汽车使用中常见问题与基本故障判定
汽车使用中常见问题与基本故障判定
1、轻踩刹车时有吱吱异响.
刹车盘和片在制动的时候由于盘片的摩擦,有轻微的响声是正常的.
原因:1、刹车片有硬点,主要与刹车片的材质有关,没关系,只是片磨损的程度慢了,磨过了这个点就没事了.你的刹车片赚了.使用的时间比其他是刹车片长.2、盘片磨损严重,出现了铁碰铁的情况,此时也会出现明显的响声.
解决故障:1如果是材质的原因,属于正常，多踩几脚急刹车此现象就会消除 2：是刹车片已经完全磨损与刹车盘铁蹭铁了这种情况应尽快到维修站更换刹车盘片.
2、车辆在紧急制动时，出现&噔噔蹬&的声音。
原因分析：带有ABS的车辆在紧急制动时，出现&噔噔蹬&的声音，这是ABS执行泵在减压工作过程中发出的正常声音，同时还会伴随着制动踏板上下跳动的弹脚的感觉。当车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给电脑。对抱死的车轮，电脑马上降低该车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，电脑又发出命令施加制动，保证车轮既受到制动又不致抱死。这样不断重复，直至汽车完全停下来。电脑能在一秒钟之间对车轮进行几百次的检测，并同时对制动系统进行数十次的操纵，不过，ABS只要紧急制动时才起作用，一般情况下起作用的还是普通制动系统。
紧急制动的正确使用；迅速抬起加速踏板.并立即用力猛踩制动踏板（保持用力踩下） ，同时踩下离合踏板，使汽车迅速停下.
3、车辆在急加速或爬坡时，发动机出现&当当当&异响.
原因分析；车辆只有在全负荷时出现发动机异响，基本都是爆震的现象. 所谓的&爆震&并不是说发动机会发生爆炸或剧烈震动，而是指汽油发动机在火花塞没有点火之前，喷入缸体内的燃油就因为缸体内过高的温度而发生自燃的一种非正常现象。这种自燃不仅会造成发动机缸体内局部温度过高，还会让燃油无法正常参与发动机的做功，造成动力输出严重下降，活塞与缸体内壁发生共振，因爆燃引起的异常震动就被称为&爆震&.
发动机产生爆震的最主要原因其实就是汽油标号过低，我们常说的92号、95号则是指汽油的标号，汽油的标号既不是指纯度，也不是指很多人常说的所谓辛烷值，而是汽油的抗爆震指数，亦称抗爆指数。现在的汽车发动机不仅广泛采用了电子燃油喷射（电喷）技术，燃油缸内直喷（直喷）技术也变得越来越普及，发动机的压缩比也变得越来越高，结果就是发动机对燃油标号的要求越来越高，爆震也变成了发动机最大的&隐形杀手&。
解决故障；建议车辆出现爆震的车主，首先改用高标号汽油，从根本上抑制爆震的发生。尽量避免长时间怠速停车，避免高挡位低车速驾驶，自动挡车型加速超车、爬坡时使用低速挡或手动换挡模式，可以有效的减少积碳的产生，对抑制爆震保护发动机也很有利。及时进行保养、定期清洗节气门、使用高等级的全合成机油，也可以减少积碳的发生，同样可以有效的避免爆震的产生。
4、车辆在高速行驶时，方向盘剧烈抖动.
原因分析；车辆低速行驶无异常高速时方向盘抖动原因基本都是轮胎的动平衡没有做好.
汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。但由于制造上的原因，使这个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。为了避免这种现象或是消除已经发生的这种现象，就要使车轮在动态情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡。这个校正的过程就是人们常说的动平衡。
解决故障；轮胎应当定期做动平衡检查,定期检测平衡不但能延长轮胎寿命，还能提高汽车行驶时的稳定性.
5、车门玻璃在升降时，升降缓慢或有轻微的&刺啦&声.
原因分析；汽车在使用一段时间后会出现车门玻璃在升降时，有轻微的&刺啦&声，尤其是驾驶者侧的严重。这主要是因为日常打开车窗会在车门玻璃和密封胶条接触的地方存留了一些细小的灰尘和沙砾，造成玻璃升降时出现噪音。
解决故障；要及时清洁车门玻璃的密封胶条和滑道槽内的沙尘，否则会划伤车门玻璃。
6、开启空调时，出风口有非常难闻的气味.
原因分析；外界空气进入车内，首先要经过空调滤芯的过滤。大量的尘土，飞虫，树叶等杂质会被空调滤芯的多层过滤棉阻隔，时间长了就会腐败发霉产生异味，而再次有新鲜空气进入时就会把这些异味吹入风道，被人体呼吸到。另外。空调蒸发器作为热交换器，其散热片也有空气滤清器的作用。空气中的不洁物和冷凝水滞留在散热片表面，与空气中的尘土结合，时间一长，就会滋生细菌和霉菌。每次打开空调时，细菌和霉菌会随着空调风进入狭小的车内，使人闻到腐败的发霉味。
解决故障；1.定期前往4S店更换空调滤芯，进行空调系统清洗. 2.在熄火前提前几分钟关闭空调制冷，开启自然风，在停车前使用空调风道内的温度回升，消除与外界的温差，从而保持空调系统的相对干燥，防止发霉。
7、车辆在使用过程中制冷效果越来越差.
1.冷媒有泄漏，管路压力不足. 汽车空调使用的冷媒基本都是R-134a冷媒，就是平时大家所说的环保冷媒。在空调的使用过程中，冷媒也是会不断产生化学变化。慢慢变质的冷媒会对空调系统各个零部件不断产生腐蚀.所以当我们的车子开的时间比较久，空调制冷效果开始变差.一定要在4S店加注原厂品牌的质量比较好的冷媒。
2.风道堵塞、空调管路过脏.可以把风力开到最大，用手试一下出风口的风力，如果发现风力大小明显不如以前，那很有可能是风道出现了堵塞。
3.冷凝器散热能力下降.汽车发动机舱最前面有一块格栅一样的东西，这些就是给空调进行散热的冷凝器。我们开车的时间越久，冷凝器表面将有越多的毛絮泥土或杂物覆盖其上，从而使得它的散热能力下降
4.错误的空调使用方式.有些空调制冷效果不佳是由于错误的空调使用习惯导致的，比如：开空调的同时一直开着外循环。一边开空调一边开外循环无疑是将车外热气往车内引，空调制冷效果自然变差，所以在天气炎热的时候，在外循环换气后要尽快调回内循环。
8、发动机刚刚更换的机油没多久就变黑了.
原因分析；变黑原因主要有两个方面。首先是由于清净分散剂的作用，其次是由于使用中的机油被氧化。如果一种机油在使用中不变黑，说明这种机油根本没有发挥其正常的清洁作用。目前的机油一般都含有清净分散剂和抗磨剂，吸收燃烧产生的积炭和机油的氧化物，以便换油时换出，从而保证发动机内部清洁。所以，刚刚更换的机油变黑不一定是由于发动机内部太脏引起，只要按规定时间换油即可。
解决故障；按期进4S店更换原厂机油和机油滤清器。机油使用一段时间后，机油的粘度变稠并且有酸性产物产生，如不定期更换将损害发动机部件，影响发动机正常运转。
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步进小车这个想法源于一次智能车比赛：规则要求小车要不借助引导线走一段直线和精确地转向，于是用一般直流电机尝试了一段时间发现各种方法都不太理想，问题的根源还是在于对直流电机转速的控制不够精确；于是就想能不能采用步进电机来从根本上解决这个问题。
一般我们接触到的步进电机大都分为两种：一种是这种圆形带减速机构的微型步进电机，如图:这种电机通过减速机构获得了较大的力矩，但是最高转速非常有限，做小车显然不合适；
另一种就是这种体型比较大的方块块，如图：这种电机体积、重量、功率都较大，但是在较高转速下还能维持一定力矩，看起来还不错，所以就选它啦。
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于是从X宝上购入两个二手42型步进电机（新的太贵啦），所谓42型就是只电机的边长为42mm，大家可以根据小车大小选不同的型号，顺便在买两个配套的电机座，不然安装很麻烦的。根据电机座在小车地盘上打孔，把电机装上，效果如下：（借以前发过的一张图）图片来自：值得注意的是：由于我们的步进电机是4相4线制，所以两个电机总共需要8通道的驱动单元，而一个我们常用的L298芯片只有4个单元，所以我们需要准备两个L298芯片。
接下来要解决程序的问题，步进电机的驱动原理是和直流电机不同的，（还不知道原理的请自行百度），大概可以分为三种驱动方式：
其中，单四拍，也叫1相式，任何时候都只有一相通电，这种方式可以达到较高的转速，但力矩较小；双四拍，也叫2相式，这种方式和单四拍相反，力矩较大但转速低；最后是八拍，也叫1-2相混合式，这种方式介于上面两种方式之间，在转速和力矩之间取得平衡，比较推荐，所以我们就选它啦
联系到实际中的实现也很简单，我们只要在L298的4个端口产生像上图中的时序就行了，我做出来之后是这样： 这样做了之后，电机确实如期望的那样转起来了，不过同时又出现了一个大问题：电机和L298芯片就像插上的烙铁一样迅速升温直到烫手。而且转速越低越烫，我猜想原因应该是这样，在电机的两步之间，也就是上图中两根绿线之间，有一段时间，（也就是电机完成单步转动之后到下一次转动之前的时间），电机几乎是处于静止的状态，而这段时间线圈里的电流就会迅速增长，导致发热；通过查阅网上成熟的步进电机控制器设计，我发现他们的解决办法大都是通过检测相电流，然后调节PWM频率来实现不让电机通过过大的电流；所以我们也必须增加一路PWM来保证电机的安全，通过实验我发现，不用电流检测而是用软件来模拟产生pwm的简易方法，也可以取得不错的效果，所以通过调试，最终的驱动波形如下图：最上面为pwm控制，同时接在L298的EnA和EnB两个端口；从上图能看到，我把两步之间的时间分成了两部分，一部分是电机正在转动，pwm直接输出高电平，保证转动时有足够的力矩，当转动完成后，开始输出pwm波，直到下一次转动开始；而pwm的占空比是随速度变化的，速度越低斩空比越小；而在接近最高转速时就完全关闭占空比，来保证输出力矩：
为了解决电机突然启动或停止导致小车抖动，我还专门设计了一个启动/停止程序，波形如下：电机速度慢慢升高，就可以有效消除抖动
哈哈，难道是12年的电赛时想出来的办法？
最后说明，这只是个简陋的低成本的控制方案，如要实现高精度的控制还请使用专门的细分控制器吧；关于程序，因为当时比赛限制了单片机型号，所以程序都是写给凌阳SPCE061A的，要移植到其他单片机比较麻烦，有兴趣的同学可以参考这个思路自己写一个
亲，，你步进电机上的齿轮哪里买的
好厉害的感觉新年新气象，水水更健康
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路过帮顶了了了了了了了了了啦
哈哈谢谢大虾分享！！
在此评论：这条说说没有华丽的语言装饰，却以平实的真情打动读者，（当你读到这时，欢迎来访我小宝的空间留言留赞 谢！）这条说说语句流畅，一气呵成，心理刻画和细节描写都很成功，给人回味之感！从文学的角度来讲，选材很是新颖，角度清晰可见，语言平实而不失风采，简洁而富有寓意，堪称现代说说之典范！平淡中显示出不凡的文学功底，可谓是字字珠玑，句句经典，达到了可望而不可即的高度， 就艺术的角度而言，这说说还有待提高，但它的意义却远远大于成功本身。正所谓一马奔腾，射雕引弓，天地都在我心中！真不愧为新一代开山祖师！逐字地看完你的这，我的心久久不能平静！这世间怎么可能有如此精辟的说说？我不敢相信自己的眼睛。自从改革开放以后，我就以为再也不会有任何说说能打动我， 没想到今天看到了如此精妙绝伦的说说。你让我深深地理解了人外有人，天外有天这句话，在看完后，我不敢轻易回复，我担心我庸俗不堪的语言会玷污了这世间少有的说说。但我还是回复了， 因为我觉得如果不能在如此精彩的说说后面留下自己的足迹，那将会成为我一生的遗憾。请原谅我的自私！无论用多么华丽的词藻都已无法形容这条说说，所以我只想说一句：太牛逼了！请不要停止创作！
楼主 你可听说过PID算法　　　　------楼主你好，我是来找儿子的。 大儿子爱扔闪光弹。 二儿子不知从哪弄了本什么真经 最近三儿子又不知从哪搞了一把AK47。 四儿子专门问龙饕餮怎么打， 五儿子不知道英雄联盟那些英雄会变身，六儿子参加了什么英国虐心调查，七儿子东莞嫖娼偶遇女警被抓，八儿子最近要去学挖掘机但是不知道哪家强，还有个小儿子从精神病院学会一招神罗天征。 回复别骂人了，这么些儿子也不容易，有看到的一定要回复我~
楼主好，你是在哪家店买的步进电机，能发个链接吗
对直流电机测速，然后pd进行脉宽调节。为了保证反应速度，不用i
想过用步进电机，之前做小车主要问题是小车惯性大，循迹速度快时容易跑飞。了接过PID算法，但感觉很难
好牛啊。。
楼主方便留一下淘宝链接吗
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