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按字母分类 ：1.概述；DF150C剑杆织机控制器（以下简称DF150C；a）以独立落地柜箱式，集中配置相关控制元器件；b；d）具有发生经停、纬停、储纬停故障的自动定位停车；2.1电源电压：50HZ，3-380V±10%；00；2.2工作温度：0C～50C；2.3相对湿度：5%～95%（无凝露）；00；2.4保存温度：-20C～80C2.5周围气体：；2.7箱柜安装及外形
DF150C剑杆织机控制器（以下简称DF150C），是为剑杆织机研制的微处理器控制系统，是剑杆织机电气控制装置中的核心，DF150C内部采用单片微处理技术，进行合理的软件、硬件配置，通过传感器，接触器以及其他部件完成对剑杆织机的控制。DF150C具有技术先进、功能齐全、结构合理、稳定性好、控制精度高且外型美观等优点，它是在原DF150A、DF150B型的基础上改进提高优化设计的新型号（它的引出端子相同，具有互换性）。 1.1
DF150C主要功能
a）以独立落地柜箱式，集中配置相关控制元器件； b）控制织机电磁离合器、制动器的吸合和释放； c）具有点动、一纬、启动、定位停车、急停等功能；
d）具有发生经停、纬停、储纬停故障的自动定位停车功能，以及发生其他故障的保护停车功能； e）LED面板直观的显示织机的整个运行动作，以及定位传感器的信号输入情况； f）具有对定位停车角度进行灵活修正的功能，使机器的开车、停车处于最佳位置； g）具有灵活调整点动灵敏度的功能。 2.主要技术指标
2.1电源电压：50HZ，3-380V±10%
2.2工作温度：0C～50C
2.3相对湿度：5%～95%（无凝露）
2.4保存温度：-20C～80C 2.5周围气体：无腐蚀性气体 2.6箱柜保护：IP40
2.7箱柜安装及外形：见安装图 2.8负载功率及电流
a)主电动机＜1.5KW(380V)； b)主离合器＜60W(24Vd.c)； c)电磁制动器＜60W(24Vd.c)； d)储纬器＜30W； e)满载电流＜5A。 3. DF150C操作说明 3.1电器操作说明
3.1.1总电源开关断路器 3.1.2电机启动（绿色）、停止（红色）按钮
3.1.3点动按钮：电动运行，每次最小移动可达2～3mm。启动后，点动按钮具有定位停车功能，织机停在
平综位置（曲轴115）。
3.1.4启动按钮：快速开车，四色指示灯复位。 3.1.5停车按钮：任意位置紧急停车。
3.1.6一位按钮：启动后，一纬按钮具有定位停车功能，织机停在平综位置（曲轴115） 3.1.7开启储纬器电源，借用“停车”按钮。 3.2操纵面板指示说明如图1：
注：图1表示织机在开机停车状态下面板指示灯的现实状态；●表示信号灯亮；○表示信号灯熄。 3.3四色故障信号灯说明（灯泡为12V）
从上到下依次为：
橙色：储纬器故障自动停车指示
绿色：断纬自动停车指示
红色：断经自动停车指示
白色：保护自动停车指示 3.4自动定位停车
织机运行时，如发生某种故障而停车，或者调试需要定位停车，均要求曲轴停在一个特定位置，还需要信号灯指示，这个定位停车功能由以下两组功能单元，再通过微机控制来实现。
定位停车功能单元状态如下表：
注：急停、保护停，不受定位功能控制。发信座●表示有磁钢，○表示无磁钢。 3.4.1编码盘和发信座 见图2
编码盘结构图
由塑料圆盘与金属套组成一个转盘体，套在曲轴上，由两只定位螺钉与曲轴锁定在一个相对特定的径向位置（下面有专门说明）。
转盘上安装有五个发信座（S1～S5），其中S1与其他发信座之间，安装成一个特定的角度位置，发信座由三个圆柱孔座安装在圆盘上形成内挡孔、中档孔、外挡孔，根据S1～S5各特定位置要求，在孔内安装或者不安装磁钢体，这样便组成一个有编码功能的编码盘。
编码盘结构图
3.4.2角度位置传感器
角度位置传感器
在编码盘发信座侧，织机体上安装一传感器座，由三只DF150-3/9霍尔元件（H1、H2、H3）封装在绝缘体内，绝缘件紧固在支座上，绝缘件端面即感应面，距发信座端面约2～3mm。如以转盘中心为基准，则发信座内挡孔与H1处于同一径向位置上，中档孔、外挡孔分别与H2、H3处于同一径向位置上，传感器另一端引出H1～H3引线（护套线），按要求引接到安装在支座上的五档接线座上，再由接线座引至电控箱。
编码盘上发信座转到传感器感应面，霍尔元件发出电信号，输入到微机控制器内，组成一个编码信号，并指令微机输出，使对应信号灯亮或熄，它们关系如下：
H对准磁钢体，感应有效-----编码信号为○-----对应信号灯亮。
H对准空穴体，感应无效-----编码信号为O-----对应信号灯熄。
S1～S5上各自内、中、外挡称信一、信二、信三，曲轴转动时，它们分别掠过H1、H2、H3，传感器不
断发出一串串二进制微机信号码，当曲轴处于前心位，织机刻度盘为0，调整编码盘使S1正好对准传感
器，并指定为0，则S2～S5对S1而言，形成一个特定角度位置关系，微机既能识别编码盘转动位置命令。 4.接线注意事项
4.1在箱体后壁设有七个橡胶嵌圈的穿线孔，右端第一孔专门提供电源电缆穿入。
4.2三项电源线选用不小于2.5mm铜芯线引接接线座L1,L2,L3。接地保护线选用2.5mm铜芯线与黄绿双色接线座可靠连接，如果用户不设置保护接地线（仅有触保器实现漏电保护），则用户必须按电力系统规范要求，为本设备专门设置保护接地装置，与本电柜接地线可靠连接，如此，可以起到雷电对微机元件可能造成的损坏。
织机电动机接地必须与电控箱黄绿双色接线座可靠连接。
4.3织机上各个电器功能元件引线，通过电控箱接线孔与各对应的接线端子连接。参见原理图上所表示的相应接线序号引接。
引线截面积要求如下：
a）主电机：4×1mm(U,V,W,地)；
b）其他元件：单股软线，1mm.双股电缆，每股不小于0.75mm。三股或四股电缆，每股不小于0.5mm 4.4电控箱配电板上设置主控板和电源板，原理图上印有引出端子序号，用户可按照原理图和相关引线线号做设备检测之用。
4.5电控箱操纵面板LCD信号指示灯，由扁平电缆经专门接插件与主控板相连接。 4.6四色信号指示灯杆的引线，经五芯小插头与主控板连接。
4.7储纬器等引线插头，根据用户需要，可能闲置，但必须做好绝缘处理。 5.电气控制系统的调试技术要求（在无经纱、纬纱的状态下进行） 5.1开启三项总电源
将储纬器的调节臂悬空，合上总电源开关，接通380V电源。 5.1.1检查储纬器
接通电源后，储纬器应立即转动。注意储纬器不能长时间空转。
如发生储纬器转动慢、不转或紧纬和断纬指示灯亮，应立即关闭总电源，然后检查。
a)储纬器调节臂是否悬空在中间位置；
b）打开控制箱，检查接线排17、18、19端或22、23、23端是否发生断相情况，检查熔断器FU1是否完好。
C）储纬器引线插头座焊接是否有误。 5.1.2检查控制箱面板上的信号灯
接通总电源后，信号灯的正常工作状态指示如图1，如发生与图1 不同的情况，除保护指示必须关掉总电源外，其他情况均可不顾及，继续下一步调试。 5.1.3 100V、24V驱动电源检查
100V、24V信号灯不亮，可以按以下步骤检查：
a)FU2、FU3熔断器是否完好，FU2为100V、5A。FU3为24V、5A； b）电源电路接线等是否完好； c）电源印制板电路是否完好；
d）发光二极管是否完好，D型26芯插头座CN3接触是否良好，有关电路是否完好。 5.1.4 12V稳压电源检查
12V信号灯不亮，可以按以下步骤检查： a)检查FU4熔断器是否完好（FU4，5A）
b) 发光二极管是否完好，D型26芯插头座CN3接触是否良好，有关电路是否完好。
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