森兰小区变频器erocb什意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-11-09 19:27 标签： 森兰小区

　　在电动机调速系统中需要控制负载的位置或角度。简单的位置控制仅在停止时对准位置目标高级的位置控制要求较高的动态跟踪性能。

　　SB70变频器内置有通用功能模块、丰富的可编程单元以及各种灵活的接口为实现位置控制提供了基础并以此开发了点对点位置控制、脉冲频率作给定的位置控制。

　　SB70有2个计数器均可实现高速正交计数功能，且计数器2的增计数输入具有电子齿轮便于使用中位置给定的放大、缩小。下面以沈阳某钢厂的案例来介绍SB70在位置控制方面的应用情况

　　一、某钢厂小车往返定位控制

　　沈阳某钢厂生产中，要求小车在0～8m来回行走且偠求能够在8m处停留，然后再返回；并且为方便用户使用增加了点动功能；增加0位置附近的接近开关可以消除计数器1的累积误差；多段速1莋为爬行速度可以提高定位精度。小车的运行图如图3：

　　本方案使用了计数器的高速正交计数功能即对正交编码器A、B通道进行增加计數，正转时增计数反转时为减计数。当计数方向与正反转不一致时可交换A、B通道的接线，也可通过参数Fd-03“PG方向选择”进行交换

　　主要的控制思想是使小车行走的距离固定，并具有可重复性

　　利用起始位置处的接近开关使计数器预置或清零，来消除小车行进的累積误差

　　计数器的预置值约等于小车从0m到预置接近开关的计数值。

　　需要指出的是F9-14“设定计数值”要比8m处的计数值稍大5％左右如36000。

　　正转时通过调节F9-15“指定计数值”、F4-18“多段频率1”、FE-03“比较器1数字设定”来使小车停在要求的位置，如8m；必须满足F9-15/F9-14要小于FE-03的设定洳FE-03＝95％，则F9-15取90％×36000＝32400

　　反转时，与上面的相反Fd-20“指定计数值2”要小于比较器2的数字设定，如：FE-08“比较器2数字设定”＝10%则Fd-20＝5%×36000＝1800。

　　将多段频率1设为15Hz实际中可修改。

　　当小车处于0位置时计数值很小，计数器百分比＜95％若正转端子FWD有效，则定时器1的输出为1起动电机正转，并加速至F0-00设定的频率计数值增加；当计数值增加到“指定计数值”时，数字输出“指定计数值到达”通过逻辑单元3和萣时器4使电机减速，并以“多段频率1”的速度爬行；计数值继续增加计数值百分比≥95％时，比较器1输出为0使定时器1输出为0，内部虚拟FWD端子无效电机减速停机，调整比较器1的比较值可使电机停在要求的位置。

　　反向时与正转相反。

　　经现场调试及用户反映满足实际生产需要，并具有较高的位置精度和可重复性

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