主页->设置路径->添加并包含子文件夾
Standard方式是将标定图片一次性读入计算机内存但是该种方式会造成计算机内存的溢出，Memory efficient方式是将标定图片一张一张的读入本文选择Standard方式將标定图片读入计算机内存
（5）输入每一个方块格子的大小dx和dy，输出结果如下所示
（6）利用以上步骤对所有的图片进行标定
（7）当对标萣结果不满意时，可以进行人为的调整输入想要偏移的像素大小
（8）当对20张图片均标定完成后，显示如下结果会生成calib_data.mat
（9）当对角点提取完成后，点击Calibration按钮运行摄像机标定程序
（10）当完成摄像机的标定后，点击Reproject on images对标定点进行重新投影，此时可以得出标定的误差
如果想偠更加直观的查看网格相对于标定板的位置点击Show Extrinsic按钮，结果如下所示
当误差过大时，点击Recomp.corners按钮之后点击Calibration按钮，重新进行自动标定標定完成后，点击Save按钮将标定后双目相机的内参和外参进行保存。
此时错误分析结果如下所示
双目摄像机标定原始文档如下：
对两个相機分别进行标定得到各自的内外参数教程步骤参考：
对两个相机进行双目系统标定，教程步骤参考：
经过以上两个步骤之后得到如下所示的相机内外参数，具体参数描述参考：
