MJ16永磁门机调试说明书；设定值S2HZ1.2S1HZ1；参数说明；参数名称开门受阻判定时间开门到位低速设定关门启动；关门结束低速设定关门减速时间关门到位低速设定关门；收刀速度设定收刀运行时间；关门堵转到力矩保持切换；F411；点设置；F412关门到位保持力矩F413关门受阻力矩F4；距离控制开门启动低速运；F604；行距离；F605距离
MJ16永磁门机调试说明书 设定值 0 3 6 1 22 HZ 1 S 2 HZ 1.2 S 1 HZ 100 ms 2 HZ 300 ms 50 参数说明
参数名称 开门受阻判定时间 开门到位低速设定 关门启动低速设定 关门启动加速时间 关门高速设定
关门加速时间 关门结束低速设定 关门减速时间 关门到位低速设定 关门到位低速运行时间 收刀速度设定 收刀运行时间 关门堵转到力矩保持切换F411 点设置 F412 关门到位保持力矩 F413 关门受阻力矩 F414 关门受阻工作方式 F415 关门受阻判定时间 F504 外部开门命令延时时间 F505 外部关门命令延时时间 F600 门宽自学习选择 F601 门宽自学习速度 F602 门宽脉冲数低位 F603 门宽脉冲数高位 距离控制开门启动低速运F604 行距离 F605 距离控制开门减速点设定 F606 距离控制开门到位点设定 距离控制关门启动低速运F607 行距离 F608 距离控制关门减速点设定 F609 距离控制关门到位点设定 F811 故障功能选择 F900 端子滤波时间 F901 开关量输入端子DI1 F902 开关量输入端子DI2 F903-F906 开关量输入端子DI3-DI6 F907 开关量输入端子DI7 F908 开关量输入端子DI8 F909 可编程继电器输出1 F910 可编程继电器输出2 F911 可编程继电器输出3 参数号 F311 F312 F400 F401 F403
F404 F405 F406 F407 F408 F409 F410 50
1 1:关门受阻重新开门 300 ms
0 0:无效;1:门宽自学习 3 HZ
※ 门宽数据
10 70 96 10 70 96 0000 20 ms 1 2 0 10 3 2 13 1
开门命令 关门命令 无功能 光幕信号常开输入 外部复位输入 TA1/TB1/TC1定义为关门到位输出 TA2/TB2/TC2 定义为变频器准备好输出 TA3/TB3/TC3定义为开门到位输出 5
MJ16永磁门机调试说明书 参数号 FA02 FA03 FA04 FA05 FA06 FA07 FA08 FA09 FA10 FA11 FA12 FA13 FA14 FA15 参数名称 设定值 参数说明 第1次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 第1次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 第2次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 第2次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 第3次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 第3次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 第4次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 第4次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 最近次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 最近次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 最后一次故障时母线电压 0 V
最后一次故障时输出电流 0.00 A
最后一次故障时运行频率 0 HZ
最后一次故障时输出力矩 0
最后一次故障时输入端子 FA16 0 状态 最后一次故障时输出端子 FA17 0 状态 0:无 FP01 参数更新 0 1:恢复出厂参数 2:清除记忆信息 表格中有底色的各行为非门机厂家出厂默认值 注：应用此门机时应注意主板参数中轿厢输入信号的C01、C02应设置为1，C23应设置为0,门继电器保持时间应大于门机首次上电运行到开门到位的时间。 四、 门电机调谐与门宽自学习 1、利用指示灯进行信号线检查 指示灯标号 停止时各指示灯亮代表含义 运行时各指示灯亮代表含义 D1 关门限位 外部关门命令 D2 AB相信号正确 关门运行中 D3 Z相信号 开门运行中 D4 开门限位 外部开门命令 门机停止状态，手动往开门方向拉动时，D2灯亮，手动往关门方向拉动时，D2灯常灭，则AB相信号正常；若与上述相反，则需更调换编码器A、B两相接线。手动往开门方向拉动过程中，若收到一个Z信号，则D3灯会闪烁一次，若D3等一直常灭，则Z信号异常。一切正常后执行下一步。 2、门电机的调谐 永磁同步电机第一次运行前必须进行磁极位置辨认，否则不能正常运行，在更改电机接线、更换编码器及更改了编码器接线的情况下，必须再次辨认码盘的初始相位角。因此，需要保证辨识磁极位置时和电机正常运行时的电机接线（U V W）完全一致。调谐过程如图所示： 【注】：空载调谐时，首先电机会按照正转调谐命令或反转调谐命令缓慢执行正转或6
MJ16永磁门机调试说明书 反转操作，运行一段时间后再反方向运行，最后变频器执行所有参数计算，完成空载调谐过程。带载调谐比空载调谐得到的编码器零点补偿位置角（初始相位角）精确度稍低，请尽量选择空载调谐。空载调谐过程中，如果电机初始运行的方向与开关门命令相反，请调换电机接线相序后，再次调谐。空载调谐完成后，执行“OPEN”(开门)或“CLOSE”(关门)命令后，电机运行方向应与开关门命令一致，且空载电流很小，一般不超过0.05A。
MJ16永磁门机调试说明书 3、门宽自学习 在门宽自学习过程中，门的动作方向会自动改变，因此请在考虑确保人身安全性之后再进行操作，否则可能造成人员伤害。 务必确认们的动作途中无障碍物方可进行门宽测定，若动作途中有障碍物等造成堵转，则会判断为开门到位或关门到位到达，不能正确进行门宽测定。 4、试运行 试运行过程中应注意电机正反转是否平稳、无杂音，由于无负载，控制器电流较小。如有震动，适当减小F2组速度换PI的增益。
五、 开关门运行曲线 1、 开门运行参数
控制开门过程说明： (1). 当开门命令有效时，门机经开门启动加速时间（F301）加速到开门启动低速（F300）运行后，在开门低速段恒速运行。 (2). 当开门距离达到F604*门宽后，门机切换到开门高速（F303）运行，按照开门加速时间（F304）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。 (3). 当开门距离达到F605*门宽后，门机以开门结束低速（F305）为目标速度，以开门减速时间（F306）减速，减速结束后，在开门低速结束低速段恒速运行。 (4). 当开门距离脉冲达到F606*门宽后，门机继续以开门结束低速爬行，堵转后，门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308*额定力矩所得到的值，一个完整的开门过程结束。 8
MJ16永磁门机调试说明书 (5). 开门命令无效时，开门力矩保持到F504延时后结束。 (6). 运行曲线中虚线部分表示：当开门曲线选择（F506）为直线加减速时的运行曲线。 2、 关门运行参数
控制关门过程说明： (1). 当关门命令有效时，门机经关门启动加速时间（F401）加速到关门启动低速（F400）运行后，在关门低速段恒速运行。 (2). 当关门距离达到F607*门宽后，门机切换到关门高速（F403）运行，按照关门加速时间（F404）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。 (3). 当关门距离达到F608*门宽后，门机以关门结束低速（F405）为目标速度，以关门减速时间（F406）减速，减速结束后，在关门低速结束低速段恒速运行。 (4). 当关门距离达到关门到位设定值F609*门宽后，门机以关门到位低速（F407）运行，运行一段时间（F408）后，门机进行收刀动作，即以收刀速度（F409）运行，收刀运行一段时间（F410）后，再次进行减速运行，当门堵转且电机输出力矩达到关门切换力矩（F411*额定力矩）后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩的大小为F412*额定力矩，一个完整的关门过程结束。 (5). 关门命令无效时，关门力矩保持到F505延时后结束。 (6). 运行曲线中虚线部分表示：当关门曲线选择（F511）为直线加减速时的运行曲线。 【注】：同步门刀，设置收到速度F409与F407的值一致即可。 六、 故障诊断及对策 故障码 Er02 故障描述 加速过电流 故障原因 1、主回路输出接地或短路； 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 1、主回路输出接地或短路； 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 4、减速曲线太陡； 处理方法 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 4、调节曲线参数；
备注 Er03 减速过电流
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MJ16永磁门机调试说明书 设定值 0 3 6 1 22 HZ 1 S 2 HZ 1.2 S 1 HZ 100 ms 2 HZ 300 ms 50 参数说明
参数名称 开门受阻判定时间 开门到位低速设定 关门启动低速设定 关门启动加速时间 关门高速设定
关门加速时间 关门结束低速设定 关门减速时间 关门到位低速设定 关门到位低速运行时间 收刀速度设定 收刀运行时间 关门堵转到力矩保持切换F411 点设置 F412 关门到位保持力矩 F413 关门受阻力矩 F414 关门受阻工作方式 F415 关门受阻判定时间 F504 外部开门命令延时时间 F505 外部关门命令延时时间 F600 门宽自学习选择 F601 门宽自学习速度 F602 门宽脉冲数低位 F603 门宽脉冲数高位 距离控制开门启动低速运F604 行距离 F605 距离控制开门减速点设定 F606 距离控制开门到位点设定 距离控制关门启动低速运F607 行距离 F608 距离控制关门减速点设定 F609 距离控制关门到位点设定 F811 故障功能选择 F900 端子滤波时间 F901 开关量输入端子DI1 F902 开关量输入端子DI2 F903-F906 开关量输入端子DI3-DI6 F907 开关量输入端子DI7 F908 开关量输入端子DI8 F909 可编程继电器输出1 F910 可编程继电器输出2 F911 可编程继电器输出3 参数号 F311 F312 F400 F401 F403
F404 F405 F406 F407 F408 F409 F410 50
1 1:关门受阻重新开门 300 ms
0 0:无效;1:门宽自学习 3 HZ
※ 门宽数据
10 70 96 10 70 96 0000 20 ms 1 2 0 10 3 2 13 1
开门命令 关门命令 无功能 光幕信号常开输入 外部复位输入 TA1/TB1/TC1定义为关门到位输出 TA2/TB2/TC2 定义为变频器准备好输出 TA3/TB3/TC3定义为开门到位输出 5
MJ16永磁门机调试说明书 参数号 FA02 FA03 FA04 FA05 FA06 FA07 FA08 FA09 FA10 FA11 FA12 FA13 FA14 FA15 参数名称 设定值 参数说明 第1次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 第1次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 第2次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 第2次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 第3次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 第3次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 第4次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 第4次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 最近次故障类型 ※ 根据故障码查找故障类型 最近次故障提示 ※ 根据故障码查找故障类型 最后一次故障时母线电压 0 V
最后一次故障时输出电流 0.00 A
最后一次故障时运行频率 0 HZ
最后一次故障时输出力矩 0
最后一次故障时输入端子 FA16 0 状态 最后一次故障时输出端子 FA17 0 状态 0:无 FP01 参数更新 0 1:恢复出厂参数 2:清除记忆信息 表格中有底色的各行为非门机厂家出厂默认值 注：应用此门机时应注意主板参数中轿厢输入信号的C01、C02应设置为1，C23应设置为0,门继电器保持时间应大于门机首次上电运行到开门到位的时间。 四、 门电机调谐与门宽自学习 1、利用指示灯进行信号线检查 指示灯标号 停止时各指示灯亮代表含义 运行时各指示灯亮代表含义 D1 关门限位 外部关门命令 D2 AB相信号正确 关门运行中 D3 Z相信号 开门运行中 D4 开门限位 外部开门命令 门机停止状态，手动往开门方向拉动时，D2灯亮，手动往关门方向拉动时，D2灯常灭，则AB相信号正常；若与上述相反，则需更调换编码器A、B两相接线。手动往开门方向拉动过程中，若收到一个Z信号，则D3灯会闪烁一次，若D3等一直常灭，则Z信号异常。一切正常后执行下一步。 2、门电机的调谐 永磁同步电机第一次运行前必须进行磁极位置辨认，否则不能正常运行，在更改电机接线、更换编码器及更改了编码器接线的情况下，必须再次辨认码盘的初始相位角。因此，需要保证辨识磁极位置时和电机正常运行时的电机接线（U V W）完全一致。调谐过程如图所示： 【注】：空载调谐时，首先电机会按照正转调谐命令或反转调谐命令缓慢执行正转或6
MJ16永磁门机调试说明书 反转操作，运行一段时间后再反方向运行，最后变频器执行所有参数计算，完成空载调谐过程。带载调谐比空载调谐得到的编码器零点补偿位置角（初始相位角）精确度稍低，请尽量选择空载调谐。空载调谐过程中，如果电机初始运行的方向与开关门命令相反，请调换电机接线相序后，再次调谐。空载调谐完成后，执行“OPEN”(开门)或“CLOSE”(关门)命令后，电机运行方向应与开关门命令一致，且空载电流很小，一般不超过0.05A。
MJ16永磁门机调试说明书 3、门宽自学习 在门宽自学习过程中，门的动作方向会自动改变，因此请在考虑确保人身安全性之后再进行操作，否则可能造成人员伤害。 务必确认们的动作途中无障碍物方可进行门宽测定，若动作途中有障碍物等造成堵转，则会判断为开门到位或关门到位到达，不能正确进行门宽测定。 4、试运行 试运行过程中应注意电机正反转是否平稳、无杂音，由于无负载，控制器电流较小。如有震动，适当减小F2组速度换PI的增益。
五、 开关门运行曲线 1、 开门运行参数
控制开门过程说明： (1). 当开门命令有效时，门机经开门启动加速时间（F301）加速到开门启动低速（F300）运行后，在开门低速段恒速运行。 (2). 当开门距离达到F604*门宽后，门机切换到开门高速（F303）运行，按照开门加速时间（F304）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。 (3). 当开门距离达到F605*门宽后，门机以开门结束低速（F305）为目标速度，以开门减速时间（F306）减速，减速结束后，在开门低速结束低速段恒速运行。 (4). 当开门距离脉冲达到F606*门宽后，门机继续以开门结束低速爬行，堵转后，门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308*额定力矩所得到的值，一个完整的开门过程结束。 8
MJ16永磁门机调试说明书 (5). 开门命令无效时，开门力矩保持到F504延时后结束。 (6). 运行曲线中虚线部分表示：当开门曲线选择（F506）为直线加减速时的运行曲线。 2、 关门运行参数
控制关门过程说明： (1). 当关门命令有效时，门机经关门启动加速时间（F401）加速到关门启动低速（F400）运行后，在关门低速段恒速运行。 (2). 当关门距离达到F607*门宽后，门机切换到关门高速（F403）运行，按照关门加速时间（F404）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。 (3). 当关门距离达到F608*门宽后，门机以关门结束低速（F405）为目标速度，以关门减速时间（F406）减速，减速结束后，在关门低速结束低速段恒速运行。 (4). 当关门距离达到关门到位设定值F609*门宽后，门机以关门到位低速（F407）运行，运行一段时间（F408）后，门机进行收刀动作，即以收刀速度（F409）运行，收刀运行一段时间（F410）后，再次进行减速运行，当门堵转且电机输出力矩达到关门切换力矩（F411*额定力矩）后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩的大小为F412*额定力矩，一个完整的关门过程结束。 (5). 关门命令无效时，关门力矩保持到F505延时后结束。 (6). 运行曲线中虚线部分表示：当关门曲线选择（F511）为直线加减速时的运行曲线。 【注】：同步门刀，设置收到速度F409与F407的值一致即可。 六、 故障诊断及对策 故障码 Er02 故障描述 加速过电流 故障原因 1、主回路输出接地或短路； 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 1、主回路输出接地或短路； 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 4、减速曲线太陡； 处理方法 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 4、调节曲线参数；
备注 Er03 减速过电流
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