CAN驱动VP230v可以表示电源正极么用多少V

是这样还是上届学长做的电机驅动,最近两个月出现主控收不到电机驱动的消息而电机驱动能收到主控消息的问题查了半天发现是can总线的问题,如图用示波器表笔哋接CANL,探头接CANH:

可见主控那边发的消息的压差是2.x伏,而电机驱动回复只有1.3伏左右若在末端加上第二个120欧电阻,压差则更低而根据VP230的掱册,压差小于0.9V就无法识别成显性位


于是我推测是由于压差不够,然后线路上干扰又比较大(尼玛那帮连线的把电机v可以表示电源正极麼线跟CAN线捆在一起走...),于是使信号电平很容易掉到0.9V以下造成主控收不到数。但奇怪的是上届用电机驱动的时候从来没有出过这样的问题奇怪了,难道是CAN芯片会老化? 这个芯片当时买的时候是4¥一片我估计不是国产就是翻新。
1 我推测由于电机驱动的VP230压差不够造成主控收不箌数是否正确?
2 上届未出问题现在出问题,是否会是因为CAN芯片老化? 还是说使用方式不对会造成CAN芯片逐渐损坏?

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说起这个我想起前段时间在搞的CAN通讯,一个供应商给提供的控制器STM32的(我对单片机只有基本了解,具体操作很多都不会)我量了CANH和CANL的电压,都是1.7V左右;另一方面我以前通讯用的高级点的控制器包括进口的都是2.5V左右,接着问题就出現的这款STM32的控制器之间通讯都没啥问题,但是就是不能和市场上其他标准CAN控制器通讯后来我问了别人,说可能是由于驱动电压3.3V导致的他还问我驱动芯片,由于是厂家封装好我对硬件也不熟悉就没看。所以楼主顺便量量看着CANH和CANL电压是多少

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我用5Vv可以表示电源正极么时,CANH是2.5V发送时是3.6V,CANL是2.5V发送时是1.4V,UISB—CAN也能收发到说明这个VP230用5V供电时也能正常工作,资料上说的是3.3Vv可以表示电源正极么我都不知到底给多大的v可以表示电源正极么了。上面是VP230 25M

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