| 用视觉方案做adas，单目和双目adas到底有什么差

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-25 07:52 标签： 双目视觉系统
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中科慧眼-新生的国产ADAS厂商
来源：中国网作者：
　　ADAS作为安全智能驾驶辅助系统，可以减少交通事故的数量和减轻事故伤害的严重程度，配备ADAS的车辆能够预判可能发生的车辆碰撞事故，提前向驾驶者发出预警提醒，减少碰撞事故的发生，是汽车主动安全的主要手段，但是之前ADAS行业一直是一枝独秀的局面，以色列的moblieye作为行业的标杆，国内诸多团队都以moblieye的产品作为研发原型，采用自主研发方案的中科慧眼算是现在行业中的一个异类。
　　北京中科慧眼科技有限公司是成立于 2014 年 9 月的一家制造智能驾驶系统终端设备的公司，以销售ADAS硬件产品及提供相关服务为主营业务。其核心团队由日本著名汽车技术研究所博士后、中科院博士以及来自微软的软硬件工程师联合组成。创始人姜安曾先后就职于中科院自动化所、诺基亚(中国)投资有限公司、微软移动，任图像处理算法专家，团队目前拥有十几项ADAS相关专利。
　　中科慧眼的第一代产品”慧眼”采用的是有别于其他厂商的双目视觉的解决方案，要说其中的不同还要从ADAS的技术路线说起，ADAS的主要技术路线为：传感器采集数据、芯片综合计算判断、设备报警提醒，传感器主要包括：雷达、单目视觉、双目视觉。
　　雷达是空间立体全方位探测，精准度极高，但由于价格昂贵安装繁琐，短期内无法实现大范围普及。
(雷达探测效果)
　　单目视觉成本低，成为ADAS厂商的首选解决方案，但是单目视觉要求大范围的数据采集以供机器学习使用，对于没采集学习储存的物体，单目ADAS产品是没办法分辨其特征，无法做出相应的判断，并且单目视觉精度有限，无法实现不规则障碍物碰撞预警。
(单目视觉效果图)
　　双目视觉的原理有点类似于3D电影，将相机拍摄到的景物实时转换为距离，从而实现碰撞预警、车道偏离预警等ADAS功能，相比于单目视觉方案基于双目视觉方案的产品在性能和准确度上会有较大提升，并且基于双目方案的ADAS产品可以做到不规则障碍物碰撞预警，这点是单目产品做不到的。
(双目视觉效果图)
　　不过双目视觉需要实时据算，计算量巨大一直没有厂商把双目视觉当作ADAS产品的解决方案，中科慧眼是ADAS行业首家采用双目视觉方案研发ADAS设备的新生厂商，产品的最终效果和体验还要等到其产品正式上市才能得知。
　　最后衷心的希望有更多的团队能够加入到ADAS的研发设计中来，让ADAS早日实现国产化，摆脱对国外厂商的技术依赖。
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使用「双目摄像头」，中科慧眼打算怎么做 ADAS？
作者：GeekCar
来源：汽车电子应用
目前，国内的 ADAS 创业公司基本都是单目摄像头方案。至于国外厂商，Mobileye 的现款产品也是单目的，但多目摄像头技术已经在研发阶段，博世也有相应的双目摄像头技术。
做 ADAS 的创业公司我们报道了很多，但这家叫「中科慧眼」的公司有点不一样，因为他们使用了「双目摄像头」。
目前，国内的 ADAS 创业公司基本都是单目摄像头方案。至于国外厂商，Mobileye 的现款产品也是单目的，但多目摄像头技术已经在研发阶段，博世也有相应的双目摄像头技术。
中科慧眼的 ADAS 项目立项是在 2015 年 6 月，之前也一直在做图像和视频智能处理与分析的工作，团队有 20 人左右。关于中科慧眼的产品思路和商业逻辑，我们采访了他们的技术总监崔峰博士。
「双目」的两面性
双目摄像头测距更像一个数学问题，主要是依靠两个平行布置的摄像头产生的「视差」。把同一个物体所有的点都找到，依赖精确的三角测距，就能够算出摄像头与前方障碍物距离。使用这种方案，需要两个摄像头有较高的同步率和采样率，说起来简单，做起来并不容易，特别是对于驾车场景来说。
双目摄像头是他们做 ADAS 之初就确定的方案，「双目测距算法」和「实时计算效率」正是中科慧眼的技术优势所在，也已经申请相关专利。但任何事物都讲究「两面性」，这里的「两面性」，是相对于单目摄像头方案来说的。
首先，来说说双目摄像头方案的优点。
由于单目摄像头方案很大程度上是依靠「图像识别」，也就是把采集到的信息与标定信息进行比对、识别，所以需要依靠大量的数据训练。在这方面，Mobileye 有十多年的积累，在图像和算法上有得天独厚的优势。
而双目摄像头方案，本质上是对「距离」的探测。通过双目实时深度计算，可以计算出视野内障碍物每个点到摄像头的距离，然后可以快速划分出障碍物平面。如此一来，数据训练就显得不是那么重要了（相对于单目来说）。
另外一方面，对于一款后装 ADAS 产品来说，安装过程中的「标定」是很重要的。还是由于双目摄像头的特性，崔峰说他们的产品并不需要复杂的标定过程，只要在生产和安装的时候把摄像头光轴校准，以及确保成像质量和曝光即可。对于动手能力较强的用户，20 分钟就可以搞定，当然他们也可以提供线下安装服务。
同时，依靠两部摄像头的其中一部，也能实现单目方案中的车道线检测、车辆识别和行人识别等功能。
但是双目方案也有显而易见的缺点。一是同时处理两部摄像头采集到的数据，计算量很大；二是两部摄像头，成本肯定更高而且产品体积更大。
未来怎么走？
说完技术，我们再来看看他们是怎么看待未来的商业路线。
中科慧眼第一代产品使用商业芯片，镜头选型工作已完成。对于第一代产品，中科慧眼并不追求硬件盈利，而是为了确保功能落地，以及保证用户体验。另外，第一代产品还有第三个摄像头来实现行车记录仪功能，以满足消费者刚需，提升产品在车内的「存在感」。但它并不能联网，因为他们觉得用户并不愿意为除了手机之外的数据流量买单。至于价格，第一代产品将会是「亲民级」的，目标用户是一线城市里的年轻驾驶者和女性驾驶者。
至于第二代产品，他们已经进入研发阶段，部分运算将会采用 FPGA 方案，以降低成本。
面对前装巨大的出货量，中科慧眼也不是没有想法。崔峰表示，之前他们也已经接触了几家主机厂。但对于创业公司来说，一款新产品进入主机厂采购目录，需要经过层层考验，资金回流周期很长，所以他们更青睐于前装路线。当产品成熟后，会逐渐进入前装市场。
无论是「单目」还是「双目」，终究都只是 ADAS 系统的视觉感知部分。要确保良好的用户体验，算法也是必不可少的。有理想的 ADAS 创业团队都是性能对标 Mobileye，价格还亲民。但使用双目方案并不意味着「捷径」，和单目方案一样，软硬件结合、落地速度、产品体验和价格，都是需要解决的。
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