率都是近似的，有误差）BPS = (SAM << 23)|(TSEG2 << 20)|(TSEG1 << 16)|(SJW << 14)| BRP#define BPS_5K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 879#define BPS_10K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 439#define BPS_20K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 219#define BPS_40K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 109#define BPS_50K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 87#define BPS_80K (1 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 68#define BPS_100K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 43#define BPS_125K (0 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 43#define BPS_200K (0 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 21#define BPS_250K (0 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 21#define BPS_400K (0 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 10#define BPS_500K (0 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 10#define BPS_666K (0 << 23)|(1 << 20)|(2 << 16)|(0 << 14)| 10#define BPS_800K (0 << 23)|(1 << 20)|(1 << 16)|(0 << 14)| 10#define BPS_1000K (0 << 23)|(1 << 20)|(1 << 16)|(0 << 14)| 8以下是我自己推导的（仅供参考）CANBTR(0xE00xx014)波特率BPS= SAM 0：125K及以上波特率1：100K及以下波特率
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