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《卫生职业教育》年~ 期总目次
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网络控制系统PID控制方法的研究
【摘要】：
随着控制系统规模的日益增大,网络控制系统凭借其强大的优越性,引起了人们的广泛关注。网络控制系统(NCS)是20世纪90年代兴起的控制理论发展中的新课题,是通过实时的网络构成闭环的反馈控制系统,是一种完全分布式、网络化的实时控制系统。
在众多的控制算法中,由于常规PID控制算法具有结构简单,对模型误差有一定的鲁棒性及易于操作等优点,是迄今为止最通用的控制方法。所以,本文将PID控制算法应用在网络控制系统中。然而,网络诱导时延是造成网络控制系统性能下降甚至不稳定的最基本因素,常规的PID控制器针对时延网络控制系统不能达到理想的控制效果。本文针对网络控制系统中的诱导时延现象,将常规PID控制与其它控制方法相结合,有效解决了网络时延问题。
本文首先将常规的PID控制与模糊控制技术相结合,研究了基于模糊补偿的网络PID控制方法。仿真结果表明,与常规PID控制方法相比,系统的超调量和响应时间均减小,取得较好的控制效果;在此基础上,将神经网络与传统的PID控制相结合,提出了基于BP神经网络的网络PID控制方法,与前述方法相比,调节的参数大大减少,简化了设计方法。上述两种方法,是在不改变原有PID控制器结构的基础上,通过加入调节因子简单的调节PID控制器动作。
最后,利用Smith预估对时延的补偿特性,研究了基于Smith预估补偿的网络PID控制技术,针对网络诱导时延的不同情况,给出了三种改进的Smith控制结构,仿真结果表明三种控制结构的有效性。
【关键词】：
【学位授予单位】：东北大学　【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2008【分类号】：TP273【目录】：
中文摘要5-6
ABSTRACT6-10
第1章 绪论10-16
1.1 网络控制系统的研究背景10-11
1.2 网络控制系统的特点11-12
1.3 网络控制系统的研究现状12-14
1.3.1 基于离散系统的分析和设计12-13
1.3.2 基于连续系统的分析和设计13
1.3.3 基于混杂模型的分析和设计13-14
1.4 课题研究的意义14
1.5 本文的主要研究内容和结构安排14-16
第2章 网络控制系统的问题分析16-28
2.1 网络控制系统的典型结构及应用16-17
2.2 网络控制系统中的基本问题17-20
2.2.1 网络诱导时延17-18
2.2.2 节点驱动方式18-19
2.2.3 数据包丢失19
2.2.4 单包与多包传输19-20
2.2.5 数据包时序错乱20
2.3 网络诱导时延分析20-24
2.3.1 网络诱导时延的产生及组成20-22
2.3.2 影响网络诱导时延的主要因素22
2.3.3 不同节点驱动方式时网络诱导时延的特性22-24
2.4 网络诱导时延对控制系统稳定性的影响24-27
2.4.1 定常时延24-25
2.4.2 最大允许延迟时间(MADB)25-27
2.5 小结27-28
第3章 基于模糊补偿的网络PID控制器的设计28-46
3.1 模糊控制技术28-38
3.1.1 模糊控制理论概述28-29
3.1.2 模糊控制系统的组成29-30
3.1.3 模糊控制的基本原理30-31
3.1.4 模糊控制器的设计31
3.1.5 模糊控制器的结构设计31-32
3.1.6 模糊控制规则的设计32-35
3.1.7 精确量的模糊化35
3.1.8 模糊量到精确量的转换35-36
3.1.9 论域、量化因子及比例因子的选择36-38
3.2 NCS时延的局部模糊自适应PI控制器设计38-41
3.2.1 控制器的结构38-39
3.2.2 跟随参数的调整39-41
3.2.3 仿真结果41
3.3 NCS时延的全局模糊自适应PI控制器设计41-45
3.3.1 控制器参数的调整42-44
3.3.2 仿真实例44-45
3.4 小结45-46
第4章 基于BP神经网络补偿的网络PID控制器的设计46-58
4.1 人工神经网络技术46-49
4.1.1 人工神经网络的基本构成46-47
4.1.2 神经元激活函数47-48
4.1.3 人工神经网络的分类48-49
4.1.4 神经网络的学习规则49
4.2 BP神经网络49-53
4.2.1 BP算法基本思想50
4.2.2 BP网络原理及模型50-51
4.2.3 网络误差与权值调整51-53
4.3 基于BP神经网络补偿的网络控制系统PID控制器53-57
4.3.1 控制器结构53-55
4.3.2 BP算法55-56
4.3.3 仿真实例56-57
4.4 小结57-58
第5章 基于Smith预估补偿的网络PID控制器的设计58-74
5.1 Smith预估控制器的原理58-60
5.2 网络控制系统的基本Smith预估控制60-62
5.3 NCS基本Smith预估控制—改进I62-64
5.4 NCS基本Smith预估控制—改进II(自适应Smith预估)64-66
5.5 网络控制系统的单神经元PID Smith控制66-72
5.5.1 单神经元模型66-67
5.5.2 单神经元的PID控制67-70
5.5.3 自适应PSD70-71
5.5.4 NCS的单神经元PID Smith控制71-72
5.6 小结72-74
第6章 结论与展望74-76
参考文献76-78
攻读硕士期间发表的论文80
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301 沈彬如 花鸟
302 沈本 墨梅&&
303 黄养辉 梅花&&
304 黄养辉 红梅&&
305 黄养辉 书法&&
306 黄养辉 书法&&
307 黄贤安 荷花&&
308 黄贤安 风驰电掣
309 黄贤安 所向无空阔
310 黄贤安 五花腾骧&&
311 黄养辉 仿古山水
312 黄贤安 墨竹&&
313 李味青 秋艳& &
314 李味青 兰草扇面&&
315 李味青 花鸟
316 李味青 琵琶&&
317 李味青 兰草&&
318 莫雄 花卉
319 莫雄 花卉&&
320 莫雄 花卉&&
321 莫雄 花卉
322 周昭平 花鸟
323 莫雄 花卉
324 理海 书法&&
325 理海 书法
326 玄印 书法
327 玄印 书法&&
328 玄印 书法
329 萧平 清水出芙蓉&&
330 阎志祥 秋韵&&
331 钱宋亚魏等合作 一桥飞架南北
332 伍霖生 雨后苍山&&
333 魏镇 山水&&
334 徐石丹 荷花
335 李小白 随风
336 李小白 荷花蜻蜓&&
337 李长白 兰竹图&&
338 张罕余 竹石图
339 石晓 竹子蜻蜓&&
340 石晓 螳螂&&
341 尤捷 花卉小鸟&&
342 尤捷 花卉小鸟& &
343 尤捷 蝴蝶牵牛花&&
344 尉天池 书法&&
345 尉天池 书法&&
346 李啸 书法对联&&
347 朱寿友 书法对联&&
348 庄希祖 书法&&
349 费新我 书法&&
350 林散之 书法扇面
351 沈尹默 书法扇面
352 张正吟 花鸟&&
353 钱君匋 菊石&&
354 罗国玮 花鸟&&
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360 林奕溥 山水&&
361 孙径舟 书法&&
362 孙径舟 书法&&
363 莫言 书法扇面
364 孙径舟 书法&&
365 孙径舟 书法
366 沈之淳 黄山观瀑
367 范扬 秋溪放艇
368 黄君璧 山水
369 宋玉麟 溪山烟云图&&
370 亚明 黄山云烟图&&
371 魏紫熙 疑是银河落九天
372 魏紫熙 飞流经壑
373 亚明 苗寨秋色&&
374 亚明 山水&&
375 宋玉麟 江南小景&&
376 黄君璧 幽溪垂钓&&
377 亚明 黄山险峰& &
378 黄君璧 峡江帆影&&
379 陆俨少 水墨山水& &
380 徐子鹤/蒋风白 竹石与兰草
381 张辛稼 花鸟
382 张继馨 秋声&&
383 陈大羽 迎春&&
384 萧平/萧和 蕉阳执扇&&
385 杨春华 观音& &
386 任重 人物
387 亚明 孟德诗意图
388 杨春华 垂钓图&&
389 刘懋善 城外风情&&
390 程十发 葵花朵朵向太阳
391 林散之 书画双挖
392 唐云 梅花&&
393 李山 整装待踏千里雪&&
394 李苦禅 花鸟
395 韩美林 牛
396 武中奇 书法&&
397 武中奇 书法&&
398 陆俨少 书法&&
399 林散之 书法
400 林散之 书法
401 林散之 书法&&
402 黄钧 犹抱琵琶半遮面
403 黄宗秀 人物& &
404 周京新 人物&&
405 徐乐乐 蕉荫仕女&&
406 桑建国 工笔人物&&
407 柳新生 水彩
408 徐培晨 猴&&
409 徐培晨 猴
410 徐培晨 猴&&
411 徐培晨 猴&&
412 徐培晨 清风徐来
413 徐培晨 清风高洁四条屏&&
414 富华 迟日江山丽&&
415 谢稚柳 梅花&&
416 师百卉 国色& &
417 林镛 人物&&
418 陈大羽 牵牛花&&
419 田零 石榴图&&
420 李亚 墨香浮动&&
421 徐子鹤 叶叶拂东风
422 徐子鹤 竹&&
423 富华 开门见翠云
424 瘦铁 书法&&
425 瘦铁 书法&&
426 刘开渠 书法
427 夏伊乔 书法& &
428 溥杰 书法&&
429 冯其庸 书法& &
430 熊伯齐 书法
431 萧平 书法
432 范扬 书法
433 喻继高 书法
434 费新我 书法
435 孙晓云 书法
436 卢星堂 秋
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438 华拓 清秋图
439 华拓 南国薰风
440 宋玉麟 春风又绿江南岸
441 杨立奇 工笔花鸟
442 孙多慈 猫&&
443 刘二刚 夕阳山外山
444 张友宪 蟾戏图
445 傅小石 贵妃上马&&
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448 朱新建 美人图&&
449 罗剑钊 春风春水江南&&
450 黄朝亭 观瀑图
451 张友宪 竹石图&&
452 董伯 荷
453 黄朝亭 赏梅图
454 陈达 雁荡峥嵘&&
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458 张正吟 鸳鸯&&
459 李亚如 鹰&&
460 黄钏 鹰
461 韩少婴 鳜鱼
462 徐纯原 鸡& &
463 吴思骏 山水
464 李富 三女探春&&
465 陈青 花瓶
466 毕可燕 山水
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468 刘铁平 书法&&
469 莫言 书法& &
470 莫言 书法对联&&
471 彭勃 书法对联&&
472 萧平 书法
473 李忠南 山香处处入画图&&
474 张佳欣 山水
475 赵国彦 山春秋色
476 李晓兰 山水
477 万宝江 山前草舍
478 潘建平 徐霞客问道图&&
479 刘晓月 郴江春月&&
480 刘学庸 七星岩怀古
481 洪涛 山水
482 徐笑 漓江千峰绣& &
483 许青 六月翡翠帐
484 杨东生 红梅图&&
485 任雪涛 秋之韵&&
486 吴骏 白石洞仙境& &
487 章廷钰 金壁山水
488 章廷钰 金壁山水&&
489 茅渭清 山水&&
490 张文健 兰草
491 孙晓华 齐乐融融&&
492 马纪刚 映日&&
493 李心泉 艳阳秋&&
494 阮庆钧 牡丹鱼贵图
495 汤素 梅花&&
496 宫水云 山花烂漫&&
497 刘浩 肝胆相照&&
498 徐如茂 花瓶
499 刘浩 主席在延安
500 牛砚耕 清秋图
501 王远翔 大河欢歌
502 房梁 工笔花鸟&&
503 姚云 蜓亭念曲
504 周斌 孔雀&&
505 王金明 大吉图
506 牛砚耕 深秋图
507 张孝伦 硕果累累
508 刘丽沙 花鸟& &
509 郭瑞霞 哈密瓜
510 高云波 凌波仙子无祥云
511 何占龙 虾乐盛世& &
512 罗婷 书法&&
513 冯卫良 书法四条屏&&
514 胡飞 书法&&
515 盛自强 书法
516 张春生 书法& &
517 李吉红 书法&&
518 何孝逵 书法
519 朱正南 书法&&
520 魏丽娟 书法
521 陈鹤钰 书法&&
522 刘光明 书法&&
523 周湘云 书法&&
524 周湘云 书法
525 周湘云 书法
526 陆羽 书法&&
527 徐久霁 书法
528 西乐群 山水
529 范保文 江南如春雨
530 范保文 漓江春意&&
531 石鲁 黄河龙门口
532 释铁翁 山水
533 王渔父 墨竹&&
534 蔡天雄 秋山泉声
535 释铁翁 木落千秋&&
536 徐惠泉 空山新雨后&&
537 丁易 山水
538 齐金平 双寿
539 黄基孝 双寿献桃&&
540 韩伍 猫趣图& &
541 傅小石 仕女图
542 董诰 百花图& &
543 曾后希 夜宴图&&
544 朱新建 美人图&&
545 萧和 人物&&
546 高马得 赏心乐声
547 张友宪 人物&&
548 张倬 水仙上南天& &
549 叶广 罗汉图&&
550 夏翚 墨竹四条屏&&
551 金心兰 四君子&&
552 康平 喜气盈门
553 李味青 梅花双挖
554 林继凡 水墨花鸟
555 杨士明 潇湘雨韵&&
556 张德泉 花鸟&&
557 徐培晨 清风徐来&&
558 宋文治 山水&&
559 章震宇 清风流泉
560 芝明 山水
561 吴汉华 峡江人家
562 贺更生 醉秋
563 贺更生 武陵秋色& &
564 谭耀林 山水小品
565 宋玉麟 松鼠图&&
566 宋玉麟 蕉荫鱼乐图&&
567 文爽 山水小品& &
568 文爽 仁者乐山
569 高雪春 山水&&
570 张尔宾 山水
571 张学成 蜀山晨霭
572 李正刚 故乡之美& &
573 李正刚 水乡渔家& &
574 李正刚 待渡&&
575 李正刚 水乡金陵&&
576 吕铭蓂 书法&&
577 王雨婷 书法
578 李正刚 春&&
579 李正刚 夏&&
580 李正刚 秋&&
581 李正刚 冬
582 范保文 江南二月春意浓&&
583 罗剑钊 水乡新绿&&
584 高泉 王杰日记&&
585 盖茂森 人物
586 贺成 唐人马球图&&
587 张筱膺 晴雪飞华& &
588 杨文龙 仕女图&&
589 郭建华 福娃闹春&&
590 王卫军 书法&&
591 王卫军 书法
592 王卫军 书法&&
593 王卫军 书法
594 王卫军 书法& &
595 王卫军 书法
596 王卫军 书法
597 王卫军 书法
598 王卫军 书法
599 王卫军 书法&&
600 范扬 书法
601 范扬 书法
602 王雨婷 书法
603 吕铭蓂 书法& &
604 管峻 书法
605 陶铨 书法&&
606 杨应章 书法
607 杨应章 书法&&
608 费新我 书法&&
609 宋玉麟 书法
610 尉天池 书法&&
611 宋玉麟 书法&&
612 费新我 书法对联&&
613 萧娴 书法&&
614 程廷恒 书法&&
615 张海 书法&&
616 林散之 书法
617 陈大羽 书法& &
618 高雪春 书法&&
619 吴振立 书法&&
620 王卫军 书法&&
621 王卫军 书法
622 伊藤博文 书法
623 喻继高 书法&&
624 宋玉麟 书法&&
625 喻慧 书法&&
626 辛文山 书法&&
627 魏晋 书法& &
628 包世臣/李育 书法&&
629 王卫军 书法
630 圆霖 人物书法&&
631 林散之 书法&&
632 李素华 梅兰竹菊
633 张德泉 工笔花鸟
634 杜应强 牧牛&&
635 耿善昌 福在眼前&&
636 叶照 人物&&
637 李亚 兰石图&&
638 贺成 彩陶图&&
639 李山 风雪驼铃
640 赵梅林 朝气蓬勃&&
641 卢星堂 晴秋&&
642 尚君砺 雁荡夕照&&
643 刘金享 吉祥如意
644 沈彬如 马到成功&&
645 白雪石 山水& &
646 魏紫熙/赵良翰 金秋栖风&&
647 李小白 竹雀图&&
648 刘金享 荷塘清趣&&
649 罗剑钊 秋雨
650 邵晓峰 山水
651 宋玉麟 松鼠图&&
652 吴国亭 秋韵
653 张正吟 葡萄&&
654 吴国亭 春艳&&
655 文爽 紫藤&&
656 吴昌硕 国色天香&&
657 徐培晨 清风徐来&&
658 徐明学 鹰&&
659 林振同 人物&&
660 沈桂 人物&&
661 何静厂 仕女&&
662 卢松 人物&&
663 宋文义 山水人物
664 子均 山水&&
665 释六净 书法
666 释六净 书法
667 陈重威 书法&&
668 桑作楷 书法&&
669 陈重威 书法
670 王薇笙 书法
4001 周策纵信札&&
4002 马鹤凌致周策纵信札
4003 周策纵诗稿手札
4004 吴大澂书札 清写本
4005 王蘧常手札&&
4006 俞平伯手札&&
4007 清曾文正公手札&&
4008 黄襄成等书札 清写本
4009 俞绍江书法&&
4010 于秋曹仿诸家正书 清乾隆元年（1736）写本
4011 刘汶书法册页 清康熙四十一年（1702）写本
4012 徐悲鸿致方雨楼信札等&&
4013 韩说圃著作六种九卷 萧山韩澄撰
4014 绿槐堂琴谱 清抄本
4015 酒令丛钞二卷&&
4016 琅邪代醉编不分卷 清花木深处绿格精写本
4017 钦定全唐文卷二百二十六 （清）富阳董诰等编 清内府写本
4018 镶红旗汉军查奏应仍造入另户人丁清册一卷 清内府写本
4019 太平御览存十二卷 明钞本
4020 资治通鉴 明抄本
4021 瞿鸿机请安折 清写本
4022 清阴甲稿 王苍 著&&
4023 骆宾基“双鸠尊”及夏禹阜子氏族系考 骆宾基 著
4024 示后编&&
4025 燕宦杂语诗词
4026 蟋蟀器具&&
4027 明资治通鉴长编稿 民国稿本
4028 南山集十六卷 清光绪王哲镜堂钞本
4029 沈荣昌旧藏乾隆钞本&&
4030 太上感应篇 清同治蓝格写本
4031 殿试策（东三省为国家根本重地） 清写本
4032 殿试策（防边者保国之馍） 清写本
4033 殿试策（筹防维于险要） 清写本
4034 陈鸿寿书法&&
4035 孙子一卷阴符经一卷吴子一卷
4036 睫盦初稿五卷 扬州王承霖撰
4037 说文古籀补&&
4038 张贻来诗文杂稿 张贻来 著
4039 资学正史四卷 （清）宋若郊 著 清写本
4040 董康临唐碑四屏 清末写本
4041 元亨利贞挂件&&
4042 行乐图&&
4043 簠室殷契类纂存疑十四卷待考一卷 王襄 撰 民国双石轩钞本
4044 张贻来手稿
4045 张贻来书法浅谈及说夏稿本 张贻来 著
4046 观象玩占五十卷 明写本
4047 御制朱文公天文玉历考异赋不分卷 （明）朱高炽 撰 清康熙六十一年（1722）静远堂抄本
4048 钦定协纪辩方 清朱墨双色刻本
4049 诸葛武侯集録宝镜图不分卷 清精写本
4050 方氏族谱 明彩绘稿本
4051 金石铭不分卷 （清）番禺陈璞辑
4052 胡镬诗稿&&
4053 戴蕃豫手札等
4054 后天数&&
4055 银行学&&
4056 林宰平手稿&&
4057 殿试卷&&
4058 校经庼文稿不分卷 清钞本
4059 钱骏祥钞本二种&&
4060 查语不分卷 清钞本
4061 沈曾植题宋版史记&&
4062 雨堂诗稿一卷 清稿本& &
4063 鲁班经 （明）午荣 编&&
4064 各种章程&&
4065 掌仪司案 清抄本
4066 满文文书 清写本
4067 原本直指算法统宗存八卷 （明）程大位 编 清抄本
4068 远思楼诗集不分卷
4069 闱墨一卷 清钞本
4070 唐宋词选&&
4071 文物古玩笔记&&
4072 石鼓文摹本 清写本
4073 舟船史料抄不分卷
4074 立厂丁卯论学札拾存&&
4075 霞溪八景诗谱&&
4076 地毯样&&
4077 尤侗诗稿 清写本
4078 商贾格言不分卷 清钞本
4079 百中经&&
4080 食品求真一卷&&
4081 王先生十七史蒙求十六卷 （宋）元城王令撰 清光绪二十六年（1900）粤东翰文堂刻本
4082 雷部掇影天津宪章 清彩抄本
4083 吉林永衡官银钱号公文档 民国写本
4084 中国古代美人图&&
4085 读红楼梦余言一卷 严敦易 撰
4086 中国茶景全图
4087 虞山十八景宣笺迹
4088 陆紫度集不分卷 清钞本
4089 江苏淞沪员警察厅司法科卷宗 民国写本
4090 兰谱&&
4091 胡昌炽旧藏金陵大学植物学资料
4092 水浒新传手稿&&
4093 夹带 清写本暨铃印本
4094 童第周英文手稿等&&
4095 呈报粮库本年四月分实存漕南各款银两数目折等二种 清写本
4096 杨博文点校《诸蕃志》手稿
4097 忠勋府事目一卷 清乾隆三十一年（1766）年朝鲜内府写本
4098 田汉临书法册页 民国写本
4099 太庙配享勲臣列传不分卷 清写本
4100 强项杂记不分卷 （清）赵培桂 撰 清稿本
4101 二度梅八卷 清末钞本
4102 编日新书十二卷 （明）陈阶 撰 清抄本
4103 岁序丽句八卷&&
4104 陈承修散盘歌 王维国等谢恩折稿
4105 岩坪谢阳高户族谱二卷 清光绪写本
4106 民国画稿&&
4107 美国画报&&
4108 叶启芳《婚姻进化史》手稿 民国写本&&
4109 张同禄等景泰蓝设计稿
4110 藏题故事－马虎不得
4111 无产阶级的歌画稿&&
4112 五十年代上海戏剧学院档案资料
4113 罗尔纲太平天国史记载订谬集手稿&&
4114 太平天国史料何桂清等书札
4115 太平天国文书不分卷&&
4116 董蔡时《太平天国在苏州》书稿
4117 瀛环志略十卷 （清）徐继畬撰 清刻本
4118 西游记真诠 （清）陈士斌 诠解 清刻本
4119 阴宅真诀 明刻本
4120 李长吉诗集四卷外集一卷 （清）桐城吴汝纶评注 民国十一年（1922）精刻本
4121 山海经图十八卷 （清）吴任臣注 清刻本
4122 性理大全 明刻本
4123 明贡举考略二卷国朝贡举考略三卷 （清）怀宁黄崇兰辑 清道光十四年（1834）平河青云斋刻本
4124 十竹斋画谱&&
4125 岳雪楼书画录五卷 （清）南海孔广镛、孔广陶编 清光绪十五年（1889）南海孔氏三十三万卷堂刻本
4126 脸谱大全 张笑侠辑 民国二十七年（1938）戏曲研究社发行
4127 三才图会存一卷 （明）王圻撰 明刻本
4128 仪礼图十七卷 清钟谦钧刻通志堂经解本
4129 仪礼集说十七卷 清钟谦钧刻通志堂经解本
4130 津门杂记三卷 （清）张焘辑 清光绪十年（1884）刻本
4131 津步联吟集一卷附词红螺山馆诗钞二卷 （清）吴重熹 李葆恂著 民国五年（1916）义州李放京师刻本
4132 端溪砚谱一卷 明弘治华珵刻本
4133 小尔雅一卷 （汉）孔鲋撰 明顾氏文房小说本&&
4134 古乐苑 （明）梅鼎祚辑 明万历十九年（1591）吕胤昌刻本
4135 世说新语三卷 （宋）王义庆撰 明万历四年（1576）云间王氏湘云堂刻本
4136 紫园草 卷八至十 （明）曾朝节撰 明万历二十五年（1597）吴楷刻本
4137 肃忠亲王遗集 （清）善耆撰 民国十七年（1928）写刻本
4138 百研铭 （清）屈复著 清抄本
4139 贾浪仙文集十卷 （唐）贾岛撰 明抄本
4140 秦游日录 傅增湘著&&
4141 说文古籀补 吴大溦著&&
4142 乐府新编阳春白雪五卷 清光绪南陵徐乃昌影元刻本
4143 淮南鸿烈解存十六卷 （汉）刘安著 高诱 注 明万历刻本
4144 西湖佳话古今遗迹存二卷 题 墨浪子撰 清康熙金陵王衙刻五色套印本
4145 礮准算法图解四卷 南昌邓钧撰 民国影印本
4146 筹海图编 （明）胡宗宪辑 胡维极重校 明天启间刻本
4147 看山阁诗余四卷 （清）松江黄图珌撰
4148 汉碑引经考六卷引纬攷一卷 （清）善化皮锡瑞撰 清光绪三十年（1904）刻本
4149 绣襦记四卷 （明）薛近兖撰 民国十五年（1926）武进陶湘涉园影印明刻本
4150 国朝骈体正宗评本十二卷 （清）曾燠 选 清光绪花雨楼刻朱墨套印本
4151 小品青钱二十六卷 清培杏山房刻巾箱本
4152 孟浩然诗集三卷 （唐）王士源编 陶湘抄 民国陶湘影宋钞本
4153 豫章黄先生文集 （宋）黄庭坚撰 明弘治叶天爵刻嘉靖六年（1527）乔迁续修本
4154 浮邱子十二卷 （清）益阳汤鹏撰 清同治刻本& &
4155 风月庐诗稿一卷剩稿一卷 （清）徐焕谟辑 民国二年（1913）徐氏爱日馆家刻本
4156 养寿园奏议辑要 袁世凯撰 民国二十六年（1937）项城袁氏宗祠刻红印本
4157 刑案汇览六十卷首一卷末一卷拾遗备考一卷续增刑案汇览十六卷新增刑案汇览十六卷 （清）祝庆祺 编 清光绪十二年（1886）聚文堂木活字印本
4158 钦定四库全书总目二百卷 清同治七年（1868）广东书局刻本
4159 苏文忠公诗合注五十卷首一卷目录一卷 （宋）苏轼撰 （清）冯应榴辑注 清乾隆踵息斋刻本
4160 宋六十名家词 （明）毛晋辑 清光绪十四年（1888）钱塘汪氏振绮堂刻本
4161 国语三君注辑存四卷发正二十一卷考异四卷 （清）汪远孙撰 清道光二十六年（1846）汪氏振绮堂刻本
4162 考古图& &
4163 易纬辨终备 （汉）郑玄撰
4164 活字零叶
4165 玉海卷第七 （宋）王应麟撰&&
4166 孙子十家注 清刻本
4167 江村销夏录三卷&&
4168 楚辞图二卷 （清）萧云从 绘
4169 遵主圣范第三卷 清刻本
4170 说郛五种 （元）陶宗仪撰 清顺治三年（1646）李际期宛委山堂刻本
4171 增图像皋鹤堂奇书全集十六卷一百回
4172 惠安曾氏一贯七叶诗集 民国排印本
4173 最新女子卫生学不分卷 山阴沈福保译 清光绪三十四年（1908）上海教育图书馆刻本
4174 织锦回文诗 （清）苏蕙 清刻本
4175 唐国史补 （唐）李肇撰 明汲古阁刻本
4176 海录碎事 卷十八至二十一 （宋）叶廷珪辑 明万历二十六年（1598）长洲刘凤校刻本
4177 于越先贤像传赞二卷 （清）王龄撰、任熊绘像 清咸丰七年（1857）萧山王氏养和堂刻本
4178 周易干凿度二卷 （汉）郑玄注 清乾隆二十一年（1756）卢氏雅雨堂精刻本
4179 陈太史无梦园初集 （明）陈仁锡撰 明崇祯六年（1633）张籁刻本
4180 陶庵文集七卷补遗一卷语录一卷自监録诗集八卷补遗一卷首一卷 （明）黄淳耀撰 清乾隆二十六年（1761）宝山学精刻本
4181 闇公诗存六卷 民国三十六年（1947）白雪庵刻蓝印本
4182 昌黎先生诗集注十一卷首一卷 （唐）韩愈撰 （清）顾嗣立删补 （清）朱彝尊 何焯评 清光绪九年（1883）广州翰墨园刻三色套印本
4183 二程全书二十五卷 （宋）程颢、程颐撰 清康熙吕氏宝诰堂刻本
4184 十七史蒙求十六卷 （宋）王令撰 清康熙四十九年（1710）养志堂精写刻本
4185 郑氏周易三卷图一卷 （汉）郑玄注 （宋）王应麟辑 （清）惠栋补补辑 清乾隆二十一年（1756）卢氏雅雨堂精刻本
4186 后汉书一百二十卷 （南朝宋）范晔撰 （唐）李贤注 清同治十年（1871）成都书局刻本
4187 宋大家王文公文抄十六卷 （宋）王安石撰 （明）茅坤批评 明万历七年（1579）茅一桂刻本
4188 许文正公全集十二卷首一卷末二卷 （元）许衡撰 清乾隆五十五年（1790）家刻本
4189 咏物诗选八卷 （清）俞琰辑 清雍正精刻本
4190 湖山便览十二卷 （清）仁和翟灏、朱点辑 清光绪元年（1875）杭州王维翰槐荫堂刻本
4191 小山词一卷 （宋）晏几道撰 明末毛氏汲古阁刻本
4192 竹山词一卷 （宋）蒋捷撰 明末毛氏汲古阁刻本
4193 傅鹑觚集一卷谢宣城集一卷 （晋）傅玄著 明末张溥刻本
4194 寰宇访碑录十二卷 （清）孙星衍 邢澍 撰 清刻本
4195 石例简钞四卷 （清）南海黄任恒辑 清刻本
4196 国朝名公翰藻卷十二 （明）湖州凌迪知辑 明写刻本
4197 天道溯源三卷 （美）丁韪良撰 清宣统三年（1911）上海中国圣教书会铅印
4198 绘像列仙传 清光绪十三年（1887）扫叶山房刻本
4199 蕃藷杂咏一卷 南安吴增撰 民国二十六年（1937）泉山书社印刷部铅印本
4200 周伍西阡记一卷 （清）顺德温肃撰 民国绣诗楼石印本
4201 竹籁一卷附原作一卷 陈树勋撰 民国油印本
4202 南溟杂稿四卷 如皋宗孝忱撰
4203 关帝桃园明圣经一卷 清末广东刻本
4204 今水经一卷 （清）余姚黄宗羲撰 清光绪三年（1877）湖北崇文书局刻本
4205 新增银论一卷银式一卷 （清）南邑苏富源撰 清同治二年（1863）广州刻本
4206 愚庐文缘前集二卷 台山伍于瀚辑 民国十五年（1926）台山伍氏愚庐影印本
4207 万充宗先生经学五书十八卷 （清）万斯大 撰 清刻本
4208 宋大家苏文定公文抄二十卷 （宋）苏辙撰 （明）茅坤批评 明崇祯四年（1631）茅着刻本
4209 镜香园毛声山评第七才子书十二卷首一卷 （元）高明撰 （清）毛宗岗评 清金陵张元振刻三益堂印本
4210 周易旁注七卷附前图二卷 （明）朱升撰 清雍正三年（1725）居仁堂刻本
4211 芥子园画传第四集 清嘉庆刻本
4212 说文解字十五卷 （汉）许慎撰 清嘉庆十二年（1807）滕花榭刻本
4213 秋影楼诗集 （清）汪绎撰 清常熟铁琴铜剑楼精写刻本
4214 洗冤录详议四卷摭遗二卷摭遗补一卷 （清）许梿编 清光绪三年（1877）湖北藩署刻本
4215 澄衷蒙学堂字课图书&&
4216 十九世纪外交史 （日本）平田久著 清光绪二十八年（1902）史学斋刊本
4217 青在堂画竹浅说 （清）王概等辑 清刻套印本
4218 新刻鍾伯敬先生批评封神演义十九卷图一卷 （明）许仲琳撰 钟惺评 清光绪九年（1883）扫叶山房刻本
4219 东周列国图全志一卷 清刻本
4220 十竹斋画谱 清刊套印本
4221 伊川易传四卷附录一卷 （宋）程颐撰 清康熙刻本
4222 太平三书 （清） 张万选辑 清刻本
4223 范西屏先生棋谱等三种 清弈潜斋刻本
4224 四子谱二卷 （清）过文年撰 清刻本
4225 围棋近谱等二种 （清）金楙 辑&&
4226 新刻象棋谱式 清嘉庆六年（1801）刻本
4227 围棋谱 清抄本
4228 六家弈谱六卷&&
4229 忘忧清乐集一卷 （宋）李逸民撰 民国南陵徐乃昌据宋本影刻1984年广陵古籍刻印社印本
4230 三才图会存一卷 （明）王圻撰 明刻本
4231 观妙斋藏金石文字攷略卷四 （清）嘉兴李光暎撰 清精刻本
4232 断金零拾二卷 惠阳邓演达、嘉应丘哲撰&&
4233 榕村全集 （清）安溪李光地撰 清精刻本
4234 鸳水联唫第四至六集 （清）秀水于源编 清精刻本
4235 钦定明史三百三十二卷等十七种 清光绪二十八年（1902）竢实斋石印本
4236 纲鉴易知录 清刻巾箱本
4237 金石文字记卷四至六 清蓬瀛阁写刻本
4238 亭林诗集五卷 清蓬瀛阁写刻本
4239 亭林文集六卷 清蓬瀛阁写刻本
4240 春秋大事表等二种 清光绪十四年（1888）陕西求友斋刻本
4241 湖北先正遗书二十三种 民国十二年（1923）沔阳卢氏慎始基斋影印本
4242 经学历史等三种 民国影印 石印本
4243 苏文奇赏 明崇祯四年（1631）刻本
4244 礼记集说等五种 清刻本民国石印本
4245 切问斋文钞三十卷 清乾隆吴门刘万传书局刻本
4246 清史揽要等六种 清刻本和刻本
4247 春秋左氏疑义答问五卷 民国二十二年（1933）北平刻蓝印本
4248 楚辞灯 清康熙刊本
4249 庚子秋词二卷 （清）王鹏运等撰&&
4250 欧阳先生文粹二十卷遗粹十卷 （明）郭云鹏辑 明嘉靖二十六年（1547）郭云鹏宝善堂刻本
4251 宋稗类钞存四卷 （清）李宗孔辑 清康熙刻本
4252 阳明先生集药理学集四卷经济集七卷文章集四卷年谱一卷 （明）施四明辑 清乾隆济美堂刻本
4253 慈容五十三现 清光绪十二年（1886）江北刻经处刻本
4254 史姓韻编六十四卷 清同治九年（1870）金陵书局木活字印本
4255 清秘阁全集十二卷 （元）倪瓒撰 清康熙五十二年（1713）海上曹培廉城书室精刻本& &
4256 春秋正议证释四卷 （民国）吴佩孚撰 民国四年（1915）文华斋刻本
4257 正信録二卷 （清）罗聘撰 民国二十年（1931）潮阳郭氏双百鹿斋刻本
4258 竹书纪年二卷 （梁）沈约附注 明吴管刻古今逸史丛书本
4259 春秋公羊传 清刻本
4260 词宗三十八卷 （清）朱彝尊 汪森辑 清乾隆间碧梧书屋刻本
4261 御批历代通鉴辑览& &
4262 画学心印八卷 （清）秦祖永著 清光绪四年（1878）刊朱墨套印本
4263 寰宇访碑录十二卷 （清）孙星衍著 清刊本
4264 益智图 清刻本
4265 阴鸷文图证 清白纸写刻本
4266 潜夫论十卷 （汉）王符撰
4267 汉溪书法通解八卷 （清）戈守智纂 清乾隆十五年（1750）霁云阁写刻本
4268 酋阳杂俎续集十卷 明汲古阁刻本
4269 路史前纪节读 （清）廖文锦订 清光绪二十七年（1901）刻本
4270 兰谱 民国刻红印本
4271 黄帝内经素问二十四卷（明）吴昆撰 明万曆刻本
4272 黄帝甲乙经十二卷 （西晋）皇甫谧著&&
4273 本草纲目 明末刻本
4274 本草纲目 （明）李时珍撰&&
4275 草本纲目& &
4276 本草纲目五十二卷本草万方针线八卷 清福文堂刻本
4277 本草纲目图 （明）李时珍撰&&
4278 本草纲目图三卷 （明）李时珍撰&&
4279 本草纲目五十二卷 （明）李时珍著 清顺治刻本&&
4280 薛氏医案十六种 （明）吴薛巳撰 明刻本&&
4281 本草纲目存五十卷 （明）李时珍著 明万曆三十一年（1603）石渠阁刻本
4282 本草纲目五十一卷附图濒湖脉学一卷脉诀考证一卷奇经八脉考一卷 （明）李时珍著 明万曆三十一年（1603）张鼎思刻本
4283 注解伤寒论十卷论图一卷伤寒明理论四卷 （汉）张仲景撰 （晋）王叔和编 （金）成无己注 明刻本
4284 儒门事亲十五卷 （金）张从正撰 明吴勉学刻本
4285 东垣十书 （金）李杲等撰 （明）吴勉学 吴中珩校 明万曆至崇祯间刻本
4286 时方用歌括二卷 （清）陈念祖著 清光绪二十七年（1901）新化三味书局刻本
4287 霍乱伦二卷 清刻本&&
4288 摄生众妙方存卷八至卷九 （明）张时彻辑 明刻本
4289 产孕集二全 民国三年（1914）铅印本
4290 性命双休万神主旨 民国元年（1912）上海江东茂记书局石印本
4291 诸病主药& &
4292 东垣先生此事难知二卷 （元）王好古撰 （明）吴勉学校 明刻本
4293 十四经发挥三卷 （明）滑寿著 明末刻本
4294 医学发明一卷 （金）李杲撰
4295 重楼玉錀不分卷 清浙省有容斋刻朱墨套印本
4296 医宗必读四卷 （明）李中梓著 清光绪二十四年（1898）常郡宛委山庄刻本
4297 遂生福幼二编 清光绪三年（1877）甘凉道署刻本
4298 痘疹正宗二卷 （清）宋麟祥撰 清道光三年（1823）刻本
4299 瘟疫论补注二卷 （清）吴有性著 清康熙刻本
4300 本草发挥四卷 （明）徐彦纯撰 明刻本
4301 新刊万病回春原本八卷 （明）龚廷贤编 明万曆刻本
4302 丹溪先生心法五卷 （元）朱震亨著 明万曆间刻本
4303 伤寒论辨正六卷&&
4304 名医方论四卷 （清）罗美辑 清康熙古怀堂刻本
4305 兰台轨范八卷等三种 清光绪十五年（1889）江左书林愧庐朱氏刻本
4306 济生拔萃十九卷 （元）杜思敬辑 民国二十七年（1938）涵芬楼影印元刻本
4307 素问直解九卷 （清）高世栻撰 清光绪十三年（1887）浙江书局刻本
4308 金匮要略浅注补等两种&&
4309 玉楸药解八卷 （清）黄元御撰 清燮龢精舍刻本&&
4310 外科正宗十二卷 （明）陈实功著 清咸丰十年（1860）刻本
4311 男科二卷 （清）傅青主著 清同治成都刻本
4312 曾补本草备要等两种&&
4313 洞天奥旨十六卷 （清）陈士铎著 清善成堂刻本
4314 仙传白喉治法忌表抉徽一卷 民国十五年（1926）苏州毛上珍分号排印本
4315 重刻活幼心法大全二卷 （明）聂尚恒著 清刻本
4316 伤寒瘟疫条辩六卷 （清）杨璇撰 清刻巾箱本
4317 针灸大成十卷 （明）杨继洲著 清扫叶山房刻本
4318 证治准绳 （明）王肯堂辑 清刻本
4319 御纂医宗金鉴等四种 清刻本
4320 咽喉秘集二卷 （清）张宋良 吴氏合编 清光绪三十二年（1906）海昌庄刻本
4321 伤寒论条辨八卷 民国十四年（1925）渭南岩氏成都孝义家塾刻本
4322 女科二卷产后编二卷 （清）傅青主撰
4323 针灸学篇二卷 民国北平中华印书馆铅印本
4324 难经经解二卷 清刻本
4325 女科二卷 （清）傅青主著 清道光刻本
4326 傅氏眼科审视瑶函六卷首一卷 （明）傅仁宇撰 明崇祯刻本
4327 沈氏尊生书三十卷首二卷 （清）沈金鳌撰 清乾隆刻本
4328 针灸甲乙经十二卷 （晋）皇甫谧撰 清光绪十三年（1887）行素草堂刻本
4329 秘传眼科龙木医书总论十卷首一卷 明刻本
4330 石山医案七种 明祁门朴墅刻本
4331 海上方一卷 （唐）孙思邈撰 清咸丰九年（1859）敬胜书屋刻本
4332 本草医方合编增订本草备要十一卷 清天德唐刻二截楼本
4333 王洪绪先生外科证治全生不分卷 （清）王洪绪撰 清咸丰十一年（1861）武昌节署刻本
4334 叶天士秘方
4335 中医钞本
4336 女科秘方二卷 清京都琉璃厂淑芳斋刻本
4337 引痘略一卷 （清）邱熺辑 清同治九年（1870）书业德记刻本
4338 摄生众妙方 （明）张时彻撰
4339 伤寒论存一至八卷 （汉）张仲景著 清刊步月楼刻本
4340 轩辕碑记医学祝由十三科二卷 清善成堂刻本
4341 痘疹正宗二卷 （清）宋麟祥著 清康熙六十年（1721）宛平李芳英刻本
4342 嵩厓尊生全书 （清）景冬阳撰&&
4343 景宋本备急灸方 （宋）闻人耆年撰&&
4344 天花精言卷六 （清）袁大宣著&&
4345 痘疹正宗
4346 胎产心法 （清）阎纯玺撰&&
4347 难经本义二卷
4348 痘症精言秘要 （清）袁大宣著 清合锦堂刻本
4349 伤寒摘要
4350 太乙针书 清刻本
4351 石渠阁精订摄生秘剖 （明）洪基订&&
4352 图注痘症秘书 （卿）王荣清撰 清同治八年（1869）刻本
4353 伤寒全生集 四卷 明陶节庵著&&
4354 女子卫生学&&
4355 伤寒全生集 （明）陶节庵撰& &
4356 扁鹊心书 （战国）扁鹊著&&
4357 伤寒论注六卷 （清）柯琴编
4358 御纂医宗金鉴 （清）吴谦等辑 清刻本
4359 太乙神针方一卷 （清）周雍和编 清光绪二年（1876）刻本
4360 广东中医药专门学校伤科讲义 南海管炎威编 民国铅印本
4361 增补医宗说约六卷首一卷 武义鲍汝和撰 东莞王念禧参补 清立本堂刻本
4362 经脉图考四卷 （清）陈惠畴撰&&
4363 针灸大成 （明）杨继洲著 清刊致和堂刻本
4364 备急千金要方 （唐）孙思邈撰&&
4365 滇南本草图谱 民国石印本
4366 少林寺真本跌打万应良方 清末广州五桂堂刻本
4367 温病条辨 卷六 清宁波群玉山房刻本
4368 药性炮制歌一卷
4369 纪慎斋先生恶核良方释疑一卷虫胀脚气两症经验良方一卷易学求雨图说一卷 （清）南海劳守慎纂 清光绪广州宏经阁书坊刻本
4370 新增士材三书二卷 （清）李中梓士材著 清光绪三十一年（1905）善成堂刻本
4371 伤寒活人指掌提纲 明刻本
4372 影宋本备急灸方 （宋）闻人耆年撰 清光绪十七年（1891）江宁藩署刻本
4373 伤寒症治赋等 （清）陆儋辰编 民国抄本
4374 丹溪心法附余卷 （元）朱震亨著 明万曆刻本
4375 产科心法二卷 （清）汪喆撰 清同治九年（1870）京都大栅栏奎文斋刻本
4376 证治准绳八卷 （明）王肯堂辑 明万曆刻本
4377 食物本草会纂八卷 （清）沈李龙撰 清嘉庆八年（1803）金陵致和堂刻本
4378 新刻校定脉诀指掌病式图说一卷 （元）朱震亨著 明新安吴勉学刻本
4379 古今医统大全卷九至十二 （明）徐春甫编集 明刻本
4380 医学发明一卷 （元）朱震亨著 明新安吴勉学刻本
4381 会稽三赋四卷 （宋）王十朋撰 明万曆刻本
4382 长安县志三十六卷 （清）桐城张聪贤等编纂 清嘉庆二十年（1815）刻本
4383 重纂三迁志十卷首一卷 （清）孟广均原撰 陈锦、孙葆田重纂 清光绪十三年（1887）山东书局刻本
4384 丹阳县志三十六卷首一卷 （清）中江凌焯等修 清光绪十一年（1885）鸣凤书院刻本
4385 光绪井研志四十二卷首一卷 （清） 高承瀛主修 清光绪二十六年（1900）刻本
4386 临榆县志二十四卷首一卷 （清）赵允祜修 （清）高锡畴纂 清光绪四年（1878）刻本
4387 深州风土记二十二卷 （清）桐城吴汝纶纂 清光绪二十六年（1900）文瑞书院精刻本
4388 徐水县新志十二卷末一卷 刘延昌修 刘鸿书撰 民国二十一年（1932）京城印书局铅印本
4389 邯郸县志十七卷首一卷末一卷 （民国）李世昌纂 民国二十二年（1933）邯郸秀文斋刻本
4390 安徽第九区风土志略附安徽第九区前代名人志略 毛龙章编撰 民国二十六年（1937）安徽第九区行政督察专员公署铅印本
4391 诸藩志二卷 （宋）赵汝适撰&&
4392 峨眉山志八卷首一卷 （释）印光纂 民国苏州弘化社铅印本
4393 万载三区十一都二盛图册二卷 清光绪八年（1882）木活字印本
4395 敕封天上圣母实录二卷 清刻本
4396 南皮县志十四卷首一卷 王德干修 刘树鑫纂 民国二十二年（1933）铅印本
4397 广宗县志十六卷首一卷文征二卷 姜榓荣修 民国二十二年（1933）广宗文献委员会铅印本
4398 灵寿县志十卷末一卷 （清）陆陇其纂修 清康熙二十五年（1686）刻本&&
4399 陕西金石志 民国铅排本
4400 罗浮指南 民国刻本
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