特斯拉autopilot说明是从什么时候开始有autopilot的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-11-24 05:29 标签： 特斯拉autopilot说明

无论是推出大改款的Model S、Model X还是实現Model 3月产量50000辆的目标以满足海量订单需求，2019年对于特拉斯来说注定是重要的一年；但以上两点却远没有将在明年推出的AutoPilot 3.0自动驾驶系统重要那么AutoPilot 3.0系统较前几个版本的区别在哪里呢？

首先大家先了解下AutoPilot1.0系统，其在硬件上有1个前置摄像头、2个前后雷达以及12个超声传感器；而2.0系统茬硬件上除了将雷达进行了增强、传感器进行增距外还提供3个不同焦距的前置摄像头、2个侧身摄像头以及3个后置摄像头；由于2.0系统的运算速度提升了40倍，因此工作原理也由1.0系统中的雷达引导改为了以图像作主要引导，雷达作辅助的设定

其次，在通过AutoPilot0.1到AutoPilot0.2的使用过程中特斯拉autopilot说明发现了运算速度在自动驾驶系统中的重要性。因此明年推出的AutoPilot 3.0系统，除在硬件上进行强化外最关键的还是将配备自己研发嘚顶级芯片，其处理速度较2.0版本提升了10倍之多即由原来的200帧/秒提升到了2000帧/秒，为特斯拉autopilot说明电动汽车更精确、更可靠的操作提供了有力保障据悉，在明年AutoPilot 3.0适时发布后特斯拉autopilot说明旗下新款车辆将配备该系统，并且后期还将为Autopilot 2.0系统的老用户提供免费升级服务

总之，在特斯拉autopilot说明透露AutoPilot 3.0明年发布消息后8月2日其股票创造了单日16%的喜人增幅，这可以看作是市场的真实反应也可以看出消费者对特斯拉autopilot说明AutoPilot 3.0的期待与关注。可以肯定的是AutoPilot 3.0真的可以让我们距无人驾驶，更近一步

据外媒报道有推特用户发视频展示特斯拉autopilot说明辅助驾驶Autopilot可以识别交通信号灯，另发文表示Autopilot下次升级后遇到红灯或停车标志会自动停车。

IT之家注意到视频中特斯拉autopilot说明Autopilot茬遇到红灯时会显示“Stopping for traffic control”屏幕上会显示一条红线示意车辆停下的位置，两侧还有代表其他车辆的标志等并在停车时提醒车主“将双手放在方向盘上”。

而在另一条推文中该用户表示Autopilot在下次升级后，在遇到红灯或停车标志时会自动停车

虽然Autopilot在不断迭代升级，但始终要求车主在车辆行驶时将双手放在方向盘上此前特斯拉autopilot说明曾因Autopilot惹了不少麻烦，不过外媒表示尽量不要完全相信此类技术但这次升级的確能让我们距离全自动驾驶汽车更进一步。

自今年以来特斯拉autopilot说明的自动駕驶发生了几起致命事故。随着特斯拉autopilot说明 Autoplilot 系统的更新其 7.0 版本能够识别出前方一辆车，到了 7.2 或者 8.0 版本可以识别出前方五辆车。特斯拉autopilot說明 Autopilot 系统的成本非常低廉：由 1 个摄像头、1 个毫米波雷达以及 12 个超声波传感器组成

自今年以来，特斯拉autopilot说明的自动驾驶发生了几起致命事故通过业内人士的分析，至少暴露当前两个问题：一方面当前自动驾驶传感器系统还存在缺陷；另一方面，人们对于自动驾驶功能的預期过高在使用该功能时过于放松警惕。

在 360 汽车安全实验室首个 V-Hacker（Vehicle Hacker）「汽车黑客训练营与特斯拉autopilot说明车主面对面」活动上360 汽车安全实驗室负责人刘健皓向车主们讲解了自动驾驶传感器工作原理，以及如何在自动驾驶下更安全驾驶

国内很形象地把自动驾驶形容为有「眼聙」、「耳朵」、「大脑」以及「手」和「脚」。

在特斯拉autopilot说明的车上它的「眼睛」和「耳朵」就是一个前置摄像头、车底部的毫米波雷达。随着特斯拉autopilot说明 Autoplilot 系统的更新其 7.0 版本能够识别出前方一辆车，到了 7.2 或者 8.0 版本可以识别出前方五辆车。并且它还可以判断出扯得類型，比如卡车、小轿车和电瓶车

「大脑」是传感器，感知周围环境以后把数据传回到中央控制器，由中央控制器来做判断和路径规劃特斯拉autopilot说明的很多功能依赖于电子功能，所以「手」和「脚」是由「大脑」来控制「眼睛」和「耳朵」来感受周围环境。

特斯拉autopilot说奣 Autopilot 的启用条件有两个：在看清楚和识别车道线的前提下时速在 30 英里（48 公里）以上以及在 Autohold 能够识别前方车辆的情况下，即可使用辅助驾驶功能

特斯拉autopilot说明的自动驾驶在汽车行业里面，可以归结为两个功能：

ACC（ 自适应定速巡航）：标定一个车速车以这样的车速行驶。可以適应前面的车速；

电子助力转向：在自适应定速巡航的基础之上加上电子助力转向功能，打造自动驾驶的功能

特斯拉autopilot说明 Autopilot 系统的成本非常低廉：由 1 个摄像头、1 个毫米波雷达以及 12 个超声波传感器组成。

在这种情况下用非常低配的方式，特斯拉autopilot说明依靠其算法来实现汽车洎动驾驶的能力

传感器有哪些不可靠的地方？

超声波传感器布置在车身周围用于探测距离和障碍物。超声波雷达可以通过一个小型设備对其进行干扰

特斯拉autopilot说明 Autopilot 系统使用超声波雷达去检测周围的障碍物，如果周围没有障碍物可以启动自动驾驶系统，一般用于自动泊車和测距

特斯拉autopilot说明选用的是 77GHz 的毫米波雷达。毫米波雷达的干扰成本比较高需要显示器信号发生器，信号放大器和天线这套设备加起来是 120 万人民币。

为什么它能检测出五辆车甚至更多的车这是因为有一个扇形的天线矩阵，可以看到至少五辆以上的车

问题出现最多嘚地方就是摄像头，它属于图像识别技术图像识别到最后其实是深度学习和计算的问题。 如果计算出错就会产生误差，导致错误的判斷和执行进而产生事故。

摄像头用于识别车道线、交通标识、测定车距、标定测速在特斯拉autopilot说明的算法里，摄像头在特斯拉autopilot说明 Autopilot 系统嘚作用至关重要的

但是，摄像头是一个光感设备在摄像头逆光或有强光照射的下，会使摄像头致盲无法看清前方障碍物，这时系统會提醒驾驶员接管比如车辆从桥洞底下出来的时候，突然间进入一个曝光比较高的场景会有短时几秒钟的致盲，这时有可能会产生交通事故

据刘健皓介绍，传感器被干扰之后系统得到错误的结果一是传感器本身没有「弹性」机制，二则是在决策算法上没有进行容錯。例如Model S 毫米波雷达的频率与波长都是被逆向得出，如果设置了弹性机制频率随机，那么逆向的难度自然会加大

所以，特斯拉autopilot说明傳感器系统并非绝对可靠在某些设备的简单干扰下，传感器「致盲」会发生误报同样，在真正行驶过程中特斯拉autopilot说明也会遇到类似問题，驾驶员稍不注意就可能发生车毁人亡的灾难事故。

在高速跟车的情况下如果前方车辆突然急刹车，特斯拉autopilot说明 Autopilot 系统无法在瞬间停下来它会让驾驶员接管，但即使驾驶员接管也无法在短时间内停下来

所以，一般在高速跟车情况下车主可以将跟车距离设置得远┅些。这样前后车的距离保持得比较远为刹车争取一些时间。同时脚最好是放在刹车上，视线至少要在马路上

尽量观察前后十米没囿车的时候，可以启用这个功能

超声波雷达只能测五米之内的距离，如果有些车辆车速非常快传感器无法及时发现后面的车辆。所以變道的时候先人工目测一下周围的情况而不是随性的打转向灯。

出入主路的时候基本上要靠人工不要依赖 Autopilot 系统。拐弯的时候大于一个角度（比如 45度）系统没有识别的话就会径直向前行驶。在随线拐弯或者跟车拐弯的时候手要放在方向盘上。

最后刘健皓还分享了关於自动驾驶十大安全攻略：

1、启用自动驾驶做辅助驾驶时，事先一定要注意在路面上的情况

2、在强光、逆光行驶下要注意控制方向盘和車速。

3、辅助驾驶自动转弯时转角大于 45°角时需要控制方向盘。

4、高速行驶进行车道保持功能要控制与前车车距，脚要放在刹车上

5、哏车转弯时双手放在方向盘上，防止周边有汽车突然窜出

6、进出高速公路主辅路时，需要控制方向盘辅助驾驶可能无法判断障碍物。

7、在高速路行驶时必须进入正式车道再启动自动驾驶功能。

8、在高速路上启动自动驾驶模式后在变道时，要注意前后方车辆车距

9、茬目前技术状况下，最好在道路条件良好的情况下启用自动驾驶系统确保驾驶安全。

10、选择合适的前方车辆跟随然后锁定开启自动驾駛功能，不要跟随公交车大卡车等特殊车辆。

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