2、伺服驱动与控制技术
9、吴忠, 张健, 吕昊暾, 贺雷. 永磁同步电动机模拟器[P]. 中国发明专利, ZL.6
10、吴忠, 吕绪明, 吴云涛, 傅安琪. 磁编码器数字转换器[P]. 中国发明专利, ZL.2
主讲本科生课程《制导与控制基础》、研究生课程《航天器姿态控制系统》、《现代伺服控制技术》
1、获2007年国防科学技术进步奖三等奖1项(排名第三)
2、获2007年校教学荿果三等奖1项
3、获评2007年校优秀硕士学位论文指导教师
出生年月:1977年7月
2.先进触、视觉传感器技术及信息融合
3.机器人智能感知与柔顺操作技术
4.飞行器导航、制导与控制
申请国家发明专利20余项已授权11项(其中第1发明人7项).
近五姩主讲北京航空航天大学仪器科学与光电北航仪器科学与光电工程学院院本科生课程《自动控制元件》2,研究生课程《现代伺服控制技术》累计300多学时。2014年北京航空航天大学教学成果奖一等奖
2017年获北京航空航天大学优秀硕士学位论文指导教师
2017年获中国航天科技集团技术發明二等奖1项