汽车制动系统的前世今生：最早真是用脚刹车么？
汽车制动系统很重要，它是一切主动安全系统的前提。汽车没有了制动，谈何安全？现在，我们就聊聊汽车制动系统的前世今生。
&&&首先普及一下知识：制动系统的组成部分
任何制动系统都具有以下个基本组成部分：
(1)供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。
(2)控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。制动踏板机构就是最简单的一种控制装置。
(3)传动装置：包括把制动能量传输到制动器的各个部件，比如制动主缸（总泵）、制动轮缸（分泵）。
(4)制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，也包括辅助制动系统中的缓速装置。现在较为完善的制动系统还包括制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。
接下来从历史开始，进入&前世今生&模式。
&&&人力制动系统：机械式&液压式
在汽车工业的发展初期，制动能量完全是由驾驶员的肉体（说肌体是不是好听点？）来提供的，这种制动系统我们称之为人力制动系统。
汽车制动系统
一说&人力&，我们潜意识里就会觉得很落后，甚至还不如畜力来得先进，比如&马力&。当然，这不能一概而论，因为靠人力驱动的自行车还是比马车要先进一些的。
就像现在的自行车一样，最早的汽车制动就是由驾驶者操纵简单的机械装置向制动器施加作用力来实现的。
制动器应该是大家最熟悉的部分，分为盘式和鼓式两种，我在这里就不再赘述。根据传动装置的结构不同，人力制动系统又可以分为机械式和液压式两种，而最早的制动系统都是机械式的。
直到世纪初，行车制动系统才开始采用液压传动装置，但多数还只是用于前轮制动。在年代末，美国汽车的人力行车制动系统已经全部改成了液压式，但就全世界范围而言，直到年代初，机械式行车制动系统才全被淘汰。
&&&伺服制动系统
在液压式制动系统全面普及之前，有一部分汽车已不再单纯靠人力来提供制动能量，他们在人力制动系统的基础上加设了一套动力伺服系统，兼用人体和发动机作为制动能源。伺服系统采用气压能、真空能负气压能以及液压能作为伺服能量，形成了各种形式的助力器。
汽车制动系统现代汽车所使用的真空助力器
纯电动车由于没有发动机，无法为真空助力器提供真空源，只能使用电子真空泵。不过，有些燃油车为了防止发动机突然熄火导致的真空助力器失效，也加入了电子真空泵，以便及时补充真空助力，使制动系统能够正常工作。
&&&动力制动系统
后来，人力制动系统被淘汰，汽车上开始广泛使用动力制动系统。这种系统的制动能量是由空气压缩机造成的气压能，或是由油泵造成的液压能，而空气压缩机和油泵均由发动机驱动。这种制动系统又可分为气压制动、气顶液制动和液压制动。
美国的率先使用了液压制动技术。
最早的动力制动系统采用的都是气压制动，而目前使用的基本上都是全液压动力制动系统，除了制动踏板机构外，它的功能、控制和传动装置全是液压式的。
&&&主动安全的重要突破：制动防抱死系统&　　
1936年，博世公司发明了一种电液控制的装置，它的出现促进了制动防抱死系统在汽车上的应用。后来，福特在年又推出了使用真空助力的制动器。年，克莱斯勒也采用了一种电子控制的装置。这些早期的装置成本很高，而且可靠性并不理想。
到了世纪年代后期，由数显微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器组成的系统问世。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，技术也日趋成熟，并成为汽车的法定标准配置。
除了之外，随着人们对汽车安全性的要求不断提高，牵引力控制、车辆稳定性控制（）以及自动刹车（）等新技术也逐渐融入到了制动系统当中。
车身电子稳定系统。
ESP其实是制动防抱死系统与驱动防滑系统在功能上的延伸，通过各种传感器信号对车辆的行驶状态进行判断，继而对制动系统进行控制。
AEB系统会通过雷达测出与前车的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与设定的安全距离进行比较，当其小于安全距离时就通过电控系统进行主动刹车。
在全球新车评价规程中，主动安全配置所占的分值比例越来越大。无论车辆的被动安全技术有多么出色，发生车祸后还是会给车主造成一定的损失。而主动避免碰撞无疑是安全的最高形式，目前很多汽车厂商已经在为了这一目标而努力。
&&&制动能量回收
随着人们对节能环保的重视程度越来越高，制动能量回收系统应运而生。目前的制动能量回收系统有飞轮储能式、液压储能式和电化学储能式等，它们通过各种能量转换形式将制动产生的热能储存起来，然后再转化为汽车行驶的动能。
&&&电控制动技术
对于传统的液压制动系统来说，越来越复杂的系统结构已经让它有些&不堪重负&。而使用电机作为制动能源的电子机械制动系统（）显然拥有更强的适应性，这也是制动系统未来发展的趋势。它不需要液压油或压缩空气来传递能量，这不仅可省略许多管路和传感器，且信号传递更加迅速，更有利于各种电控技术在制动系统中的应用。
电子机械制动系统。
电子机械制动系统（）最早是在飞机上运用的，从世纪年代起，博世、西门子等汽车电子零配件厂商开始了对的研究。在年的巴黎车展上，大众推出一款插电式混合动力车型，这款车型所配备的就是电子机械式制动系统（）。
2014年巴黎车展上，大众推出一款插电式混动车型，这款车型所配备的就是制动系统。
在此之前，汽车上还出现了电子液压式制动系统（），它又被称为电液复合制动系统，这种系统早在年的奔驰级上就已经开始量产，它可以说是液压制动向电子制动转变的一种过渡产品。
&&&新型材料的应用
各种高分子材料、纳米材料、复合材料等也在汽车制动系统中得到应用，有效延长了制动系统的使用寿命，改善制动性能，降低制动时产生的噪音。比如推出的制动盘采用高碳、低硅的特种铸铁制成，重量更轻，工作温度也更低。另有一种带有涂层的制动盘，拥有极高的耐腐蚀性。
随着汽车动力的不断提升，制动技术的发展也必须紧随其后。作为汽车主动安全的前提，我们需要的不仅仅是制动性能的提高，如何将汽车的制动系统变得更加智能化，将人为事故降到最低，是未来汽车及零配件制造商们努力的方向。
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我已阅读并同意70km/h&40米站住&天龙刹车问题完美解决
原创】日，天龙车主刘师傅（论坛用户名为“”），在卡车之家论坛发帖反映他的天龙刹车存在问题（帖子链接：）。因为看到几个与天龙相关的交通事故，他怀疑天龙在制动系统的设计上存在隐患。另外，一些天龙车主也回帖反映自己的天龙存在类似的问题。
交通安全事关人命，这件事引起了我们的极大重视。本着对司机、车主、行人、其他车辆负责的态度，我们决定找出问题的根源，经过两个多星期的测试分析，最后终于解决了“冬天真冷”的刹车问题。
注：本文主要记录的是针对“冬天真冷”的天龙6X2牵引车制动问题进行改进优化，请勿擅自参考本文对车辆进行改装，卡车之家不承担因私自改装而造成的任何责任。
● 山西代县实际检测4天 完美解决
从“”的帖子以及广大车友反映的问题开始总结原因，我们从原理上进行了初步的分析，开始将目光主要集中在挂车阀上面，并首先在北京做了一些摸索性测试。
为了彻底解决“”的制动问题，我们接着来到山西代县进行实际检测，通过更换关键总成和优化整车制动系统等方法，解决了“”一直担心的刹车问题，最后通过测试，在总重55吨、时速70km/h的条件下，制动距离为40.7米！
因为刹车是一个系统问题，不同车型引起的原因也是多样的，引起“”刹车问题的可能是多个因素，所以本文重点就是记录我们在山西代县解决问题的过程。
整个过程的时间跨度很大，我们都进行了详细的记录，希望对大家检查制动系统提供参考和帮助。下面是文章的目录，大家可以通过点击相应链接查看详细细节。
--- 改进篇：代县刹车问题解决全过程
3月8日 ---
3月9日 ---
3月10日 ---
3月11日 ---
--- 总结篇：制动不良的原因分析
--- 花絮篇：其他车辆对比测试
--- 关键词（名词解释）
、、、、、
那我们就从“”的车开始说起，3月8日，我们在山西代县见到了“”和他的天龙。
上图就是“”的天龙了，6x2双前桥车型，康明斯340马力发动机，法士特8档变速箱，德纳后桥速比4.11。轻量化挂车长11米，重车满载55吨，本文所有测试均是在重车情况下进行。
● 制动系统有4处改动，或有影响
这辆天龙是“”买的二手车，到现在已经有4年了，这期间也做过不少改动，整车制动系统，“”也向我们做了一些说明：
1.前轮制动解除
为了防止挂车推头，尤其在雨雪湿滑路面，将主车的前刹车取消是国内很多重卡用户常用的一种方法，当然，对于6x2双前桥车型来说，制动时就少了4个轮胎的摩擦力。
2.感载阀拆除
我们查阅了东风天龙制动系统的相关说明，6x2车型是带有感载阀的，“”的车上已经拆除了，我们没有看到。
3.刹车总泵和挂车阀换过
刹车总泵采用了湖北十堰海亮工贸有限公司生产的产品，应该不是天龙的原厂品牌，挂车阀是邢台生产的一款名叫“刹车王”的产品。
4.挂车继动阀不一样
“”这辆车的挂车继动阀是选用的一款名叫“康健”的产品，经过我们研究，这其实是继动阀功能集合了适配阀功能。
关于挂车适配阀，这里有介绍：《》，它的作用就是在制动初始阶段有个减压作用，防止空车轮胎抱死。
5.其他问题
在接下来的测试中，我们也发现制动系统存在一些问题，这些在后面的测试中我们会做详细说明。
了解完了“”的车，就开始我们的测试和改进。
● 测试思路：挂车制动变化特性
根据“”反映“拉挂刹的效果要比脚踩刹车的效果好得多”，我们再对比了东风制动系统的介绍资料，初步怀疑问题出在了天龙的挂车阀（原理介绍）上面，所以，主要的检测方法为测试挂车刹车系统的控制压力。
两个气压表分别连接挂车供气管路（通常为红色）和控制管路（通常为黄色）的气压。
● 三种挂车阀，东风科技的可调
为了进行对比，“”从网上买了东风科技和威伯科的两种挂车阀，原车改的是一款叫“刹车王”的挂车阀。
原车安装的这款“刹车王”的挂车阀是“”在路边的修理铺更换的。
我们注意到，东风科技的挂车阀带有挂车控制阀越前量调整说明，顺时针旋转越前量增大，逆时针旋转越前量减小。供货状态的越前量为0-50kpa，也就是0.5个大气压。
来之前我们在北京已经对几款车进行过类似过测试，大致已经有了一些印象，（点击查看），除了气压测试，这中间还进行过几次路试，以更好的验证我们的推断。
注：由于条件限制，不能准确的定位制动踏板的行程，为了减少误差，所有踩制动踏板的动作全部由卡车之家编辑老牛来做。另外，还受到整车气压等因素，所以测试结果主要是判断在不同踏板形成下，挂车刹车特性的变化趋势。
● 对比测试视频：渐入佳境
不同挂车阀挂车控制气压对比测试及路试
注：下文中关于气压表的测试图片因相机拍摄时间和角度有略微误差，以视频中描述为准。
● 对比测试结果详解 完美呈现全过程
1.“刹车王”：前面慢，后面快
初步的测试结果显示，“”的天龙挂车控制气路气压要比我们之前测试的“”天龙来的快一点，但总体趋势仍然是开始来得慢，后面来的快。
2.测试东风科技原厂挂车阀
东风科技的这个带有挂车越前量调整装置，我们测试了几组不同越前量状态下的气压。
2.1 默认状态测试
按照我们的理解，原厂的曲线要比原车的“刹车王”来得更加理想。测试完气压，“”将车开出去体验了一下。
试车感受：有改善，但还是慢
在开始轻踩的情况下，比原来的“刹车王”有了一定的改善，不过在紧急制动时还是不够理想，并没有达到“”的期望。
更换挂车分泵皮碗
我们将车开回停车场调整挂车阀准备再试。期间我们发现挂车刹车皮碗有漏气的情况，更换了一个新的皮碗。
2.2 转一圈：有提前，但很小
调整调节装置，加大了360°。测试气压，比上一次又有改进，但是很小。
2.3 转到底：差别不大
我们继续转到底，大概调了220°，气压测试结果和上一次差别不大，没有达到我们的预期。
2.4 反转调到最松：输出变缓
我们再测试了另外一个极端，把调节阀反向调至最松，测试气压，结果开始的输出气压变小，这至少验证了标签说的顺时针加大的说明是没错的。
2.5 加个垫圈：来得很猛
如何才能达到我们想要的效果呢？我们将越前装置打开后，里面的基本构造就是一个弹簧+橡胶垫圈，为了进一步增加挂车阀的越前量，在弹簧下面再加了个垫圈，约为调节阀的1扣的厚度。这次的测试提前量进一步加大，基本符合我们的预期。
路试看看效果吧！从上面的视频中我们也可以看到，当“”第一次轻点刹车时产生的制动甚至让他吓了一跳。这次紧急制动测试我们选择了一段刚修的道路，路上车辆行人较少，能有效保证安全，也能进行充分的测试。
总的感受就是：刹车来得很快了，但在紧急制动时仍有制动力不足的情况。
3.威伯科挂车阀：线性更好
最后我们换上了威伯科的挂车阀，这个并没有调节装置，经过测试，初始阶段和东风科技调节到最大差别不是很大，初始阶段行程线性较好。
调整挂车制动间隙
同时，“”还提到挂车间隙有2000公里没有调了，这次也调节了挂车的刹车间隙后出去试车。
试车感受：“轻踩轻有、重踩重有”
这次的效果有了非常大的提升，在车速80km/h的情况下，可以在140米左右让车辆实现有效控制。相比之前已经有了大幅度的提升，按照“”的说法是“轻踩轻有、重踩重有，刹车很柔和”。
3月8日的测试改进之后，整车的刹车性能有了一定的提升，不过需要说明的是，整个过程除了更换挂车阀，我们也做了针对制动系统的改进工作，比如更换挂车分泵皮碗、调整挂车制动间隙等工作，这也会对整车的制动效果产生影响。
3月9日，我们主要做了三个工作：
① 拆开天龙车轮检查：前轮进行彻底清理，后轮更换刹车片；
② 购买适配阀，暂时没买到；
③ 测试车友小姚的6X4天龙：刹车效果可以。
● 我们的思路 恢复前轮制动
先说说我们的思路，开始已经提到，“”的天龙的前刹车已经全部解除，制动时少了前面四个轮的附着力，制动性能必然会有所下降，所以我们要恢复前轮的制动。
1、为什么要装适配阀？
双转向桥制动时产生的制动力更大，在没有ABS的情况下，如果前轮抱死将非常危险。
中国重汽HOWO系列车型因为是前盘后鼓，而盘式制动器的制动力要比鼓式很多大，为了避免前桥抱死，中国重汽在前桥上加装了一个适配阀，这也就实现了轻踩制动力柔，重踩制动力正常的效果。
安全起见，我们想借鉴这个思路，给“”的天龙前桥装上一个适配阀。
2、为什么要保养车轮？
由于长期没有使用，前轮制动鼓里面肯定已经很多地方都生锈，前桥内应该已经生锈。
另外，在前一天的路试过程中发现左后轮有拖刹的情况，所以我们决定要拆下所有车轮全面仔细检查一下。
3、关于天龙的测试
这个就不多解释了，对比更容易看出问题，测试过程点击
● 工作结果 暂无准确结论
1、适配阀暂时没买到
我们先开车去了附近的中国重汽服务站，不过由于适配阀不是易损件，一般服务站是不会备货，我们没有买到，只好再想别的方法了。
2、前轮打磨干净
前轮内如我们所料，已经全部生锈。修理工对各制动鼓内的支撑销与制动凸轮轴（滚杠）打磨除锈，确保活动正常，没有发涩、卡死的现象。
3、后轮更换所有刹车片
左后轮的情况有些出乎我们的意料。上下刹车片磨损差别很大，下刹车片已经磨得很薄了。
左后轮刹车8mm的厚度已超过使用极限，易造成制动凸轮轴90度动作，超过行程极限，回位困难。为保证两侧制动性能同步，更换了后轮的所有制动刹车片。
我们分析了很多导致上下刹车片磨损差别很大的可能性，没有准确的结论，直到接下来我们调整刹车间隙时才发现问题所在。
3月10日，按照计划，主要有三件事要做：
① 调整前刹车间隙
② 给前桥装上适配阀
③ 更换威伯科的刹车总泵
天龙的制动问题引起了很多人的关注，论坛的制动专家姜工也趁着周末的功夫特意过来帮助我们测试，同时还带来了我们需要的配件，包括前一天没买到的适配阀。
● 惊到了，前桥回位弹簧全断！
昨天保养好车轮，本以为早上调一下制动间隙就好了，结果看到了令我们震惊的一幕——前刹车分泵回位弹簧全部断裂。
情况严重的断成好几节，甚至磨穿了分泵气室。
后桥肯定也要检查了。我们发现后桥分泵大小不一样，此前由于更换过后桥制动分泵总成，和原车型不一致，造成制动气室一大一小，但对整体影响并不大，当地也很难购买到原厂制动分泵，故暂时没有更换。
原车回位弹簧不给力
对比姜工带来的两根威伯科专用气室弹簧，差别就很明显了，车上的弹簧长度要短，硬度也差一些。
因为只有两根，我们装在了后桥，原来后桥的两根弹簧换到前桥，再从修理工那里找到两根换上。
● 刹车回位就靠它，回位弹簧很重要！
我们先来看看制动部分的结构，上图为拆开的刹车分泵气室结构，气室弹簧的作用是当制动气室没有气后，带动凸轮轴转动，帮助刹车回位。弹簧弹力越大，刹车的回位速度应该越快，而回位弹簧却最容易被人忽视。
对于刹车回位慢的情况，大家经常是在制动鼓里找原因，比如加大制动蹄回位弹簧、滚轮等方法，而忽视了回位弹簧的作用。如果不是拆开分泵，一般很难想到气室弹簧的原因。
前面提到的刹车回位慢也就找到原因了，正因为回位慢，造成刹车拖刹，对比刹车鼓相对上下刹车片的转动，下刹车片必然会磨损过快。
回位慢易造成下片磨损快
下制动蹄多次处于轻微接触状态，很难察觉。另外，从相对转动方向来看，上下刹车片与刹车鼓是从和领的关系，通俗来讲，当存在轻微接触时，下轮由于是顶着，上轮顺着车轮的转动方向，下轮更容易造成过度磨损。
顺便说一下，很多用户反映ABS不好用的情况，如果回位慢，也会影响整个ABS的正常工作。
回位测试：前桥仍不理想
刹车回位速度对比视频
更换完后我们测试了一下刹车的回位情况，从视频中可以看出，后桥的回位速度有了一定改善，不过前桥是用的普通弹簧，还是不理想。
● 前桥加装适配阀
有了适配阀，安装过程就简单了，在大梁上找到位置固定，串联在前桥刹车继动阀前面就好了。
● 换成威伯科总泵 测试结果天壤之别
在分析刹车问题的思路上，我们也在不断的调整。刚开始我们把目光主要集中在挂车阀上，不过，从刹车踏板到最后的输出气压，非常重要的环节就是刹车总泵。
接下来我们把车上的总泵换成威伯科的，这个过程比我们想想的要复杂一点。（点
查看全过程）检查确认气路不漏气后，再次上路测试。
全部调整完成后路试视频
这下测试的结果和之前有了天壤之别。如果按照刚开始刹车的情况，应该会超过停在路边的大众Polo，但实际测试很早便稳稳停住，没有跑偏和抱死的情况，我们做了两轮的测试，由不同的人开，车辆制动一样保持着很高的稳定性。“”终于找回了对天龙制动的信心，天龙制动问题到这里算是彻底解决了。
3月11日，制动问题虽然解决了，心情轻松起来，也有时间来测试验证一下心中的疑惑了：
① 最短多少米能停住？
② 整车的制动协调性是如何实现的？
● 制动距离测试：70码40米站住
还是那条道路，我们在路边放一个三角牌作为刹车的起始点。每段分道线长度为4米，也方便我们计算制动距离。还是先看一下整个测试过程的视频。
制动距离测试视频
测试结果记录:
测试1：时速60，制动距离32米 ↓
测试2：时速65，制动距离39.28米，没有拖印 ↓
测试3：时速70，制动距离40.7米，刹车一样没有拖印 ↓
测试4：天龙PK新大威，领先7.4米 ↓
和“”一块跑车的车友“”也将他的新大威开过来做个对比测试。
首先是“”的刹车，制动车速为70km/h，从一开始就看到挂车右侧最后一轮抱死，出现明显的刹车拖印。
在同样的车速条件下，“”的天龙制动保持了原有的水平。两车从最后一轮计算差距，距离相差7.4米。
这里还需要对两辆车的情况做一些说明，“”的是6x4牵引车，前桥刹车摘掉了，挂车为16吨刹车。“”认为，如果按照“”的这些方法进行优化，他的成绩会更好，因为6x4双后桥的制动力会更强。
测试5：前轮不抱死，转向正常 ↓
优秀的刹车成绩让“”非常兴奋，他接着又测试了一下制动情况下前轮会不会抱死没有方向，从视频上看，紧急制动时车辆依然保持了非常好的操控性。只是由于速度变慢，惯性力变小，挂车后轮出现了抱死的情况。
直到这里，我们可以确定“”的刹车问题总算全部解决了。我们所有人也再次在两辆卡车前合影。
● 制动协调性：挂车先于主车，后刹先于前刹
在开始的猜测中，我们把更多精力放在了主车的挂车阀上面，主要的测试都是主车对挂车的刹车输出气压，而一直没太在意刹车总泵对刹车特性的影响。经过这几天的测试和分析，对整车的制动也有了更多的认识，我们也需要一个更全面的测试。我们将挂车阀的输入端和输出都接上了气压表。
在视频中我们可以看到在轻踩刹车时，会有一个优先级，挂车先于主车，后刹先于前刹，这会给整车提供非常好的制动协调性，避免了推头等现象的出现。另外，适配阀的制动特性曲线也得到验证。
● 总结篇：保养、优化需两弹齐发
1、我们做了什么？
第一部分：整车故障排查
1.恢复前转向轮制动；
2.更换损坏零部件，包括后轮刹车片、回位弹簧和挂车分泵皮碗；
3.调整制动间隙：前桥/后桥/挂车。
第二部分：优化整体制动协调性
1.更换威伯科挂车阀和总泵，优化输出气压线性、制动舒适性提升；
2.前制动气路串联适配阀，使后桥制动优先于前桥，避免制动力不协调，发生折头等现象。
2、出现制动不良的原因有哪些？
此次维修过程是在东风原设计的基础上进行的，并没有改变东风天龙制动管路的布置，制动不良是由多个因素造成的。
1、使用保养
透过这次维修过程，我们也提醒广大卡车用户应该仔细检查车辆，逐个部位排查故障。
2、零部件质量
更换的主要零部件包括：刹车总泵、挂车阀、回位弹簧。而这几个零部件对用户的使用感受产生了直接的影响。
● 关于卡车制动系统的几点疑惑
1、我的卡车要改吗？
如果制动没问题，那就不要随便改动，制动安全是车辆设计中最为重要的一个环节，原厂按道理都会经过严格验证。
如果感觉刹车不太好，先检查车辆各个部位工作是否正常，刹车是一整套系统，每辆车的情况都不一样，造成制动问题的原因有很多。
卡车之家再次提醒大家，在没有专业人士指导下，切勿擅自改动制动系统的所有关键零部件与气路布置，以免造成制动隐患。
2、东风的刹车有没有问题？
我们无法给出结论。每辆车的情况都不一样，这次的改进过程我们只是针对“”的这款6x2牵引车，没有改动整车的管路布置，更换了几个关键的总成，而这几个部分之前“”都已经更换，不是原厂配件，造成制动不良也是多方面的因素。
从对比测试来看，刹车来得快与慢与整车的调校、驾驶员的主观感受均有很大的影响。对于其他天龙车主反映的制动问题，由于没有见过实际车辆，我们无法给出结论。安全无小事，我们也希望东风能够积极联系车主，找出原因，将问题解决。
3、回位弹簧为什么会断？
我们推断主要有两个方面的原因：
1.制动间隙过大，分泵行程过长，超过了弹簧的形变极限。
2.设计缺陷，制动分泵回位簧抗疲劳程度与可靠性不足。
● 鸣谢：
这次“天龙刹车问题”得到完美解决，得到了各方面的支持。
结束完测试，所有人在车前合影
本着对用户负责的态度，卡车之家邀请论坛制动专家姜工“”一起到山西代县提供技术支持。
为了配合我们的测试，“”、卡友小姚、“”均无条件提供车辆帮助。“”甚至停车数天。修理工“”认真细致的工作，以及“”全程陪同为我们提供了很多帮助。卡车人的热情和真诚深深打动了卡车之家编辑部的成员，向你们致敬！
感谢北京一汽环岛解放4S店和广汽日野4S店提供车辆帮助我们测试不同车型的制动特性。
感谢威伯科制动专家姜工为我们提供了专业的技术咨询，甚至专程到山西代县了解实际情况，为我们的改进提供了专业的技术制动。
最后，感谢所有人的关注，你们的支持是我们前进的最大动力！
● 花絮篇：其他车辆对比测试
在解决“”的刹车问题之前，我们在北京还对其他车辆进行过一些测试：
2月23日，北京新发地，测试“”的6x4天龙；
2月24日，北京一汽环岛，测试解放悍威/J6/广汽日野700牵引车；
3月10日，山西代县，测试卡友小姚的6x4天龙。
汽车车辆对比测试视频
因为刚开始没有考虑到整体协调性问题，只是测量了挂车制动压力随制动踏板行程的变化关系。
这里测试的两位天龙车主并没有感觉到刹车有什么问题，这与6x4车型和6x2双前桥的差别有一定关系。
解放挂车制动优先，广汽日野为线性增长，天龙有些慢
根据测量的结果，我们大致绘出了三个厂家的不同刹车风格。解放奥威和J6均来得比较快，而广汽日野则体现出比较好的线性，东风天龙在脚踩下去的前半段刹车来得比较慢，刚开始轻踩一点都没有反应，卡友小姚的10%没有动作，而“”的才到30%才开始有气压。
● 威伯科总泵的安装过程 纠结
我们在安装威伯科总泵的过程中遇到一些困难，把整个处理过程也分享给大家。
难点一：顶杆结构不同
威伯科刹车总泵和东风的在最上面的顶杆结构不同。威伯科的顶杆座和顶杆之间可以自由拆卸，而东风是球形连接，无法拆卸。
办法总是有的，我们找到一根长头螺丝，用砂轮打磨成和威伯科顶杆尾部一样就好了，再将顶杆外露的长度调整到和原来一样的82mm，不会改变原来的刹车行程和间隙。
两种总泵底座的厚度也不一样，要换成更长的螺丝。另外，为了防止过长的螺丝影响到刹车踏板的行程，将螺纹一端朝外。
难点二：管路布置
总泵在不大的空间里需要连接4跟管路，管接口之间存在相互干涉的情况，所以在紧固的时候需要考虑好前后的顺序。
大家可以对比安装前后的布置差别，接口会根据管路，可以接不同的方向，我们要注意按照下面接口的对应关系，11：上腔气源口，21：上腔出气口，12：下腔气源口，22：下腔出气口。
在记录本文的测试过程之前，我们先了解一下半挂牵引车的刹车系统，以更好理解测试的目的和结果。这里介绍一下本文会涉及到的一些相关概念。详细的东风制动原理，可以参考。
简化的半挂牵引车制动结构图
上面是小编整理的一个半挂牵引车制动控制结构图，这只是为了方便大家理解，省去了供气部分，相比设计图纸做了不少简化，其中前桥的适配阀是我们进行串联加装的。对于这些部件，小编也用尽可能简洁的话做个讲解，不作为专业名词解释。
我们将整车刹车分为三个部分：前刹车、后刹车、挂车刹。这三个部分分不同气路控制。
总泵：刹车控制从我们踩下制动踏板开始，总泵将脚制动力转换为气压控制信号，分给前刹车和后刹车两个气路。
继动阀：作用类似于继电器，通过小气控制大气，减短制动气路的长度，保证速度和气压。
分泵：将气路压力转换为转动凸轮的推力，从而产生制动力。
挂车阀：结构为四进两出，四进：储气筒常给气、前刹车控制气、后制动控制气、挂刹控制气。两出：挂车控制气（黄管），挂车常给气（红管）。
挂车阀的作用就是根据前后刹和挂车刹三个中任意一个信号，向挂车传送制动控制气信号。
● 补充概念：挂车刹车提前
我们将整车的制动分为主车和挂车两个部分，主车和挂车的制动会存在一定的差异，大致会有以下三种情况：
1.主车制动快、挂车制动慢。结果：挂车推主车，在冰雪等低附着路面，甚至会出现折头。
2.主车制动慢、挂车制动快。结果：挂车拖主车，在转向过程中容易出现转向不足。
3.主车挂车制动同步。当然，这是最理想的情况。
但在实际情况中由于载重情况、主挂车的附着系数等因素，主挂车很难做到完全同步，前两种情况显然第1种情况更糟，所以在车辆设计时，通常的做法是给挂车制动一个提前量。
我们查看了威伯科的挂车阀的制动原理，截图如下：
威伯科关于挂车阀的说明
简单理解，挂车阀会根据脚制动、手刹等信号确定挂车最后的制动力。在制动初始阶段，让挂车的制动力略大于主车的制动力，保证车辆不会推头，这也叫挂车制动的越前控制。
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